機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范本(已修改)
2025-04-21 00:01 本頁面
【正文】 專業(yè)綜合應(yīng)用與工程能力實(shí)踐訓(xùn)練課 程設(shè)計(jì)說明書 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 、 部： 電氣與信息工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 馬永奎 指導(dǎo)教師： 董海兵 職稱 講師 專 業(yè)： 自 動(dòng) 化 班 級(jí)： 自 本 1003 班 完成時(shí)間： 2013年12月19日 摘 要PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。，PLC可以靈活而方便地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。在這次為期一周的課設(shè)中，我利用三菱FX1S系列單片機(jī)設(shè)計(jì)了四層電梯自動(dòng)控制程序并且進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)了機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制的控制人機(jī)界面，配合組態(tài)王的編程語言實(shí)現(xiàn)了組態(tài)王的仿真運(yùn)行。同時(shí)接觸并學(xué)習(xí)了變頻器的一些知識(shí)。 關(guān)鍵字：PLC；組態(tài)王；機(jī)械手臂Abstract PLC is an electronic device designed for applications in the industrial design environment for digital operation. It uses programmable memory to store instructions, realize the function of logical, sequential operation, counting,counting and arithmetic operations, is used to control all kinds of machinery or production process. , PLC can be flexibly and conveniently applied toproduction practice, in the modern industrial automation control is an advanced control technology is the most worthy of attention. Developing monitoring system software, is a new automatic control system of industrial, integrated system with standard industrial puter soft, hardwareplatform to replace the traditional closed systems. Has strong adaptability,good openness, easy to expand, economy, short development cycle. elevator automatic control program and the simulation experiments,the mechanical arm handling process control manmachine interface designby using the configuration software Kingview, with programming language to realize the simulation running kingview. At the same time contact and learn some knowledge of frequency converter. Keywords: PLC。 Kingview。 mechanical arm36 / 41目 錄1 PLC相關(guān)知識(shí) …………………………………………………………………3 ……………………………………………………………………………3 ……………………………………………………………………………4 功能特點(diǎn) ……………………………………………………………………………5 應(yīng)用領(lǐng)域 ……………………………………………………………………………52 四層電梯的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………7 四層電梯控制要求 …………………………………………………………………7 自動(dòng)電梯相關(guān)知識(shí) …………………………………………………………………8 輸入輸出分配表 ……………………………………………………………………8 程序流程及功能實(shí)現(xiàn) ………………………………………………………………9 總梯形圖……………………………………………………………………………123 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制 ………………………………………………………17 組態(tài)王簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………17 ……………………………………………………………………17 控制要求……………………………………………………………………………18 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制的實(shí)現(xiàn)………………………………………………195 組態(tài)王仿真結(jié)果 …………………………………………………………………20 畫面命令語言 ……………………………………………………………………244 變頻器相關(guān)知識(shí)………………………………………………………………………30 變頻器的定義………………………………………………………………………30 變頻器的工作原理…………………………………………………………………30 變頻器的控制方式 ………………………………………………………………31 工作范圍……………………………………………………………………………33總結(jié) …………………………………………………………………………………………34參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………351 PLC相關(guān)知識(shí)可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，可編程邏輯控制器及其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： 一、電源 可編程邏輯控制
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