控制系統(tǒng)的基本組成(已修改)
2025-05-13 03:30 本頁面
【正文】 第四章 控制與設計 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程 回顧復習 統(tǒng) 學習目標 ； ； ，熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程。 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的組成與描述 控制系統(tǒng)： 任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個控制系統(tǒng)。 組成： 傳感器、控制器、執(zhí)行器、被控對象。 什么是控制系統(tǒng)？ 控制系統(tǒng)一般都有“輸入環(huán)節(jié)” +“ 控制環(huán)節(jié)” +“ 執(zhí)行環(huán)節(jié)”“輸出環(huán)節(jié)”。 自行車傳動控制系統(tǒng) : 腳踩的力 (輸入 ) 腳蹬、曲柄、鏈輪、 中軸、鏈條、飛輪 自行車行駛的速度 （輸出） 畫出控制系統(tǒng)方框圖： 電風扇風速的檔位 （輸入） 電機、扇葉 風速 （輸出） 電風扇的風速控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 輸入量 控制系統(tǒng) 輸出量 歸納共同點，并嘗試使用方框圖來表示上述控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對應關(guān)系。 馬上行動 是否屬于控制系統(tǒng) 輸入 輸出 控制系統(tǒng)的組成 普通 電燈 亮度可調(diào)燈 樓道里的自動聲控燈 是 是 是 接通電源的電信號 接通電源的電信號 接通電源的電信號 電燈的照 明亮度 電燈的照 明亮度 電燈的照 明亮度 開關(guān) 、燈泡、燈座、導線、電源 可調(diào)電阻開關(guān) 、燈泡、燈座、導線、電源 聲傳感器開關(guān) 、燈泡、燈座、導線、電源 游戲：畫鼻子 要求： 選手閉上眼睛， 試著給圖片畫 上鼻子。 G ( S )設 定 值輸 出 值開環(huán)系統(tǒng) G ( S )H ( S )設 定 值 輸 出 值閉環(huán)反饋系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的分類 控 制 系 統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng) （ open loop control system） 閉環(huán)控制系統(tǒng) （ closed loop control system） 人的反饋控制系統(tǒng) 眼 睛 大 腦 關(guān) 節(jié) 、 肌 肉眼 睛手 的 位 置畫 的 位 置手 特征 ： 系統(tǒng)的輸出量 僅受 輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是 單向傳遞 。 定義： 控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響 。 如：自動聲光控燈，自動門、自動烘手機、定時紅綠燈等。 開環(huán)控制的一般系統(tǒng)框圖 傳感器 控制器 執(zhí)行器 被控對象 輸出 輸入 開環(huán)控制系統(tǒng) 思考：廁所節(jié)水器工作原理 廁所節(jié)水器由紅外線熱敏探測器、微電腦程控器、低壓直流電磁閥組成， 它的工作原理是通過紅外線人體感應來完成工作的，當有人在探測器前活動，探測器立即紅色燈光閃爍，表示已經(jīng)感應到人，同時探測器將感應信號傳送給微電腦程控器，由控制器控制電磁閥打開放水，注水時間可以自由調(diào)節(jié)。來人放水，無人停水，特別適用于學校、機關(guān)、商場、工廠等單位的溝槽式廁所，節(jié)水效率高，安全省電。人體紅外線感應 100%識別，可以識別不同顏色、不同材質(zhì)的物體（衣物），漏沖率為零。 紅外線探測器 在紅外線探測器中，熱電元件檢測人體的存在或移動，并把熱電元件的輸出信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。然后，對電壓
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