松下plc編程及應(yīng)用(已修改)
2025-05-11 12:10 本頁面
【正文】 第五章 PLC的編程及應(yīng)用 第一節(jié) PLC編程特點和原則 一． PLC的編程特點 梯形圖編程是 PLC編程中最常用的方法。它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但發(fā)展到今天兩者之間有了較大的差別。 1. 程序的執(zhí)行順序 ① 繼電器梯形圖和 PLC梯形圖執(zhí)行順序的比較 X1 Y1Y2X1 Y1Y2 繼電器梯形圖 X1閉合后， Y Y2同時得電 PLC梯形圖 X1閉合后， Y1先輸出， Y2后輸出 ② PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果 掃描執(zhí)行方式 優(yōu)點： 可濾掉高頻干擾，增強抗干擾能力。 缺點： 產(chǎn)生響應(yīng)滯后，影響可靠性。 2. 繼電器自身的延時效應(yīng) Y1Y1Y2X1X1Y2Y1Y1X1閉合后， Y Y2在 同一掃描周期內(nèi)動作 X1閉合后， Y Y2在 兩個掃描周期內(nèi)動作 X1X1Y1Y2X0Y1Y0X0X1動作時， Y Y2 不同時得電與斷電 X1動作時， Y0、 Y1 同時得電與斷電 所謂軟繼電器是指 PLC存儲空間中的一個可以尋址的位。 在 PLC中，軟繼電器種類多、數(shù)量大。 如 FP1C24，共有 R內(nèi)部繼電器 1008個，特殊繼電器 64個，定時器 /計數(shù)器 144個。 寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當于每個繼電器有無數(shù)個常開和常閉觸點。 二． PLC的編程原則 1. 輸入 /輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的 觸點可以多次重復(fù)使用 ， 無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。 2. 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。 接點和線圈的順序： X0 X1 Y0X2 X0 X1 Y0 X2正確程序 錯誤程序 3. 除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。 如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個內(nèi)部繼電器的常閉觸點來連接。 4. 在程序中， 不允許同一編號的線圈兩次輸出。 下面的梯形圖是不允許的。 R9010 T M R 0 , K 1 0 0 T M R 0 , K 1 0 0R0利用內(nèi)部特殊繼電器 實現(xiàn)常閉輸出 利用內(nèi)部繼電器常閉接點 實現(xiàn)常閉輸出 X1X0Y0Y05. 不允許出現(xiàn)橋式電路。 注意： 觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 6. 程序的編寫順序應(yīng)按 自上而下、從左至右 的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為 “ 左大右小，上大下小 ” 。如： X0X2 X4X1X3Y0Y1X2 X4 X1 Y0X0X0X2X4 X3 Y1錯誤的橋式電路 橋式電路的替代電路 X0X1 X2Y00 ST X01 S T X 12 AN X23 O R S4 OT Y0 不符合上大下小的電路，共 5步 X1 X2X0Y00 ST X11 A N X 22 OR X03 OT Y0 符合上大下小的電路，共 4步 X0 X1X2Y00 ST X01 S T X 12 OR X23 ANS4 OT Y0不符合左大右小的電路，共 5步 X1 X0X2Y1 符合左大右小的電路，共 4步 第二節(jié) 基本電路 一． AND運算 二． OR運算 例如： 在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，還是水溫過高都要產(chǎn)生聲光報警。 X1 X2 Y0AND電路， Y0接受 X1和 X2 的 AND運算結(jié)果 塊1 塊2 Y0AND
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