【正文】 浙江大學(xué)部分科研成果匯編項(xiàng)目聯(lián)系人:浙江大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心聯(lián)系電話:057188206950Email:jszy2@@光機(jī)電類(lèi)大提花模擬系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：是利用計(jì)算機(jī)的圖形技術(shù)和紡織工業(yè)織造工藝技術(shù)，使計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的織物組織、紗線排列、經(jīng)緯紗線種類(lèi)等有關(guān)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成織物模擬圖象。該系統(tǒng)能模擬單色紗線、多色纖維混紡紗線、異色合股紗線、各種花式線和粗細(xì)不同紗線交織而成的織物，甚至可以模擬毛織物經(jīng)過(guò)整理后呈現(xiàn)的織物表面狀態(tài)。 主要功能和指標(biāo)： 專(zhuān)業(yè)紗線設(shè)計(jì)功能：可以對(duì)紗線的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)置更改，得到所需的紗線； 可以模擬諸如雪尼爾紗、粗節(jié)紗、圈圈紗等等不同的紗線效果； 實(shí)用的紗線選擇模塊：可以進(jìn)行經(jīng)分區(qū)、緯分區(qū)、經(jīng)多重、緯多重，以及各種不同紗線變化效果的紗線選擇排列組合交織效果的設(shè)置與顯示，可采用自由選擇或規(guī)律輸入實(shí)現(xiàn)不同的要求；同紗線變化效果的紗線選擇排列組合交織效果的設(shè)置與顯示，可采用自由選擇或規(guī)律輸入實(shí)現(xiàn)不同的要求；可根據(jù)一般的循環(huán)模擬，也可以根據(jù)停撬針參數(shù)和緯密參數(shù)進(jìn)行模擬；可在計(jì)算機(jī)上真實(shí)展現(xiàn)織物的表面立體效果，快速試樣，配色自由。應(yīng)用領(lǐng)域：適用于絲綢、棉織、毛巾、毛毯、領(lǐng)帶、裝飾布、服裝面料、立體異性織物等各種規(guī)格的提花織物。電腦紋板沖孔機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：電腦紋板沖孔機(jī)用于花本紋板的生產(chǎn)，與紋織CAD/CAM配套生產(chǎn)織造各種花型所需要的紙板。電腦紋板沖孔機(jī)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品，它將紋織CAD處理出的紋板文件，通過(guò)沖孔程序?qū)⑺D(zhuǎn)換為電磁信號(hào)，由這些信號(hào)控制機(jī)器是否沖孔，實(shí)現(xiàn)了軋孔自動(dòng)化。與傳統(tǒng)手工打板相比，就大大提高了生產(chǎn)的效率，使企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益得到了大幅度的提升。因此深受生產(chǎn)服裝面料、沙發(fā)布、窗簾裝飾布、領(lǐng)帶、商標(biāo)、地毯、毛毯、經(jīng)編、臺(tái)布、箱包布各種提花織物廠家的歡迎。電腦紋板沖孔機(jī)包括全自動(dòng)單塊紋板沖孔機(jī)和全自動(dòng)連續(xù)紋板沖孔機(jī)兩種。全自動(dòng)單塊紋板沖孔機(jī)主要功能和指標(biāo)： 沖孔方式：直沖式；沖孔速度：200張/小時(shí)； 自動(dòng)送紙、自動(dòng)沖孔、自動(dòng)編號(hào)、自動(dòng)測(cè)試.應(yīng)用領(lǐng)域：適用于國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的各種不同長(zhǎng)度、不同尺寸的有梭、無(wú)梭織機(jī)：四列：100針；八列：400針、600針；十二列600針、960針； 十六列：1200針、1480針、1920針。自動(dòng)連續(xù)紋板沖孔機(jī)主要功能和指標(biāo)： 沖孔方式：橫沖式；沖孔速度：200張/小時(shí)；體積小、重量輕、能耗低。應(yīng)用領(lǐng)域：適用于國(guó)內(nèi)所有使用連續(xù)紋板的提花機(jī)（896針、1344針、2688針）。電梯液壓控制系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：利用轎廂速度直接反饋實(shí)現(xiàn)速度的大閉環(huán)控制的液壓電梯電液控制系統(tǒng)。包含電液比例閥控電梯動(dòng)力系統(tǒng)和能量回饋式變頻驅(qū)動(dòng)液壓電梯動(dòng)力系統(tǒng)，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利6項(xiàng)，2000年度中國(guó)高?？萍歼M(jìn)步一等獎(jiǎng)。技術(shù)特點(diǎn)為：長(zhǎng)行程轎廂速度檢測(cè)技術(shù)和相應(yīng)的閉環(huán)控制方法，獲得抗負(fù)載（包括負(fù)載壓力、油液溫度等）干擾能力強(qiáng)的液壓電梯動(dòng)力系統(tǒng)；采用單片機(jī)微處理器作為核心的執(zhí)行控制裝置，實(shí)現(xiàn)多種智能性控制；鍵盤(pán)、顯示器組成的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試器可以方便靈活的修改電梯運(yùn)行參數(shù)；硬件、軟件多重保護(hù)提高控制系統(tǒng)的可靠性。電子提花龍頭產(chǎn)品簡(jiǎn)介：電子提花龍頭是根據(jù)國(guó)內(nèi)紡織行業(yè)的需要，應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和光、機(jī)電一體化技術(shù)研制而成的高科技產(chǎn)品，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，性能穩(wěn)定，已獲得多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利技術(shù)，該產(chǎn)品已成功應(yīng)用于JW400、JW600、JW1280、JW134JW2688等規(guī)格經(jīng)緯電子提花機(jī)，也可與國(guó)內(nèi)外各種有梭織機(jī)和無(wú)梭織機(jī)（邊字機(jī)、織帶機(jī)、絲織機(jī)、毛織機(jī)、毛巾織機(jī)）配套使用。主要功能和指標(biāo)：選針?lè)绞郊群?jiǎn)單又可靠，改變了傳統(tǒng)的提針?lè)绞?，使選針器的體積大大減少，電子化程度高，機(jī)械活動(dòng)部件少，且在最低位選針，保證了選針的準(zhǔn)確性；磨損小，驅(qū)動(dòng)功率小，電磁鐵發(fā)熱少，故障率低；更換豎鉤容易，維護(hù)方便。控制系統(tǒng)采用專(zhuān)用微機(jī)控制器和液晶顯示器組成，可以顯示產(chǎn)品代號(hào)、產(chǎn)量、時(shí)間、梭數(shù)等參數(shù)，界面友好，操作方便，抗干擾能力強(qiáng)，能保證長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行。該產(chǎn)品可以采用單機(jī)控制系統(tǒng)，也可以采用網(wǎng)絡(luò)式的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)主機(jī)多個(gè)終端的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)作，加快生產(chǎn)進(jìn)程，提高生產(chǎn)效益。具有清晰開(kāi)口，梭口可調(diào)，有單動(dòng)式上開(kāi)口、中開(kāi)口和復(fù)動(dòng)式全開(kāi)口，可以根據(jù)織機(jī)的運(yùn)行速度和織物的工藝要求選擇不同的開(kāi)口形式和梭口。每個(gè)活動(dòng)部件均采用軸承，磨損小，運(yùn)動(dòng)方便靈活，可靠性好，能保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。應(yīng)用領(lǐng)域：可以根據(jù)需要選擇適合織機(jī)要求的電子提花機(jī)，也可以任意組合不同針數(shù)的機(jī)器以滿足織物的織造要求。適用于商標(biāo)、領(lǐng)帶、絲綢、經(jīng)編、服裝面料、毛巾、裝飾布、沙發(fā)布、地毯等的織造。工業(yè)縫紉機(jī)智能控制器項(xiàng)目簡(jiǎn)介：工業(yè)縫紉機(jī)種類(lèi)繁多，如平縫機(jī)、包縫機(jī)、高速繃縫機(jī)、電子套結(jié)機(jī)及高速曲折縫機(jī)等等，這些縫紉機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性和轉(zhuǎn)矩軌跡各有不同的特點(diǎn)。掌握這些縫紉機(jī)運(yùn)行軌跡的特性，采用先進(jìn)的閉環(huán)控制技術(shù)，可以精確控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使之按照合適的運(yùn)行軌跡工作。該項(xiàng)目研制針對(duì)高速平縫機(jī)電機(jī)伺服系統(tǒng)的智能控制器一套。該控制器可完成多種縫紉模式，預(yù)制升降速時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線、撥線、自動(dòng)回縫、針數(shù)選擇等工藝參數(shù)的編程控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速平縫機(jī)高性能的快速定位。技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域：本項(xiàng)目主要是針對(duì)工業(yè)縫紉機(jī)中傳動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)特的特征，在研究各種工業(yè)縫紉機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性和轉(zhuǎn)矩軌跡，交流異步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，著重研究適用于高速平縫機(jī)的智能控制器。該智能控制器的技術(shù)同樣可適用于其它類(lèi)型工業(yè)縫紉機(jī)的控制器的研制。該控制器將擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，取代現(xiàn)有的進(jìn)口產(chǎn)品。預(yù)期可達(dá)到的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：以550W專(zhuān)用電機(jī)（220V/50HZ 和 110V/60HZ，電壓范圍110V－220V）為控制對(duì)象。電機(jī)轉(zhuǎn)速100－3000r/min，無(wú)極可調(diào)，可預(yù)制最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速，升降速時(shí)間、停針上下位置、壓腳提開(kāi)等；可實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)（升降速、針位選擇等）和工藝過(guò)程（自動(dòng)剪線、撥線、自動(dòng)回縫、針數(shù)選擇等）編程控制，還具有多種縫紉模式；具有過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能。在縫紉機(jī)頭額定轉(zhuǎn)速工作時(shí)。應(yīng)用前景及市場(chǎng)預(yù)測(cè)：目前一般一臺(tái)工業(yè)縫紉機(jī)的整套設(shè)備售價(jià)為5000元人民幣，但其中的控制器依賴(lài)進(jìn)口，就需花費(fèi)3000元人民幣。開(kāi)發(fā)擁有自主產(chǎn)權(quán)的智能控制設(shè)備顯得尤為迫切重要。特別是實(shí)現(xiàn)高速平縫機(jī)高性能快速定位控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化，代替進(jìn)口，提高性能價(jià)格比，增強(qiáng)產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，具有廣大的市場(chǎng)前景。合作方式：委托或共同開(kāi)發(fā)內(nèi)衣虛擬成像計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：內(nèi)衣虛擬成像計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)是一種基于服飾配色美學(xué)原理的內(nèi)衣款式創(chuàng)意及虛擬穿衣系統(tǒng)。利用針織結(jié)構(gòu)參數(shù)，生成、調(diào)整和修改內(nèi)衣空間幾何模型，采用外觀明暗模型模擬內(nèi)衣真實(shí)感效果；將具有真實(shí)感的織物三維花型外觀圖形“穿”到虛擬人體模特身上，形成內(nèi)衣穿著在人體身上的三維立體的真實(shí)感視覺(jué)效果。利用系統(tǒng)的花型配色和模特款式的組合機(jī)制，用戶(hù)可方便地利用鼠標(biāo)在屏幕上改變花色和款式，進(jìn)行自由創(chuàng)作。深海資源勘探作業(yè)技術(shù)水下機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)：開(kāi)發(fā)適用于深海有纜或無(wú)纜水下機(jī)器人的作業(yè)系統(tǒng)，關(guān)鍵解決水下機(jī)械手的操控、作業(yè)工具及其接口、感應(yīng)式信號(hào)傳輸?shù)取?) 水下機(jī)械手252。 操作模式：閉環(huán)位置控制252。 輸入設(shè)備：完全相似的機(jī)械手主從控制252。 自由度：6+1（手爪）252。 設(shè)計(jì)水深：7000m252。 全伸長(zhǎng)距離：1,850mm252。 在全伸長(zhǎng)情況下額定舉力為：61kg252。 最大額定舉力：227kg252。 手爪最大開(kāi)度：198mm252。 額定手爪夾力：4448N252。 額定腕力矩：170Nm2) 機(jī)械手持式深海沉積物保真采樣器252。 機(jī)械手夾持操作、無(wú)需動(dòng)力252。 對(duì)象：海底表層松軟沉積物及其上覆水（含微生物）252。 用途：溢出性氣體分析、嗜壓型微生物培養(yǎng)252。 設(shè)計(jì)水深7000米，設(shè)計(jì)溫度040176。C252。 ，上覆水3升252。 單套重量不超過(guò)40kg252。 6小時(shí)內(nèi)樣品壓力變化不超過(guò)15%3) 機(jī)械手持式深海熱液保真采樣器252。 機(jī)械手夾持操作、無(wú)需動(dòng)力252。 對(duì)象：海底高溫?zé)嵋海ǜ缓蚧锏V產(chǎn)資源）252。 用途：熱液成份分析、嗜熱嗜壓型微生物培養(yǎng)252。 設(shè)計(jì)水深7000米，設(shè)計(jì)溫度0400176。C252。 單個(gè)采樣器樣品容積為500ml252。 對(duì)于300度以上的熱液樣品，6小時(shí)內(nèi)可保溫在100度以上。252。 單個(gè)采樣器重量不大于20kg252。 6小時(shí)內(nèi)樣品壓力變化不超過(guò)15%4) 感應(yīng)式信號(hào)傳輸系統(tǒng)252。 適用于潛器對(duì)外置作業(yè)工具的控制與信號(hào)傳輸，在觸發(fā)缸作用桿端面上安裝252。 通過(guò)電磁感應(yīng)線圈完成信號(hào)雙向傳輸252。 數(shù)字量方式傳輸，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，速率2400bps252。 接收端線圈一對(duì)多，通過(guò)耐壓接頭傳到艙內(nèi)252。 設(shè)計(jì)水深7000米，設(shè)計(jì)溫度040176。C252。 ICL線圈的非接觸間距不小于150mm252。 傳輸時(shí)功耗低于100mw252。 連續(xù)工作時(shí)間大于48hr252。 傳輸誤碼率不高于1%2. 深海資源保真采樣技術(shù)：利用科學(xué)考查船上的甲板作業(yè)設(shè)備對(duì)深海沉積物、懸浮體、生物、微生物、熱液以及富金屬結(jié)殼等進(jìn)行采樣，在采樣、設(shè)備回收、樣品取出和轉(zhuǎn)移過(guò)程中保持樣品壓力、溫度及狀態(tài)不受水深、水溫、光照等條件的影響。關(guān)鍵解決樣品的密封與壓力補(bǔ)償。1) 鋼纜吊放式深海沉積物保真采樣系統(tǒng)252。 鋼纜吊放作業(yè)、無(wú)需其他動(dòng)力252。 對(duì)象：海底表層松軟沉積物及其上覆水252。 用途：溢出性氣體分析、嗜壓型微生物培養(yǎng)252。 設(shè)計(jì)水深4000m，設(shè)計(jì)溫度0~4176。C252。 6小時(shí)內(nèi)樣品壓力變化不超過(guò)10%252。 6小時(shí)內(nèi)樣品溫度仍處于2176。C177。2176。C范圍內(nèi)252。 *252。 252。 保真采樣筒2個(gè)，單筒200kg252。 2) 深海懸浮顆粒物和浮游生物濃縮保真采樣系統(tǒng)252。 設(shè)計(jì)水深6000m，設(shè)計(jì)溫度040176。C252。 6小時(shí)內(nèi)樣品壓力變動(dòng)量不超過(guò)10%252。 提供樣品的溫度能控制在12176。C以下252。 單個(gè)采樣筒取樣時(shí)間不超過(guò)30分鐘252。 樣品濃縮比最高可達(dá)500倍252。 總重量不大于70kg252。 保真采樣筒2個(gè)，252。 具有與后續(xù)分析、培養(yǎng)、轉(zhuǎn)運(yùn)等裝置的保壓接口3. 深海水下資源與環(huán)境監(jiān)測(cè)用傳感器及水壓型能量供給技術(shù)：適用于深海的物理、化學(xué)量傳感器，以及利用深海水壓進(jìn)行能量供給。關(guān)鍵解決傳感器的耐壓、集成與密封，以及如何提高水壓發(fā)電的效率。1) 深海高溫高壓電化學(xué)傳感器252。 設(shè)計(jì)水深4000米，電路腔設(shè)計(jì)溫度2~50176。C252。 電路腔連續(xù)工作時(shí)間大于48小時(shí)252。 探頭處工作溫度0~400176。C252。 探頭高溫下連續(xù)工作時(shí)間20分鐘252。 帶3路變送器，輸入信號(hào)量程均為0~20mV252。 E2PROM自容式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量32K252。 信號(hào)分辨率177。100mV252。 最大非線性誤差177。%252。 有效值噪聲低于177。50mV2) 深海水壓型能量供給系統(tǒng)252。 在海底直接利用海水壓力發(fā)電252。 設(shè)計(jì)水深6000m，設(shè)計(jì)水溫0~50176。C252。 252。 252。 總重量不大于500kg252。 *252。 借助于吊車(chē)投放，等大耐壓容器裝滿海水后小耐壓容器可自動(dòng)上浮回收 4. 深海作業(yè)裝備與甲板作業(yè)機(jī)械的流體傳動(dòng)及控制技術(shù)：利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)甲板作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)與控制，以及在深海水下如何利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝備的驅(qū)動(dòng)與控制。關(guān)鍵解決深海的靜水壓力補(bǔ)償與防腐。1) 600米深海水下液壓源252。 設(shè)計(jì)水深6000m，水溫0~50176。C252。 適應(yīng)油箱容積250升252。 油箱內(nèi)置式的液壓泵組和控制閥組252。 采用浸油式電機(jī)252。 液壓源功率9KW252。 供油壓力0~25MPa252。 輸出流量15l/min252。 靜水壓力補(bǔ)償容積100升5. 深海極端環(huán)境模擬技術(shù)及實(shí)驗(yàn)室裝備技術(shù)：深海各種不同環(huán)境尤其是極端環(huán)境的模擬與測(cè)試技術(shù)，為深海沉積物、懸浮體、生物、微生物、熱液、礦物等研究提供船載或?qū)嶒?yàn)室相關(guān)設(shè)備。關(guān)鍵解決耐高溫高壓、耐腐蝕的微流量自動(dòng)控制與器件技術(shù)。代表性成果有：高溫高壓傳感器檢測(cè)校正平臺(tái)、海底礦床揮發(fā)組分保真樣品現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)、模擬深海極端環(huán)境的船載微生物培養(yǎng)裝置。6. 深海生物與微生物分析裝備：深海生物化學(xué)測(cè)試設(shè)備、深海生物基因及蛋白檢測(cè)設(shè)備以及實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)用深海生物儀器，及其相關(guān)傳感技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和控制軟件。代表性成果有小型底棲生物標(biāo)本自動(dòng)分離系統(tǒng)。太陽(yáng)能光伏燈系列項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該類(lèi)產(chǎn)品非常廣泛，目前主要有庭院燈，廣告燈，顯示牌等。主要是由太陽(yáng)能電池陣列、電源管理器、逆變器、蓄電池、燈組成。白天通過(guò)太陽(yáng)能電池陣列獲得電能存儲(chǔ)于蓄電池當(dāng)中，晚上通過(guò)逆變器為各式燈提供電能。技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域：該項(xiàng)目技術(shù)重點(diǎn)主要在于太陽(yáng)能光伏陣列與負(fù)載的匹配，蓄電池的監(jiān)護(hù)和的相應(yīng)的燈具的研制。應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。應(yīng)用前景及市場(chǎng)預(yù)測(cè)：由該類(lèi)產(chǎn)品繁多，應(yīng)用非常廣泛，可根據(jù)不同的要求投入相應(yīng)的初期投資,在各個(gè)地區(qū)均具有很大的潛在市場(chǎng)。合作方式：技術(shù)委托開(kāi)發(fā)和合作太陽(yáng)能光伏樓宇系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該系統(tǒng)主要是用于大樓和別墅等建筑供電。有并網(wǎng)和不并網(wǎng)兩類(lèi)。目前以并網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展前景比較好。并網(wǎng)系統(tǒng)主要由太陽(yáng)能電池光伏陣列、專(zhuān)用并網(wǎng)控制器等組成,通過(guò)光伏陣列提供的電能經(jīng)由控制器給大樓供電，在光伏陣列提供的電能不足以滿足大樓供電要求時(shí)，由電網(wǎng)和控制器共同供電，在光伏陣列提供的電能超出大樓供電要求時(shí)，控制器將電能反饋入電網(wǎng)。技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域：該項(xiàng)目技術(shù)重點(diǎn)主要在于太陽(yáng)能電池光伏陣列的最大功率點(diǎn)跟蹤和專(zhuān)用并網(wǎng)控制器的研制。其中高性能的專(zhuān)用并網(wǎng)控制器是技術(shù)難點(diǎn)