單片機的定時器計數(shù)器(已修改)
2025-05-11 04:11 本頁面
【正文】 第 7章 單片機的定時器 /計數(shù)器 任務(wù)： ?懂得設(shè)置 TMOD和 TCON以及初值計算 ?讀懂程序 注意： ?不同工作方式下初值的處理 定時器 /計數(shù)器概述 實現(xiàn)定時功能，主要采用下面三種方法： ?軟件定時： 軟件定時不占用硬件資源，但占用了CPU時間， 降低了 CPU的利用率 。 ?采用硬件定時： 完全由硬件實現(xiàn)，不占 CPU，但 定時值與定時范圍不能由軟件進行控制和修改 ，即不可編程。 ?采用可編程芯片定時： 通過對系統(tǒng)時鐘脈沖的計數(shù)實現(xiàn)，計數(shù)值通過程序設(shè)定，此種 定時功能強，使用靈活 。 /計數(shù)器的結(jié)構(gòu) ?實質(zhì)： 加 1計數(shù)器（ 16位）， 由高 8位 (TH)和低 8位 (TL)兩個寄存器組成。 ?TMOD是定時 /計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能； TCON是控制寄存器，控制 T0、 T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標志。 GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T H 1 T L 1 T H 0 T L 0T 1 方 式T 0 方 式T 1 引 腳T 0 引 腳機 器 周期 脈 沖內(nèi) 部 總 線T M O DT C O N外 部 中 斷 相 關(guān) 位TF1TR1TF0TR0內(nèi)部總線工作方式工作方式TH 1 TL 1 TH 0 TL 0TC ON TM ODT 1 T 0微處理器TMOD、 TCON與 T0、 T1的結(jié)構(gòu)框圖 /計數(shù)器的工作原理 ? 輸入的計數(shù)脈沖有 兩個來源： 定時功能 系統(tǒng)的時鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng) 12分頻后送來 計數(shù)功能 T0或 T1引腳輸入的外部脈沖源 ? 工作原理： 每來一個脈沖計數(shù)器加 1，當加到計數(shù)器為全1時，再輸入一個脈沖就使計數(shù)器回零，且計數(shù)器的溢出使TCON中 TF0或 TF1置 1，向 CPU發(fā)出中斷請求（定時 /計數(shù)器中斷允許時）。 由溢出時計數(shù)器的值減去計數(shù)初值才是加 1計數(shù)器的計數(shù)值。 振蕩器 247。 12 加 1計數(shù)器 TFx T0(T1) 中斷 C/T=0 C/T=1 控制信號 如果定時 /計數(shù)器工作于定時模式，則表示定時時間已到；如果工作于計數(shù)模式，則表示計數(shù)值已滿。 ?設(shè)置為定時器模式時， 計數(shù)值 N＝ T/ Tcy ?注： 加 1計數(shù)器是對內(nèi)部機器周期計數(shù)（ 1個機器周期等于 12個振蕩周期，即計數(shù)頻率為晶振頻率的1/12）。 ?設(shè)置為計數(shù)器模式時，外部事件計數(shù)脈沖由 T0或 T1引腳輸入到計數(shù)器。 ?注： 由于檢測一個從 1到 0的下降沿需要 2個機器周期，因此要求被采樣的電平至少要維持一個機器周期。 例如： 當晶振頻率為 12MHz時，計數(shù)脈沖的周期要大于 2 ?s。 定時 /計數(shù)器的控制 8051單片機定時 /計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。 TMOD用于設(shè)置其工作方式； TCON用于控制其啟動和中斷申請。 一、工作方式寄存器 TMOD 工作方式寄存器 TMOD用于設(shè)置定時 /計數(shù)器的工作方式， 低四位用于 T0，高四位用于 T1。其格式如下： GATE C/T M 1 0M GATE C/T 1M 0M控 制 T 1 控 制 T 089H和T 類 同 01M 0M00011011方 式方式0方式1方式2方式301定時器模式計數(shù)器模式01與INT 無關(guān) 00與INT 有關(guān)注意：此 SFR只能對其進行字節(jié)操作，不能進行位操作 ?GATE：門控位。 ?GATE＝ 0時 ，只要用軟件使 TCON中的 TR0或 TR1置 1啟動定時 /計數(shù)器工作； ?GATE＝ 1時 ， 外部中斷請求信號啟動定時器 。 ? :定時 /計數(shù)模式選擇位。 ? ＝ 0為定時模式 ； =1為計數(shù)模式 。 ?M1M0：工作方式設(shè)置位。 C/TC/TC/T 二、控制寄存器 TCON TCON的低 4位用于控制外部中斷 ,已在前面介紹。 TCON的高 4位用于控制定時 /計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下： ?TF1（ ）： T1溢出中斷請求標志位。 T1計數(shù)溢出時由硬件自動置 TF1為 1。 CPU響應(yīng)中斷后 TF1由硬件自動清 0。 可以用軟件置 1或清 0，同硬件置 1或清 0的效果一樣。 ?TR1（ ）： T1運行控制位。 TR1置 1時， T1開始工作； TR1置 0時， T1停止工作 。 TR1由 軟件置 1或清 0。 ?TF0（ ）： T0溢出中斷請求標志位，其功能與TF1類同。 ?TR0（ ）： T0運行控制位，其功能與 TR1類同。 定時 /計數(shù)器的工作方式 一、方式 0 方式 0為 13位計數(shù) ， 由 TL0的低 5位（高 3位未用）和 TH0的 8位組成 。 TL0的低 5位溢出時向
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