可編程序控制器lppt課件(已修改)
2025-05-14 12:13 本頁(yè)面
【正文】 ?了解 PLC的基本結(jié)構(gòu)和基本工作過(guò)程 ?搞清楚 PLC內(nèi)部等效繼電器電路的等效思想 ?熟悉 PLC的指令系統(tǒng) ?掌握 PLC的編程方法和開(kāi)發(fā)步驟 第九章 可編程序控制器 PLC 基本要求： 重點(diǎn)： 掌握指令系統(tǒng)與編程方法； 難點(diǎn)： PLC的梯形圖 各指令的使用場(chǎng)合和注意點(diǎn) 現(xiàn)場(chǎng)器件的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中的使用 第九章 可編程序控制器 PLC 可編程序控制器 PC（ Programmable Controller)又稱(chēng)為 可編程序邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller)，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的以微處理器為核心的用作數(shù)字控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。 PLC采用以 繼電器梯形圖 為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶(hù)程序的編制清晰直觀(guān)、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。 第九章 可編程序控制器 PLC 第九章 可編程序控制器 PLC PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、CAD/CAM、 ROBOT）之一，具有可靠性高、控制功能強(qiáng)、體積小、編程直觀(guān)、可在線(xiàn)修改控制程序、易于與計(jì)算機(jī)接口等優(yōu)點(diǎn)。 第九章 可編程序控制器 PLC 167。 、工作原理和主要特點(diǎn) 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) ?中央處理單元 CPU（如圖 ） 主要作用： 接收從編程器輸入的用戶(hù)程序，并存入程序存儲(chǔ)器中。 用掃描方式采集現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中。 執(zhí)行用戶(hù)程序，從程序存儲(chǔ)器中逐條取出用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)解釋程序解釋后逐條執(zhí)行。 通過(guò)故障自診斷程序，診斷 PLC的各種運(yùn)行錯(cuò)誤。 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) ?存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器（區(qū)） 存入系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序，解釋程序，故障自診斷程序，標(biāo)準(zhǔn)子程序庫(kù)及其他各種管理程序等，一般固化在 ROM或EPROM中，用戶(hù)不能直接存??； 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器（區(qū)） 存入用戶(hù)程序，用戶(hù)程序是用戶(hù)為解決實(shí)際問(wèn)題并根據(jù) PLC的指令系統(tǒng)而編制的程序，存儲(chǔ)器采用 RAM； 變量（數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)器（區(qū)） 存放 PLC的內(nèi)部邏輯變量，如內(nèi)部繼電器， I/O寄存器，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器中邏輯變量的現(xiàn)行值等，變量存儲(chǔ)器采用 RAM。 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) ?輸入輸出接口（簡(jiǎn)稱(chēng) I/O） 輸入輸出接口是 CPU與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的連接部件，是 PLC的重要組成部分，是按強(qiáng)電要求設(shè)計(jì)的。 輸入接口 功能： 采集現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的狀態(tài)信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平送給 CPU處理。 每個(gè) I/O點(diǎn)都接有指示燈，某點(diǎn)接通時(shí)，相應(yīng)的指示燈發(fā)光。 圖 ，其中 COM為輸入公共端 ， 24V直流電源為 PLC內(nèi)部專(zhuān)供輸入接口用的電源， K0∽ K7為現(xiàn)場(chǎng)外接的開(kāi)關(guān)。通常將輸入繼電器的數(shù)量稱(chēng)為PLC的輸入點(diǎn)數(shù) 。 例如圖 8點(diǎn)輸入接口電路。 一般的輸入信號(hào)多為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，接口電路常有直流和交流兩種。 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與 PLC主機(jī)的電氣隔離，以提高抗干擾性，因?yàn)殡姎饨^緣，一些干擾電信號(hào)不易串入。 光電耦合器的作用： 避免外電路和出故障時(shí)，外部強(qiáng)電侵入主機(jī)而損壞主機(jī)。 電平變換，現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)可能有各種電平，光電耦合器將它們變換成 PLC主機(jī)要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平。 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 輸出接口 常用的輸出接口有： 1晶體管 輸出方式：用于直流負(fù)載； 2晶閘管 輸出方式：用于交流負(fù)載； 3繼電器 輸出方式：可用于直流負(fù)載，也可 用于交流負(fù)載。 圖 。 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 通常將輸出繼電器的數(shù)量稱(chēng)為 PLC的輸出點(diǎn)數(shù) 。 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) ?編程器 編程器是 PLC中一種主要的外部設(shè)備，它是開(kāi)發(fā)、維護(hù) PLC控制系統(tǒng)的必備設(shè)備。編程器用于用戶(hù)程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤(pán)去調(diào)用與顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過(guò)通信端口與 CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話(huà)連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈，以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。如下圖。 167。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 167。 PLC的基本工作原理 PLC的基本工作過(guò)程如下： 輸入現(xiàn)場(chǎng)信息 在系統(tǒng)軟件的控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)，讀入各輸入點(diǎn)的狀態(tài)； 執(zhí)行程序 順次掃描用戶(hù)程序中的各條指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算； 輸出控制信號(hào) 根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器（儲(chǔ)存器）向各輸出點(diǎn)并行發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能。 167。 PLC的基本工作原理 如圖 。 167。 PLC的基本工作原理 上述過(guò)程執(zhí)行完后，又重新開(kāi)始，反復(fù)地執(zhí)行。每執(zhí)行一遍所需的時(shí)間秒為掃描周期， PLC的掃描周期通常為幾十 ms。 167。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1