機械設(shè)計基礎(chǔ)復(fù)習(xí)ppt課件(已修改)
2025-05-12 22:19 本頁面
【正文】 掌握機器、機構(gòu)和構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系緒論緒論機械機器：除傳遞運動和力外，還具有變換或傳遞能量、 物料、信息的功能；機構(gòu)：是一個構(gòu)件系統(tǒng)，只用于傳遞運動和力；構(gòu)件：是運動的單元，可以是單一的整體，也可以 是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。這些零件之 間沒有相對運 動，構(gòu)成一個運動單元。零件：是制造的單元，分為通用零件和專用零件。它們之間的關(guān)系： 零件 構(gòu)件 機構(gòu) 機器第 1章 平面機構(gòu)的自由度和速度分析運動副 （ 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接稱為 運動副 ）按運動副元素分有： ① 低副－面接觸，應(yīng)力低： 轉(zhuǎn)動副 和 移動副 。② 高副－點、線接觸，應(yīng)力高。2 、 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制平面機構(gòu)自由度的計算（ 構(gòu)件相對于參考系的獨立運動稱為 自由度 ）① 機構(gòu)具有確定運動的條件為： 自由度＝原動件數(shù)。② 計算公式： F=3n－ 2PL –Ph③ 計算自由度注意事項： (需指明 )（ 1）復(fù)合鉸鏈：鏈接處有 m個構(gòu)件（包括機架） ,則有 m－ 1轉(zhuǎn)動副。（ 2）局部自由度：出現(xiàn)在加裝滾子的場合，計算時將滾子與從動件看作一體。（ 3）虛約束：某些約束對機構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的。速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用（ 1）定義：構(gòu)件 2相對于構(gòu)件 1作平面運動，在任意時刻，其相對運動都可以看作是繞某一重合點的運動，該重合點簡稱為瞬心。 因此，速度瞬心是兩構(gòu)件相對速度為零的重合點，瞬時絕對速度相同的重合點。 若兩構(gòu)件其中之一為靜止，則稱為絕對速度瞬心，兩構(gòu)件都是運動的，則稱為相對速度瞬心。（ 2）機構(gòu)速度瞬心數(shù)目：若機構(gòu)中有 n個構(gòu)件（包括機架），則 N＝ n(n1)/2。（ 3）機構(gòu)瞬心位置的確定： ① 直接觀察法：② 三心定律：三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有三個瞬心，且它們位于同一條直線上。*******兩構(gòu)件的角速度與其絕對速度瞬心至相對速度瞬心的距離成反比。 *******名詞解釋：整轉(zhuǎn)副 — 能作 360?相對回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副；擺動副 — 只能作有限角度擺動的運動副。連架桿 — 與機架相聯(lián)的構(gòu)件；連桿 — 不與構(gòu)件相聯(lián)的構(gòu)件；曲柄 — 作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件 /通過整 轉(zhuǎn)副與機架相聯(lián)的構(gòu)件；搖桿 — 作定軸擺動的構(gòu)件 /通過擺動副與機架相聯(lián)的構(gòu)件。曲柄連桿搖桿平面四桿機構(gòu)可以分為：曲柄搖桿、雙曲柄和雙搖桿機構(gòu)第 2章 平面連桿機構(gòu) 平面四桿機構(gòu)的主要工作特性(一 )曲柄存在的條件（歸納）： 必須滿足 桿長條件：最長桿與最短桿的長度之和應(yīng) ≤其他兩桿長度之和。 機架的選?。海?1） 若取最短構(gòu)件為機架，則得雙曲柄機構(gòu)；（ 2）取最短構(gòu)件的任意鄰邊為機架，則得曲柄搖桿構(gòu)；（ 3）若取最短構(gòu)件的對邊為機架，則得雙搖桿機構(gòu)。雙曲柄機構(gòu) 曲柄搖
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