電力牽引控制技術(shù)2直流牽引(已修改)
2025-05-12 02:28 本頁面
【正文】 電傳動控制技術(shù) 王立德 北京交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院 王立德 直流傳動與控制 電傳動控制技術(shù) 王立德 直流傳動與控制技術(shù) ? 牽引電機特性與機車牽引特性 ? 有級調(diào)壓調(diào)速與有觸點控制系統(tǒng) ? 相控機車的主電路與功率因數(shù) ? 機車電子控制系統(tǒng) 電傳動控制技術(shù) 王立德 直流牽引電機及其調(diào)速方式 ? 電機的工作特性與機車牽引特性 ? 機車牽引特性的限制 ? 電氣穩(wěn)定性 ? 牽引電機 – 牽引電機之間的負載分配 – 電壓波動對牽引電機的影響 – 功率利用 – 粘著重量的利用 ? 直流電傳動機車的調(diào)速方法 電傳動控制技術(shù) 王立德 電機的工作特性與機車牽引特性 ? 工作特性 : n、 T、 ? = f(Ia) @U = UN If = IfN ? 機械特性 : n = f(T) 直流牽引電機特性（串、并、他） 直流牽引電機及其調(diào)速方式 電傳動控制技術(shù) 王立德 1. 轉(zhuǎn)速特性 n = f ( Ia) n = (U Ia∑Ra )/Ce? n Ia(T) 0 (并 )勵 電傳動控制技術(shù) 王立德 2. 轉(zhuǎn)矩特性 T = f ( Ia ) T = CT?Ia (或 M=CM ? Ia) 0 T Ia 1. 他 (并 )勵 3 積復(fù)勵 2 串勵 電傳動控制技術(shù) 王立德 3. 機械特性 n = f ( T ) ∵ T∝ Ia ∴ 機械特性具有與轉(zhuǎn)速特性相似的形狀 n T 0 (并 )勵 電傳動控制技術(shù) 王立德 機車的牽引特性 機車輪周牽引力 FK和輪周線速度 VK之間的關(guān)系 FK = f（ VK） ? 機車的速度特性 VK = f ( ]a ) ? 機車的牽引力特性 FK = f ( ]a ) 電傳動控制技術(shù) 王立德 Fz : 齒輪齒上所受的力 DK 3. 輪對 FK 2. 大齒輪節(jié)圓 電傳動控制技術(shù) 王立德 轉(zhuǎn)向架 電傳動控制技術(shù) 王立德 牽引電機 電傳動控制技術(shù) 王立德 轉(zhuǎn)向架 電傳動控制技術(shù) 王立德 ? 機車的速度特性 VK = f ( Ia ) ? 機車的牽引力特性 FK = f ( Ia ) ∵ VK ∝ n ∴ VK = f ( Ia ) 與 n = f ( Ia )形狀相同 ∵ FK ∝ T ∴ VK = f ( Ia ) 與 T = f ( Ia )形狀相同 機車的牽引特性 FK = f ( VK )由牽引電機的機械特性直接決定 T= f ( n ) 電傳動控制技術(shù)
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