【正文】 1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 氣壓傳動(dòng) 液體傳動(dòng) 液力傳動(dòng) 液壓傳動(dòng) 機(jī)械傳動(dòng) 電力傳動(dòng) 流體傳動(dòng) 工作機(jī) 原動(dòng)機(jī) 傳 動(dòng) 的 形 式 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng) 維護(hù)及故障診斷實(shí)用技術(shù) 培訓(xùn)內(nèi)容 第一篇 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其基本原理 第二篇 液壓系統(tǒng)實(shí)用技術(shù) 第三篇 氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)用技術(shù) 第四篇 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除 一部完整機(jī)器包括的三大部分 以液體為工作介質(zhì)，利用密封容積內(nèi)液體 的靜壓能來(lái)傳遞動(dòng)力和能量的傳動(dòng)方式 以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行 能量傳遞和控制的傳動(dòng)形式 2 第一篇 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的 組成及其基本原理 一、液壓與氣壓傳動(dòng)工作原理 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理基本相似， 都是以受壓流體作為工作介質(zhì)，利用密閉系 統(tǒng)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)方式。 液壓千斤頂工作原理 例 3 液壓與氣壓傳動(dòng)的基本原理 利用 密封工作腔 的 容積變化 進(jìn)行 工作，通過(guò) 流體介質(zhì) 的 壓力 來(lái)進(jìn) 行 能量 的轉(zhuǎn)換和傳遞 。 二、液壓傳動(dòng)工作特性 p=F/A v=q/A 三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 例 控 制元 件 （各 類控制閥） 壓 力 流 量 方 向 動(dòng)力 元件 （液 壓泵或空氣壓縮機(jī)） 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖 機(jī)械能 機(jī)械能 負(fù) 載 壓力 能 壓力 能 執(zhí)行元件 （液 壓 缸 、液 壓 馬達(dá) 或 氣缸 、 氣馬 達(dá)） 輔 助元 件 動(dòng)力元件為液壓或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供 一定流量的有壓流體，作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn) 換為流體的壓力能，是系統(tǒng)的能源裝置。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件是液壓泵； 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件是空氣壓縮機(jī)。 是把流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝 置，以克服負(fù)載，驅(qū)動(dòng)工作部件而做功。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)； 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件包括氣缸和氣馬達(dá)。 4 5 作用是控制液壓或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中流體 的壓力、流量及流動(dòng)方向 ，從而控制執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的輸出力、工作速度和運(yùn)動(dòng)方向，以保證 其運(yùn)動(dòng)的各項(xiàng)要求。 液壓系統(tǒng)的控制元件主要是各種控制閥 ： ① 改變液流方向的方向控制閥； ②調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度的流量控制閥； ③調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的壓力控制閥。 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的控制元件包括： ① 控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類； ②能完成一定邏輯功能的元件，即氣動(dòng)邏輯元件； ③ 感測(cè)、轉(zhuǎn)換、處理氣動(dòng)信號(hào)的元器件，如氣動(dòng)傳感器及 信號(hào)處理裝置。 為保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三類 元件以外的其他元件或裝置，在系統(tǒng)中起 到輸送、儲(chǔ)存、加熱、冷卻、過(guò)濾及測(cè)量 等作用。 如蓄能器、過(guò)濾器、油箱、熱交換器、油管、 管接頭；油霧器、消聲器、轉(zhuǎn)換器等。 液壓泵 （進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換） 輸入機(jī)械功率 T ； ω(n) 輸出液壓功率 p ； q 液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件 ,將機(jī)械能 轉(zhuǎn)換成液壓能，輸出壓力和流量。 液壓泵包括定量泵和變量泵兩種類型 6 液壓或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是利用流體 介質(zhì)進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞。 液壓工作介質(zhì)主要包括各種液壓油、 乳化液和合成液壓液。 氣壓工作介質(zhì)主要是壓縮空氣 。 第二篇 液壓系統(tǒng)實(shí)用技術(shù) 第一章 常用液壓元件的運(yùn)用及其故障分析 一、液壓泵 ?必須能形成密封的工作空間，其容積能做周期性變化。 ?必須有與容積變化相協(xié)調(diào)的配流方式。 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 軸向柱塞泵 徑向柱塞泵 外嚙合齒輪泵 內(nèi)嚙合齒輪泵 單作用葉片泵 雙作用葉片泵 液壓泵 斜盤式（直軸式） 斜軸式 軸配流式 閥配流式 其他 ? CB型齒輪泵結(jié)構(gòu) 7 8 ? 齒輪泵工作原理 齒輪泵是定 量泵，排量不可 改變； 齒輪泵一般 應(yīng)用于中、低壓 系統(tǒng)。 ?齒輪泵三大問題 ①內(nèi)泄漏；②困油；③徑向不平衡力。 案例分析 某 CBF型中高壓齒輪泵，在一次拆 檢清洗后，再次使用時(shí)出現(xiàn)了很大的噪 音，經(jīng)判斷，認(rèn)為是存在著嚴(yán)重的困油 現(xiàn)象 …… 單作用葉片泵 雙作用葉片泵 9 工作原理 單作用葉片泵 雙作用葉片泵 作用次數(shù) 定子內(nèi)表面 轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)位置 配流盤 徑向力 葉片傾角 可否變量 一次 圓 偏心 兩個(gè)窗口 不平衡 后傾 可以 單、雙作用葉片泵的主要區(qū)別 單作用葉片泵 雙作用葉片泵 二次 非圓曲線 同心 四個(gè)窗口 平衡 前傾 不可以 ?雙級(jí)葉片泵 兩個(gè)單級(jí)葉片泵裝 在一個(gè)泵體內(nèi)在油路上 串接組成。 q=q1=q2 p =p1 +p2 2 2 11 p q ? 雙聯(lián)葉片泵 兩個(gè)單級(jí)葉片泵裝在一個(gè)泵體內(nèi)在 油路上并聯(lián)組成。 q=q1+q2 p1 =p1 p2 =p2 q1 p1 1 1 q2 p2 2 2 后 , q 案例分析 某燃?xì)鈴S新購(gòu)進(jìn)的某液壓件廠生產(chǎn)的 兩臺(tái)雙作用葉片泵 ,安裝到高爐比肖夫洗 滌塔液壓系統(tǒng)上后 ,試車時(shí)均出現(xiàn)出口不 出油，進(jìn)口排氣的故障現(xiàn)象 …… ①斜盤式 （ 直軸式 ） 軸向柱塞泵 柱塞中心線與缸體旋轉(zhuǎn)軸線平行，且都與斜盤傾斜一個(gè)角度 10 ② 斜軸式軸向柱塞泵 柱塞中心線與缸體旋轉(zhuǎn)軸線平行，且都與傳動(dòng)軸軸線傾斜一個(gè)角度 軸向柱塞泵的工作原理 斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵工作原理示意 11 1 2 3 4 斜軸式軸向柱塞泵工作原理 案例分析 某液壓機(jī)在試車時(shí)出現(xiàn)軸向柱塞泵燒損的故障 …… P 5 滑靴的靜壓支承原理 選擇液壓泵的主要原則是主機(jī)設(shè)備的類 型；選擇液壓泵時(shí)要考慮的因素主要有結(jié)構(gòu) 形式、工作壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率、定量 或變量、變量方式、壽命、原動(dòng)機(jī)的類型、 噪聲、壓力脈動(dòng)率、自吸能力、與液壓油的 相容性、尺寸、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性、維修性等。 12 13 選用液壓泵類型時(shí)應(yīng)根據(jù)： 系統(tǒng)運(yùn)行工況 、 系統(tǒng)工作 壓力和流量 、 工作環(huán)境 等 幾個(gè)方面。 ⒈ 根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行工況選擇 單執(zhí)行元件，速度恒定，則選擇定量泵；快速和慢速運(yùn)行工況，選擇 雙聯(lián)泵或多聯(lián)泵。變速運(yùn)行又要求保壓時(shí)，則選擇變量泵。 ⒉ 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和流量選擇 高壓大流量，選擇柱塞泵。中低壓選擇齒輪泵或葉片泵。 ⒊ 根據(jù)工作環(huán)境選擇 野外作業(yè)和環(huán)境較差，選擇齒輪泵或柱塞泵；室內(nèi)或固定設(shè)備或環(huán)境 好選擇葉片泵、齒輪泵或柱塞泵。 液壓泵的類型確定后，根據(jù)系統(tǒng)所要求的壓力、 流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。 液壓泵類型的選用 液壓泵的維護(hù)主要是對(duì)泵的正確使用管理和 及時(shí)處理運(yùn)行中出現(xiàn)的不正常狀態(tài)，以及工作介 質(zhì)的過(guò)濾、排除微小故障等；由此及時(shí)改善液壓 泵的使用狀況，保證泵的正常運(yùn)行，延長(zhǎng)泵的使 用壽命。 液壓泵損壞的原因主要有：泵內(nèi)零件的磨損、 腐蝕、疲勞破壞；泵的制造因素或者事故等。 修復(fù)由于正?；虿徽５脑蛞鸬谋玫膿p 壞，其實(shí)質(zhì)是對(duì)其劣化的補(bǔ)償。 液壓泵修理的基本手段有兩種，即修復(fù)和更換。 液壓泵運(yùn)用中的某些應(yīng)注意問題舉例 ① 盡量避免液壓泵帶負(fù)載啟動(dòng)； ② 配管時(shí)應(yīng)注意避免造成液壓泵吸油阻力過(guò)大； ③液壓泵內(nèi)裝溢流閥不宜做系統(tǒng)調(diào)壓用，只宜用作安 全閥； ④ 應(yīng)避免幾臺(tái)泵的泄油管并成一根等直徑管后再通往 油箱； ⑤ 應(yīng)避免將液壓泵的泄油管與系統(tǒng)的總回油管相連； ⑥應(yīng)避免用較軟的膠管或塑料管作泵的吸油管； ⑦應(yīng)避免液壓泵泵體上泄油口所接的油管的最高部分 低于泵的軸線； ⑧ 柱塞泵安裝位置應(yīng)低于油箱液面； ⑨ 系統(tǒng)主溢流閥的出口以及液壓泵的外泄油管均不應(yīng) 與液壓泵的吸油管直接相連； ⑩ 禁忌液壓泵軸與原動(dòng)機(jī)軸裝配后同軸度超差。 回轉(zhuǎn) 缸 14 二、液壓執(zhí)行元件 輸出機(jī)械功率 輸 入液壓功率 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其作用是將油 液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出的是力和速度。 液壓缸的分類 差動(dòng)連 接缸 直線 往復(fù) 式液壓 缸 組合缸 增壓 缸 增力 缸 伸縮 缸 齒條 缸 柱 塞式 單活 塞桿缸 活塞式 雙活 塞桿缸 液 壓 缸 單葉 片缸 （ 擺 動(dòng) 缸） 雙 葉 片 缸 單 作用式 雙 作用式 常用液壓缸 單活塞桿式液壓缸 雙活塞桿式液壓缸 彈簧復(fù)位式液壓缸 柱塞式液壓缸 單桿雙作用缸 雙桿活塞缸 當(dāng)缸兩腔同時(shí)接通壓力油管時(shí)的連接方式稱為差動(dòng)連接。 15 多級(jí)液壓缸 （ 伸縮式液壓 缸 ） 單桿活塞缸的差動(dòng)連接 p q D d 16 時(shí) , 差 。 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度比較 (供油流量相同，缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，且 活塞截面積＞ 2活塞桿截面積） 液壓缸的有效工作面積 柱塞缸： 有效工作面積等于柱塞截面積； 單桿活塞缸 : 無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí) ,有效工作面積等于活塞截面積； 有桿腔進(jìn)油時(shí) ,有效工作面積等于活塞截面積與活塞桿 截面積之差 。 差動(dòng)連接時(shí)，有效工作面積相當(dāng)于活塞桿截面