機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)報(bào)告(已修改)
2025-04-26 03:50 本頁面
【正文】 機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)報(bào)告 目錄一 實(shí)驗(yàn)名稱 2二 試驗(yàn)設(shè)備 2三 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?2四 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及工作原理 2（一）kinect for windows 2（二）手持式自定位三維激光掃描儀 3（三）柔性三坐標(biāo)測量儀 9（四）雙面結(jié)構(gòu)光 10總結(jié)與展望 14參考文獻(xiàn) 16 《機(jī)器視覺》實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)名稱對kinect for windows、三維激光掃描儀、柔性三坐標(biāo)測量儀和雙面結(jié)構(gòu)光等設(shè)備結(jié)構(gòu)功能的認(rèn)識(shí)。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備kinect for windows、三維激光掃描儀、柔性三坐標(biāo)測量儀、雙面結(jié)構(gòu)光。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康淖屚瑢W(xué)們對機(jī)器視覺平時(shí)所使用的儀器設(shè)備以及機(jī)器視覺在實(shí)際運(yùn)用中的具體實(shí)現(xiàn)過程有一定的了解。熟悉各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)功能和操作方法，以便于進(jìn)行二次開發(fā)。其次，深化同學(xué)們對機(jī)器視覺系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，拓寬同學(xué)們的知識(shí)面，以便于同學(xué)們后續(xù)的學(xué)習(xí)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及工作原理(一) kinect for windows1. Kinect簡介Kinectfor Xbox 360，簡稱 Kinect，是由微軟開發(fā)，應(yīng)用于Xbox 360 主機(jī)的周邊設(shè)備。它讓玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用語音指令或手勢來操作 Xbox360 的系統(tǒng)界面。它也能捕捉玩家全身上下的動(dòng)作，用身體來進(jìn)行游戲，帶給玩家“免控制器的游戲與娛樂體驗(yàn)”。 2012年2月1日，微軟正式發(fā)布面向Windows系統(tǒng)的Kinect版本“Kinect for Windows”。2. 硬件組成Kinect有三個(gè)鏡頭[1]，如圖11所示。中間的鏡頭是 RGB 彩色攝影機(jī)，用來采集彩色圖像。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS 攝影機(jī)所構(gòu)成的3D結(jié)構(gòu)光深度感應(yīng)器，用來采集深度數(shù)據(jù)（場景中物體到攝像頭的距離）。彩色攝像頭最大支持1280*960分辨率成像，紅外攝像頭最大支持640*480成像。Kinect還搭配了追焦技術(shù)，底座馬達(dá)會(huì)隨著對焦物體移動(dòng)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。Kinect也內(nèi)建陣列式麥克風(fēng)，由四個(gè)麥克風(fēng)同時(shí)收音，比對后消除雜音，并通過其采集聲音進(jìn)行語音識(shí)別和聲源定位[2][3]。圖113. Kinect應(yīng)用開發(fā)匯總1) 虛擬應(yīng)用Kinect試衣鏡，這款基于kinect體感技術(shù)的神奇的試衣鏡，讓客戶可以快速的試穿衣服，提高銷售效率和企業(yè)形象。2) 3D建模3D攝像機(jī)，用兩個(gè)KINECT實(shí)現(xiàn)3D攝像機(jī)的基本效果。雕塑工具，立等可取Kinect成街頭快速人像雕塑工具，利用Kinect對人體進(jìn)行3D建模，然后根據(jù)人體的3D信息，連接相應(yīng)的塑模設(shè)備，塑造出人體塑像。3) 機(jī)械控制用Kinect 操控遙控直
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