雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測(2)(已修改)
2025-05-11 12:15 本頁面
【正文】 請思考 ：單張像片能否確定地面點(diǎn)的坐標(biāo)？ Z S S x o x y y z u v w X S Y S N A a B 第四章：雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測圖 A a1 a2 S1 S2 同名光線，同名像點(diǎn)，同名區(qū)域 一、雙眼觀察的天然立體視覺 167。 41人眼的立體視覺原理與立體量測 二、人造立體視覺 三、立體觀察與立體量測 在兩個不同攝站對同一地區(qū)攝取具有重疊的一個立體像對，則可以 構(gòu)成立體模型 來解求地面物體的空間位置。 1．人眼觀察物體的遠(yuǎn)近 A B ?39。?1a 2a1S 2S1b 2bbLA LB dL A B ?39。?1a 2a1S 2S1b 2bb1a 1b 2a 2bffHfBPHfBPxx///???Y方向視差： 由航高和像片傾斜引起 。 2．觀察人造立體的條件 攝影測量中 ， 廣泛應(yīng)用人造立體的觀察 。 但觀察中必須滿足形成人造立體視覺的條件 。 這些條件歸納起來有如下四個條件 。 （ 1） 由兩個不同攝站點(diǎn)攝取同一景物的一個立體像對 。 （ 2） 一只眼睛只能觀察像對中的一張像片 ， 即雙眼觀察像對時必須保持兩眼分別只能對一張像片觀察 ， 這一條件稱之為 分像條件 。 （ 3） 兩眼各自觀察同一景物的左 、 右影像點(diǎn)連線應(yīng)與眼基線近似平行 。 （ 4） 像片間的距離應(yīng)與雙眼的交會角相適應(yīng) 。 3． 像對的立體觀察 167。 42 立體像對與雙像立體測圖 一．立體像對的點(diǎn)、線、面 問題的提出： 確定同名點(diǎn)是DP的一項(xiàng)重要任務(wù)。由核線的幾何定義可知，同名像點(diǎn)必然位于同名核線上。因此，同名核線的確定是確定同名點(diǎn)的前提。 1S 2S二．雙像立體測圖概述 167。 43 立體像對的相對和絕對定向元素 一．相對定向和絕對定向概述 二．立體像對的相對定向元素 b模型點(diǎn) 1a 2au1 v1 w1 u2 v2 w2 以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ)，右像片相對于左像片的相對方位元素稱～ u1 x1 v1 w1 S1 y1 v2 w2 S2 y2 u2 x2 b bz bx By ?2 ?2 ?2 連續(xù)法相對定向元素 ： bv， bw ， ?2， ?2， ?2 連續(xù)法 相對定向元素 D Z Y X XS YS ZS 絕對定向元素 ： ?， X0 ， Y0 ， Z0 ， ?， ?， ? 三、絕對定向元素 167。 44 立體測圖 第五章：攝影測量解析基礎(chǔ) ? 像點(diǎn)坐標(biāo)量測 ? 影像內(nèi)定向 ? 單張像片的空間后方交會 ? 模型的前方交會 ? 像片對的解析法絕對定向 ? 模型的解析法絕對定向 ? 立體像對的光束法 主要內(nèi)容： 167。 51 像點(diǎn)坐標(biāo)量測 x39。 y39。 J I )()()()()()()()()()()()(1313131212120113131311111011SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D )()()()()()()()()()()()(2323232222220223232321212102SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????問題的提出： ? 要從影像中提取物體的空間信息，首先應(yīng)確定與物體相對應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo) ,在傳統(tǒng)攝影測量當(dāng)中 ,所量測的像點(diǎn)坐標(biāo)一般為 影像架坐標(biāo) 或儀器坐標(biāo)（ 數(shù)字形式量測時為掃描坐標(biāo) ） ,因此 ,應(yīng)利用平面相似變換 ,將影像架坐標(biāo)變換為以 像主點(diǎn) 為坐標(biāo)原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)。 )()()()()()()()()()()()(33322203331110SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????補(bǔ)充： 影像內(nèi)定向 o J I x y )()()()()()()()()()()()(33322203331110SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????J I x y 數(shù)字影像內(nèi)定向 ?????????JbIbbyJaIaax210210(,) (,) (,) (,) ?????????JbIbbyJaIaax210210間接平差知識回顧 : A D B C 1 2 3 4 5 間接平差法求平差值的步驟： 根據(jù)平差問題的性質(zhì)，選擇 t個量 作為參數(shù)； 將每一個觀測量的平差值表達(dá)成所選參數(shù)的 函數(shù)，若函數(shù)為非線性，則需線性化； 由誤差方程系數(shù) A和常數(shù)項(xiàng) l組成法方程。法方程的個數(shù)等于觀測值的個數(shù)。 V = A dX l 解算法方程，計算參數(shù)的平差值 X = X0 + dX dX = (ATA) 1 (ATl) 由誤差方程求出觀測值的平差值。 A D B C h1 h2 h3 h4 h5 水準(zhǔn) 路線 觀測高差 hi / m 路線長度 Si / km 1 2 3 4 5 ?????????????????????????A
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