機械原理課后習(xí)題答案(已修改)
2025-05-11 12:08 本頁面
【正文】 機械原理 作業(yè) 第 2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 25：繪制簡易沖床機構(gòu)運動簡圖，并計算自由度； 解：自由度： F=3n2PLPH=3*52*7=1； 機械原理 作業(yè) 26：繪制液壓泵機構(gòu)的運動簡圖，并計算自由度； 解：自由度： F=3n2PLPH=3*32*4=1； 第 2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機械原理 作業(yè) 27：計算自由度，指出所有的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，判定運動是否確定； 解：自由度： a) F=3n2PLPH=3*32*4=1；確定 b) F=3n2PLPH=3*62*8=2；不確定 c) F=3n2PLPH=3*42*51=1；確定 d) F=3n2PLPH=3*42*51=1；確定 復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 a) b) c) d) 第 2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機械原理 作業(yè) 28：計算自由度；確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目與級別；確定機構(gòu)級別。畫出瞬時替代機構(gòu)； 解：自由度： a) F=3n2PLPH=3*72*10=1； Ⅱ 級 b) F=3n2PLPH=3*62*81=1； Ⅲ 級 第 2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機械原理 作業(yè) 29：如圖所示一簡易沖床的初步設(shè)計方案， 解：自由度： F=3n2PLPH=3*32*41=0； 機構(gòu)不能動； 增加一個構(gòu)件一個低副； 移動副比轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)復(fù)雜 第 2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機械原理 作業(yè) 第 3章 平面連桿機構(gòu) 311：已知鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長 l1=28， l2=52， l3=50， l4=72mm，試求： (1) 取桿 4為機架，該機構(gòu)的極位夾角 θ、桿 3的最大擺角 φ、最小傳動角 γ min和行程速比系數(shù) K； (2) 當(dāng)取桿 1為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時 C、 D是整轉(zhuǎn)副還是擺動副； (3) 當(dāng)取桿 3為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時 A、 B是整轉(zhuǎn)副還是擺動副 解： (1) 28+72≤52+50且 l1=28；曲柄搖桿機構(gòu)； θ=19； φ=71； γ min={51， 23}=23； K=； B C D A 1 2 3 4 D A C2 B1 C1 B2 機械原理 作業(yè) 第 3章 平面連桿機構(gòu) 311：已知鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長 l1=28， l2=52， l3=50， l4=72mm，試求： (2) 當(dāng)取桿 1為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時 C、 D是整轉(zhuǎn)副還是擺動副； (3) 當(dāng)取桿 3為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時 A、 B是整轉(zhuǎn)副還是擺動副 解： (2)桿 1為最短桿；雙曲柄機構(gòu)； C、 D擺動副； (3)桿 3不與最短桿 1相聯(lián)；雙搖桿機構(gòu)； A、 B整轉(zhuǎn)副； B C D A 1 2 3 4 機械原理 作業(yè) 第 3章 平面連桿機構(gòu) 312：偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知： 曲柄 l1=20，連桿 l2=70，偏距 e=10mm 求： 1)曲柄為原動件，滑塊行程 H，極位夾角 θ，機構(gòu)最大壓力角； 2)滑塊為原動件，機構(gòu)死點位置； 設(shè)計步驟： ①任取一點 A，作偏距線 e； ②以 A為圓心， l2l1和 l1+l2為半徑作圓； 交圓弧于 C1， C2點； ③ H=C1C2=40； ④ θ=5176。 ； ⑤ α=25176。 C B A e H e C1 A θ C2 α α 壓力角： 作用在從動件上的驅(qū)動力 F與力作用點絕對速度間所夾銳角。 F F 機械原理 作業(yè) 第 3章 平面連桿機構(gòu) 313：求各機構(gòu)全部瞬心。 圖 a,b,c： K = 4*(41)/2 = 6；圖 d： K = 3*(31)/2 =3 P14 P23 P34 P34， P13 P14 P12， P24 P23 P34 → ∞ P12 P13 P12 P23→∞ P24 → ∞ P12， P13 P23 → ∞ P14， P13 P24 → ∞ 機械原理 作業(yè) 第 3章 平面連桿機構(gòu) 314：已知四桿機構(gòu)各桿長 lAB=60， lCD=90， lAD=lBC=120mm， ω2=10rad/s。試用瞬心法求： (1) φ=165176。 時，點 C的速度 VC； (2) 當(dāng) VC=0時， φ的值。 設(shè)計步驟： ①作 φ=165176。 時四桿機構(gòu)位置圖； p相對瞬心 lPA=96， lPD=216， ∠ CDP=42 176。 LPA*ω2=lPD*ω4； ω4=； VC=lCD*ω4=400mm/s ② 60+120≤90+120且 lAB=60；曲柄搖桿機構(gòu)； ③ VC=0 瞬心在 A點；即 AB、 BC的兩共線位置； 拉直共線 Φ=26 176。 ；重疊共線 47+180=227 176。 A D φ ω 2 C B A D C B P D A C2 B1 C1 B2 因 lBC
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