陀螺儀工作原理ppt課件(已修改)
2025-05-11 03:56 本頁面
【正文】 速度、轉(zhuǎn)速、加速度測量 速 度 測 量 速度測量 線速度測量（ m/s， km/h) 角速度測量 (rad/s) （轉(zhuǎn)速測量 (轉(zhuǎn) /分） 2 n???Rotary speed： revolutions per minute (.) Angular Velocity Linear Velocity 測量原理 ： 1. 物體運動的線速度可以從物體在一定時間內(nèi)移動的距離或者從物體移動一定距離所需的時間求得，這種方法只能求某段距離或時間的平均速度。越越小，越接近瞬時速度。 (1) 相關(guān)法 。 (2) 空間濾波器法 2. 角速度和線速度的相互轉(zhuǎn)化。 svt?vr??3. 利用物理參數(shù)測量：多普勒效應(yīng)、流體力學(xué)定律、電磁感應(yīng)原理 4. 加速度積分法和位移微分法 光束切斷法 光束切斷法檢測速度適合于定尺寸材料的速度檢測。這是一種非接觸式測量，測量精度較高。 圖 2所示它是由兩個固定距離為 L的檢測器實現(xiàn)速度檢測的。檢測器由光源和光接收元件構(gòu)成。被測物體以速度 v行進時，它的前端在通過第一個檢測器的時刻，由于物體遮斷光線而產(chǎn)生輸出信號，由這信號驅(qū)動脈沖計數(shù)器，計數(shù)器計數(shù)至物體到達第二個檢測器時刻．檢測器發(fā)出停止脈沖計數(shù)。由檢測器間距 L和計數(shù)脈沖的周期 T、個數(shù) N，可求出物體的行進速度。 LvNT? 圖 2 光束切斷式速度測量 相關(guān)法檢測線速度，是利用隨機過程互相關(guān)函數(shù)的方法進行的，其原理如圖 3所示。被測物體以速度 V行進，在靠近行進物體處安裝兩個相距 L相同的傳感器（如光電傳感器、超聲波傳感器等）。傳感器檢測易于從被測物體上檢測到的參量 (如表面粗糙度、表面缺陷等），例如對被測物體發(fā)射光，由于被測物表面的差異及傳感器等受隨機因素的影響．傳感器得到的反射光信號是經(jīng)隨機噪聲調(diào)制過的。圖中傳感器 2得到的信號 x（ t）是由于物體 A點進入傳感器 2的檢測區(qū)得到的。當(dāng)物體 A點運動到傳感器 1的檢測區(qū)．得到信號 y（ t）。當(dāng)隨機過程是平穩(wěn)隨機過程時， y(t)的波形和 x（ t)是相似的，只是時間上推遲了 t0(=L/v)，即 相 關(guān) 法 圖 3 相關(guān)測速原理圖 其物理含義是 x(t)延遲 to后成 x(t－ t0)，其波形將和 y（ t）幾乎重疊，因此互相關(guān)值有最大值。 00000( ) ( )11( ) l i m ( ) ( ) l i m ( ) ( )()TTxy TTxy t x t tR x t y t dt x t t x t dtTTRt? ? ????????? ? ? ? ??????可用于生產(chǎn)過程中的塑料板帶、布、鋼板帶等速度檢測。 ?注意測量輥與被測物之間的滑移所造成的測量誤差。 圖 1 接觸輥式速度測量 接 觸 輥 法 接觸輥式速度檢測法是應(yīng)用最廣泛的一種方法。如圖 1所示把旋轉(zhuǎn)輥輪（測量輥）接觸在行進的物體上，被測物體以速度 v行進并帶動測量輥轉(zhuǎn)動．由測量輥的轉(zhuǎn)速和周長求得物體的行進速度 。 vr??皮托管測速法 理想不可壓縮流體在重力場中作定常流動時，具有三種形式的能量：位勢能、壓力勢能和動能，在流線上任何一處三者能量之和保持恒定。 energy: mgz1, mgz2 Permass: gz1, gz2 2. Kiic energy: Permass: energy: Workdone＝ force distance= Permass: p為動壓強 2112mv 2212mv2112v 2212vm m ppAA????1p?2p?V2,p2 z1 z2 V1,p1 22 121 1 2 21122ppv
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