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agv調(diào)度系統(tǒng)解決方案(已修改)

2025-05-15 02:35 本頁面
 

【正文】 AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案目錄一 項目概述 3二 系統(tǒng)架構(gòu) 3三 軟件系統(tǒng)架構(gòu) 4四 系統(tǒng)功能 41 AGV任務調(diào)度 42實時路徑規(guī)劃 43交通管制 54現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制 55 MES或ERP接口 56現(xiàn)場呼叫接口 77設(shè)備工況監(jiān)控 7五 系統(tǒng)配置建議 8一 項目概述此次AGV調(diào)度系統(tǒng)主要針對某工廠自動物流系統(tǒng)項目,通過控制現(xiàn)有的AGV模塊完成工廠自動物流任務。二 系統(tǒng)架構(gòu)AGV調(diào)度系統(tǒng)接口程序通過局域網(wǎng)或者DTU控制現(xiàn)場AGV同時,調(diào)度系統(tǒng)能夠提供接口(OPC等)上傳數(shù)據(jù)至ERP或MES。三 軟件系統(tǒng)架構(gòu)四 系統(tǒng)功能1 AGV任務調(diào)度AGV任務調(diào)度,就是與AGV進行通信,從空閑AGV中
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