高精度運動控制系統(tǒng)的關鍵技術及綜合運用(已修改)
2025-05-14 07:19 本頁面
【正文】 高精度運動控制系統(tǒng) 關鍵技術及綜合運用 北京慧摩森電子系統(tǒng)技術有限公司 慧摩森 公司簡介（一） 北京慧摩森電子系統(tǒng)技術有限公司是以開發(fā)生產高精度運動定位系統(tǒng)為主的高新技術企業(yè)，所研發(fā)產品集成光機電一體化技術，采用的技術和產品精度達到國際先進水平。 目前直線電機在運動控制領域的應用越來越廣泛，我公司所生產的 SM系列直線電機性能穩(wěn)定，質量好，與 PWM的驅動控制器及直線光柵編碼器組成伺服運動系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的絲杠和皮帶傳動結構形式，簡化了結構，提高了運動控制系統(tǒng)的性能。 公司自主研制的 控制系統(tǒng)是微電子制造和測試設備的核心部件，也是生物醫(yī)療設備和精密制造業(yè)發(fā)展的關鍵部件，這些產品在以上領域的應用可以極大提高我國的制造水平，縮小和先進國家的差距。 公司簡介（二） 此外公司還與秦皇島海納科技公司合作研發(fā)了國內首款可驅動直線電機和旋轉電機的通用型伺服驅動器。該驅動器具有高階軌跡生成、支持用戶編程等高端功能，產品性能已達到國際先進水平，可廣泛用于高精密運動控制系統(tǒng)的驅動和控制。 公司還代理銷售 MicroE、 SIKO、ELMO等多家國外知名品牌的光柵、磁柵、驅動器、控制器等產品，并為客戶提供技術支持和伺服運動控制系統(tǒng)集成。 運動控制系統(tǒng)的關鍵技術 運動控制系統(tǒng)的基本構成 執(zhí)行機構 /電機 被控對象 反饋傳感器 運動控制平臺 /運動控制卡 功率放大器 /驅動器 人機接口 /高層指令生成 運動控制系統(tǒng)的要求及所涉及關鍵技術 在機械結構允許的情況下 ,產生最快最平穩(wěn)的時間軌跡 . ? 這就需要在下列系統(tǒng)限制的情況下確定算法 : ? 機械機構的固有頻率 , ? 執(zhí)行機構的響應時間 , ? 伺服系統(tǒng)通帶寬度 , ? 電機功率 ,
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