【正文】 . . . .. .中英文 智能樓宇自動化系統(tǒng)摘要：本文詳細介紹了樓宇自動化系統(tǒng)的組成、基本功能、原理、核心的軟硬件技術(shù)、發(fā)展歷史，并對相關(guān)產(chǎn)品做了簡要介紹，使讀者對該系統(tǒng)有一個全面的認識，也為相關(guān)專業(yè)設計人員的方案設計提供了理論上的參考依據(jù)。 關(guān)鍵詞：樓宇自動化系統(tǒng) 基本功能 原理核心 軟硬件技術(shù) 1引言樓宇自動化系統(tǒng)也叫建筑設備自動化系統(tǒng)(BuildingAutomationSystem簡稱BAS)，是智能建筑不可缺少的一部分，其任務是對建筑物內(nèi)的能源使用、環(huán)境、交通及安全設施進行監(jiān)測、控制等，以提供一個既安全可靠，又節(jié)約能源，而且舒適宜人的工作或居住環(huán)境。2樓宇自動化系統(tǒng)的組成與基本功能建筑設備自動化系統(tǒng)通常包括暖通空調(diào)、給排水、供配電、照明、電梯、消防、安全防范等子系統(tǒng)。根據(jù)我國行業(yè)標準，BAS又可分為設備運行管理與監(jiān)控子系統(tǒng)和消防與安全防范子系統(tǒng)，如圖所示。一般情況下，這兩個子系統(tǒng)宜一同納入BAS考慮，如將消防與安全防范子系統(tǒng)獨立設置，也應與BAS監(jiān)控中心建立通信聯(lián)系以便災情發(fā)生時，能夠按照約定實現(xiàn)操作權(quán)轉(zhuǎn)移，進行一體化的協(xié)調(diào)控制。建筑設備自動化系統(tǒng)的基本功能可以歸納如下：(1)自動監(jiān)視并控制各種機電設備的起、停，顯示或打印當前運轉(zhuǎn)狀態(tài)。(2)自動檢測、顯示、打印各種機電設備的運行參數(shù)及其變化趨勢或歷史數(shù)據(jù)。(3)根據(jù)外界條件、環(huán)境因素、負載變化情況自動調(diào)節(jié)各種設備，使之始終運行于最佳狀態(tài)。(4)監(jiān)測并及時處理各種意外、突發(fā)事件。(5)實現(xiàn)對大樓內(nèi)各種機電設備的統(tǒng)一管理、協(xié)調(diào)控制。(6)能源管理：水、電、氣等的計量收費、實現(xiàn)能源管理自動化。(7)設備管理：包括設備檔案、設備運行報表和設備維修管理等。3樓宇自動化控制系統(tǒng)的原理樓控系統(tǒng)采用的是基于現(xiàn)代控制理論的集散型計算機控制系統(tǒng)，也稱分布式控制系統(tǒng)(Distributedcontrolsystems簡稱DCS)。它的特征是“集中管理分散控制”，即用分布在現(xiàn)場被控設備處的微型計算機控制裝置(DDC)完成被控設備的實時檢測和控制任務，克服了計算機集中控制帶來的危險性高度集中的不足和常規(guī)儀表控制功能單一的局限性。安裝于中央控制室的中央管理計算機具有CRT顯示、打印輸出、豐富的軟件管理和很強的數(shù)字通信功能，能完成集中操作、顯示、報警、打印與優(yōu)化控制等任務，避免了常規(guī)儀表控制分散后人機聯(lián)系困難、無法統(tǒng)一管理的缺點，保證設備在最佳狀態(tài)下運行。以下介紹與分布控制系統(tǒng)相關(guān)的幾個概念。直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DirectDigitalControl簡稱DDC)如圖2所示。計算機通過模擬量輸入通道(AI)和開關(guān)量輸入通道(DI)采集實時數(shù)據(jù)，然后按照一定的規(guī)律進行計算，最后發(fā)出控制信號，并通過模擬量輸出通道(AO)和開關(guān)量輸出通道(DO)直接控制生產(chǎn)過程。因此DDC系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，是計算機在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應用方式。DDC系統(tǒng)中的計算機直接承擔控制任務，因而要求實時性好、可靠性高和適應性強。3．1．1直接數(shù)字控制系統(tǒng)的組成直接數(shù)字控制系統(tǒng)主要由過程輸入通道、過程控制計算機、過程輸出通道三部分組成。過程輸入通道由模擬量輸入和數(shù)字量輸入兩部分組成。模擬量輸入通道由變送器、采樣開關(guān)、放大器、A／D轉(zhuǎn)換器和接口電路組成。其中變送器的作用是將非電量信號變換成標準電信號，可將溫度、壓力、流量變換成010mA或420mA的直流電信號，它是通過A／D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的?！獢?shù)字量輸入通道由開關(guān)觸點、光電耦合器和接口電路組成，反映生產(chǎn)過程的通／斷狀態(tài)的觸點信號，經(jīng)過光電耦合器和接口電路變換成數(shù)字信號送給計算機。過程控制計算機直接承擔運算和控制任務，首先通過過程輸入通道采集被控對象的各種參數(shù)信號，再根據(jù)預定的控制規(guī)律(如PID)進行運算，然后向被控對象發(fā)出控制信號，再通過輸出通道直接控制調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機構(gòu)。過程輸出通道由模擬量輸出和數(shù)字量輸出兩部分組成。前者把計算機輸出的數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號，再經(jīng)過放大器去驅(qū)動調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行器實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。這一部分由接口電路、D／A轉(zhuǎn)換器，放大器和執(zhí)行器組成。后者把計算機輸出的開關(guān)信號，經(jīng)放大器去驅(qū)動電磁閥和繼電器執(zhí)行器，它由接口電器、光電耦合器、放大器和執(zhí)行器組成。3．1．2直接數(shù)字控制系統(tǒng)的基本算法按照偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應用最為廣泛的一種基本規(guī)律，將PID控制規(guī)律離散化并在計算機上實現(xiàn)，可以方便地利用已積累的成熟技術(shù)，而且可以在被控對象的數(shù)學模型或參數(shù)不很清楚的情況下，經(jīng)過在線整定達到滿意的效果。因此，將模擬調(diào)節(jié)規(guī)律離散化的數(shù)字PID算法，已被工業(yè)過程計算機控制系統(tǒng)普遍采用，成為DDC系統(tǒng)的基本算法。數(shù)字PID控制算法，模擬量調(diào)節(jié)器的理想PID算式為式中e(t)——偏差(設定值與實際輸出值之差)u(t)——控制量Kp——比例放大系數(shù)Ti一積分時間常數(shù)Td——微分時間常數(shù)寫成傳遞函數(shù)形式為了能在計算機上實現(xiàn)，必須將連續(xù)形式的微分方程化為離散形式的差分方程。設了為采樣周期(與系統(tǒng)時間常數(shù)相比，T足夠小)，k為采樣序號(k=0，1，2，……)，可用矩形法計算而積以差分代替微分式中e(k)——第k次采樣所得偏差值e(k1)——第(k1)次采樣所得偏差值u(k)——第k時刻的控制量上式中的采樣周期T越小(與系統(tǒng)時間常數(shù)比較而言)，則被控過程與連續(xù)控制過程越接近，又稱為“準連續(xù)控制”。3．2分布式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分布式控制系統(tǒng)(DistributedControlSystems簡稱DCS)20世紀于70年代中期出現(xiàn)并迅速發(fā)展起來，它將計算機技術(shù)、控制技術(shù)、圖形顯示技術(shù)和通信技術(shù)匯集于一體，可對分散在現(xiàn)場的設備進行控制，又可方便地集中管理、操作，與以往的控制系統(tǒng)相比，既避免了單臺計算機集中控制的不足，又克服了常規(guī)儀表人機交互困難的缺點。分布式控制系統(tǒng)的多臺微型計算機取代了集中控制系統(tǒng)的單臺計算機，從體系結(jié)構(gòu)上分散了危險性，提高了可靠性。其基本結(jié)構(gòu)功能如圖3所示，圖中現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站、工程師站、操作員站、監(jiān)控計算機和管理計算機通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡被有機地結(jié)合起來，組成分級分布控制系統(tǒng)。3．2．1分布式控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡是分布式控制系統(tǒng)的支柱。整個分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實質(zhì)上是一個網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站、工程師站、操作員站、監(jiān)控計算機等都是這個網(wǎng)絡上的“節(jié)點”，都含有CPU和網(wǎng)絡接口，它們都有自己特定的網(wǎng)絡地址(節(jié)點號)，可以通過網(wǎng)絡發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡中的各節(jié)點處于平等地位，既能共享資源，又不相互依賴，形成既有統(tǒng)一指揮，又使危險分散的功能結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡的架構(gòu)區(qū)具有極大的伸縮性，可擴性很強，可以滿足分布式控制系統(tǒng)擴充與升級的需要，十分靈活、方便。(1)控制網(wǎng)絡特點分布式控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡不同于通用計算機網(wǎng)絡，與一般的通信網(wǎng)絡比較，它有如下特殊要求：①有高可