【正文】 1定位剪 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計方案畢業(yè)設(shè)計成績單學(xué)生姓名 學(xué)號 班級 專業(yè) 自動化畢業(yè)設(shè)計題目 定位剪 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱 副教授評 定 成 績指導(dǎo)教師 得分評閱人 得分答辯小組組長 得分2成績：院長（主任） 簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書題 　目 定位剪 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué)號 班級 專業(yè) 自動化承擔(dān)指導(dǎo)任務(wù)單位 電氣工程系 導(dǎo)師姓名 陳 導(dǎo)師職稱 副教授3一、主要內(nèi)容以 PLC 為控制核心,結(jié)合繼電接觸器及位置傳感器等設(shè)計定位剪 PLC 控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位剪生產(chǎn)線開卷電機(jī)、喂料電機(jī)、剪切電機(jī)、運(yùn)料小車、軌道電機(jī)的順序控制。還設(shè)計板材剪切長度和剪切張數(shù)的檢測。二、基本要求自動方式，按下啟動按鈕，開卷電機(jī) D1 和喂料電機(jī) D2 通電運(yùn)轉(zhuǎn)，把鋼板送入剪切處，同時飛輪電機(jī)開始通電運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定鋼板長度 150mm 時, D1 和 D2 停止,同時電磁離合器 DT 得電吸合,剪刀落下進(jìn)行剪板。當(dāng)剪刀落下時，電磁離合器 DT失電剪刀回到原位（即重新抬起）,同時 D1 和 D2 通電旋轉(zhuǎn),再把鋼板向前送入剪切處進(jìn)行剪切。當(dāng)剪切的鋼板數(shù)達(dá)到預(yù)定張數(shù) 50 張時，此時 D1 和 D2 停轉(zhuǎn),同時電磁離合器 DT 也失電,使剪刀回到原位（即重新抬起）,運(yùn)料小車運(yùn)轉(zhuǎn)使小車向右運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行到位時壓合運(yùn)料小車右極限限位開關(guān),小車停轉(zhuǎn),同時小車上軌道電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn),把其上面的鋼板向右傳輸?shù)较乱粋€工序的料道臺上。當(dāng)鋼板通過該平臺時，使小車上軌道電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時運(yùn)料小車電機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，使小車向左運(yùn)行。返回到位后小車壓合運(yùn)料小車左極限限位開關(guān)，使小車斷電停轉(zhuǎn)。此時 D1 和 D2 再次通電旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一組剪切動作，如此循環(huán)自動運(yùn)行。手動方式則是對各個電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動操作,以便調(diào)試時使用三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方向）。（PLC 控制 I/O 接線圖），列出 I/O 對照表。 I/O 電路，選擇電器元件。，編制 PLC 程序。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1.《可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例》 張進(jìn)秋 機(jī)械工業(yè)出版社五、進(jìn)度安排設(shè)計各階段名稱 完成日期準(zhǔn)備、查找資料 寫開題報告 第 12 周分析、確定方案 第 34 周設(shè)計、繪圖、編程 第 512 周編寫設(shè)計說明書 第 1314 周上交論文、準(zhǔn)備答辯 第 15 周答辯 第 16 周教研室主任簽字 時　間 年 月 日畢業(yè)設(shè)計開題報告題　目 定位剪 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名 馬 學(xué)號 班級 專業(yè) 自動化4一、課題的研究背景：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，自動剪切生產(chǎn)線應(yīng)用十分廣泛。它能將金屬卷料加工成一定尺寸的板料，可實(shí)現(xiàn)自動開卷、定長送料和自動剪切，其生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)，適合較大規(guī)模生產(chǎn)。隨著計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)的高速發(fā)展，如何采用先進(jìn)的控制技術(shù)設(shè)計性價比優(yōu)異的剪切控制系統(tǒng)，是人們關(guān)注的焦點(diǎn)?？删幊踢壿嬁刂破魇且环N綜合了計算機(jī)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動控制技術(shù)的自動控制裝置，具有高可靠性，控制功能極強(qiáng)，編程方便、易于使用等特點(diǎn)。將可編程序控制器應(yīng)用于定位剪生產(chǎn)線，這樣可以把計算機(jī)功能完備、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制簡單、抗干擾能力強(qiáng)、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：順序控制是工業(yè)控制中不可缺少的環(huán)節(jié)，幾乎任何一個過程控制和生產(chǎn)管理都是有步驟地進(jìn)行的，因此都可以采用 PLC。根據(jù)國外資料統(tǒng)計，在工業(yè)控制中 80%都采用 PLC 來完成。目前國外 PLC 應(yīng)用于自動控制這一領(lǐng)域占 60%。在我國使用 PLC 進(jìn)行自動控制，至今還沒有形成主流。定位剪生產(chǎn)線要求板料的開卷、喂料、剪切和運(yùn)料等過程必須按一定的節(jié)拍控制動作，以確保精確度。對于這樣的控制要求，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)復(fù)雜，功能不完善、效率低、可靠性差；自動化程度不高，安全系數(shù)低。為此，采用可編程控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)對定位剪設(shè)備的控制,可獲得了較好的控制效果。三、主要工作： 以 PLC 為控制核心,結(jié)合繼電接觸器及位置傳感器等設(shè)計定位剪 PLC 控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位剪生產(chǎn)線開卷電機(jī)、喂料電機(jī)、剪切電機(jī)、運(yùn)料小車、軌道電機(jī)的順序控制，設(shè)計板材剪切長度和張數(shù)的檢測，具體如下：。（PLC 控制 I/O 接線圖），列出 I/O 對照表。 I/O 電路，選擇電器元件。，編制 PLC 程序。四、方法和手段：、查找關(guān)于定位剪和可編程控制器的資料。 。： ①整體上采用 PLC 的步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)對定位剪生產(chǎn)線的順序控制 ；②為了保證剪切精度，喂料電機(jī)采用雙速電機(jī)，為了保證系統(tǒng)高效、平穩(wěn)運(yùn)行，采用變頻器控制送料小車的運(yùn)行，飛輪電機(jī)采用 Y△起動運(yùn)行方式；③由光電編碼器確定板料剪切長度，計數(shù)器設(shè)定剪切張數(shù)；④實(shí)現(xiàn)對整個定位剪生產(chǎn)線的自動/手動控制。、繪圖、PLC 編程。 5，準(zhǔn)備答辯。五、預(yù)期結(jié)果：實(shí)現(xiàn)對定位剪生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線工藝流程的順序控制，采用可編程控制器對定位剪設(shè)備進(jìn)行控制，較好地解決傳統(tǒng)控制中存在的控制系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性和工作效率低等問題。充分體現(xiàn)將PLC應(yīng)用于該控制系統(tǒng)時，具有操作簡單、運(yùn)行可靠、抗干擾能力強(qiáng)和控制精度高的特點(diǎn)。指導(dǎo)教師簽字 時 間 年 月 日6摘　要為實(shí)現(xiàn)定位剪生產(chǎn)線的安全、可靠和高效的自動控制，通過對定位剪生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、工作原理及控制特點(diǎn)進(jìn)行全面的分析，以 PLC（可編程控制器）為控制核心,結(jié)合繼電接觸器及位置傳感器等設(shè)計了以三菱 FX2N 型 PLC 作為系統(tǒng)主機(jī)的定位剪生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)。本文對定位剪 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計思路進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，闡述了系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計。由 PLC 組成的控制系統(tǒng)可對生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備狀態(tài)實(shí)施監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了定位剪生產(chǎn)線開卷電機(jī)、喂料電機(jī)、剪切電機(jī)、運(yùn)料小車、軌道電機(jī)的順序控制；并且設(shè)計了對板材剪切長度和剪切張數(shù)的檢測，為了方便調(diào)試還實(shí)現(xiàn)手動操作，對各個電機(jī)進(jìn)行手動控制，從而保證設(shè)備工作在最佳狀態(tài)。實(shí)踐證明，PLC 控制系統(tǒng)工作可靠，操作簡單，能有效的對定位剪設(shè)備進(jìn)行控制，達(dá)到較高的生產(chǎn)效率。 關(guān)鍵詞：可編程控制器　定位剪　控制系統(tǒng) 7Abstract In order to achieve safe, reliable and efficient automatic control of the positioning shear line, anglicizing of cutting production line orientation structure, working principles and control characteristics prehensively. The PLC (programmable logic controller) is the core of the control system, with rely contacts, position sensor and so on. The paper designed the Mitsubishi FX2N PLC positioning system host as cutting production line automatic control system. In this paper, shear localization PLC control system design ideas were described in detail. It described the hardware and software design. Formed by the PLC control system can monitor the status of production equipment on site, implemented the positioning shear production line opencoil motor, feed motor, cutting motor, haul car, rail motor sequence control and designed for the detection of the length of cutting sheet metal and the number of sheets. It also achieved for the convenience of manual debugging, manual control of each motor to ensure the equipment in the best condition. Practice proved that PLC is a reliable, simple operation control system, which can effectively control the positioning shear equipment to achieve higher production efficiency.Keywords：PLC　Positioning shear　Control system I目　錄第 1 章　 緒論 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1　 課題研究的目的和意義 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1　 定位剪工業(yè)控制的研究及發(fā)展現(xiàn)狀 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1　論文研究內(nèi)容及要求 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2第 2 章 定位剪的結(jié)構(gòu)原理及控制要求 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3　 定位剪的結(jié)構(gòu)原理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3　 定位剪的結(jié)構(gòu) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3　 定位剪的工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3　 系統(tǒng)的主要控制要求 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4第 3 章　 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5　 PLC 的選型 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5　 傳感器的設(shè)計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6　光電編碼器的設(shè)計 ?????????????????