【正文】 第三章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題。 。 ,它們是____副和____副。,相對自由度為____。 =____。 構(gòu)件具有確定運動的條件為原動件的數(shù)目 ___ 機構(gòu)的自由度。二、選擇題。 。 。 。 三、判斷題。 。四、分析計算題1．計算圖示機構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運動。 2. 畫出圖示平面機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。 　3. 計算圖示平面機構(gòu)的自由度；機構(gòu)中的原動件用圓弧箭頭表示。第四章 平面連桿機構(gòu)一、填空題。，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為____，只能來回搖擺某一角度的構(gòu)件稱為____，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動和動力的構(gòu)件稱為____，不與機架直接聯(lián)接的構(gòu)件稱為____。，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：（1）____________________________。（2）以____為架，則____為曲柄。 。當搖桿CD為主動件，機構(gòu)處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構(gòu)的兩個____位置。 ，____機構(gòu)，____機構(gòu)。,從而提高工作效率。，則構(gòu)成____機構(gòu)。 ,以曲柄為原動件時, ____出現(xiàn)曲柄與機架共線位置。, ____出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。,若以搖桿為原動件,則曲柄與連桿共線位置是____位置。,若減小曲柄長度,則搖桿擺角____。,行程速比系數(shù)與極位夾角的關(guān)系為____。二、選擇題，機構(gòu)就具有急回特性。a 1 b =1 c 1，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機構(gòu)有____。a 一個曲柄 b 兩個曲柄 c兩個搖桿。 a 曲柄搖桿機構(gòu) b 雙曲柄機構(gòu) c 雙搖桿機構(gòu)“死點”位置。a主動構(gòu)件 b 從動構(gòu)件 c 聯(lián)接構(gòu)件。 a H=r b H=2r c H=3r。a 曲柄 b 連桿 c 滑塊=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試回答：當取d為機架時機構(gòu)____；當取c為機架時機構(gòu)____。 a有一個曲柄　　　 b有兩個曲柄　 　c有兩個搖桿，____必須具有急回運動特性；____必須出現(xiàn)“死點”位置。 a 曲柄搖桿機構(gòu) b 雙搖桿機構(gòu)　　 c 不等長雙曲柄機構(gòu)　 d 平行雙曲柄機構(gòu) e 對心曲柄滑塊機構(gòu)　 　d 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。a 轉(zhuǎn)動副 b 移動副 c 螺旋副，搖桿的極限位置出現(xiàn)在____位置。 a 曲柄與連桿共線b 曲柄與機架共線 c 曲柄與搖桿共線 ，曲柄搖桿機構(gòu)在____位置出現(xiàn)死點。 a 曲柄與連桿共線 b 曲柄與機架共線 c 曲柄與搖桿共線 ，若要增大搖桿擺角，應(yīng)____長度。 a 增大連桿 b 減小連桿 c 增大 曲柄 a 一定能 b 不能 c 不一定能 。 a 一定能 b 不能 c 不一定能 三、判斷題　。　。　　　“死點”位置，從動件運動方向不能確定。 ，以曲柄為原動件時，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線處。 ，搖桿的極限位置出現(xiàn)在曲柄與機架共線處。，因此設(shè)計機構(gòu)時應(yīng)避免死點 。=1，曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的兩端點鉸鏈位置和曲柄回轉(zhuǎn)中心必共線。，增加連桿的長度可使搖桿擺角增加。，機構(gòu)倒置后可得到不同類型的機構(gòu)，所以，雙搖桿機構(gòu)倒置后可得到曲柄搖桿機構(gòu)和雙曲柄機構(gòu)。四 、簡答題、原動件和從動件。？各舉兩個應(yīng)用實例。、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)、移動導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用實例。＞1的機構(gòu)有什么特性？ K 值大小對機構(gòu)工作有什么影響？？產(chǎn)生死點位置的條件是什么？。？如何構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)？五、分析計算題1 .一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當分別固定構(gòu)件4機架時，它們各屬于哪一類機構(gòu)？2 .在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1） 若此機構(gòu)為曲搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此機構(gòu)為雙柄機構(gòu),求lAB最大值；（3） 若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求lAB的數(shù)值。3 .圖示為含有一個移動副的四桿機構(gòu)，已知：lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問當分別以構(gòu)件3為機架時，各獲得何種機構(gòu)？4 .在含有一個移動副的四桿機構(gòu)中，固定構(gòu)件如圖所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，問該機構(gòu)若為曲柄滑塊機構(gòu)時，偏距e的最大值為多少？5 .如圖所示為一具有偏距e的導(dǎo)桿機構(gòu)。設(shè)lAB=acm，lAD=dcm。試分別求該機構(gòu)成為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的幾何條件。6 .圖示為一偏置式曲柄滑塊機構(gòu)，其中偏距為e且BC=2（AB+e）。若曲柄為原動件，求該機構(gòu)的最小傳動角rmin。7 .試證明偏置式曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊的行程H大曲柄的長度a的2倍。8 .圖示為一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，求當行程速比系數(shù)K=2時，各構(gòu)件長度尺寸關(guān)系。9 .一曲柄搖桿機構(gòu)如圖所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。試求出機構(gòu)中搖桿CD的最大擺角及極位夾角θ的值。10 .圖示為一偏置式曲柄滑塊機構(gòu)，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。試求該機構(gòu)的行程速比系數(shù)K值。11 .圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)。桿l作整周回轉(zhuǎn)，桿3在一定角度內(nèi)擺動，最大擺角是750，且lCD=114cm,當3構(gòu)件擺到兩限位置時有l(wèi)AC1=102mm,lAC2=229mm。試求桿1和2桿的長度及行程速比系數(shù)K。12 . 設(shè)計一偏置式曲柄滑塊機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=， 滑塊的沖程H=60mm，連桿長度b與曲柄a之比：b/a=λ=3 。求曲柄長度a，連桿長度b及偏距e。第五章 凸輪機構(gòu)一、填空題、____和固定機架三個基本構(gòu)件所組成。，凸輪機構(gòu)主要分為____凸輪和____凸輪兩種基本類型。、____和平底三種。(即從動桿的受力方向）與從動桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點的____。，有害分力F2將會____而使從動桿自鎖“卡死”，通常對移動式從動桿，推程時限制壓力角α____。，從動桿等加速等減速運動的位移曲線為一條____線。，引起機構(gòu)強烈的振動。、____和平底三種。,凸輪機構(gòu)的壓力角____。,凸輪機構(gòu)的____增大。二、選擇題。a 勻速、平穩(wěn)的直線運動 b 簡偕直線運動 c各種復(fù)雜形式的直線運動a 高副 b 轉(zhuǎn)動副 c 移動副，必須以凸輪____。a 作從動件并勻速轉(zhuǎn)動 b 作主動件并變速轉(zhuǎn)動 c 作主動件并勻速轉(zhuǎn)動，宜使用滾子式從動件。a 傳力較大 b 傳動準確、靈敏 c 轉(zhuǎn)速較高，為避免運動規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑ρ最小之間應(yīng)滿足____。a r ρ最小 b r =ρ最小 c r ρ最小。a 恒定的 b 變化的 c 時有時無變化的，基圓半徑rb 與壓力角α的關(guān)系是____。a rb 愈小則愈小 b rb 愈小則a愈大 c rb 變化而α不變，圖____所畫的壓力角是正確的?！。瑧?yīng)首先考慮____。a壓力角不超過許用值 b 凸輪制造材料的強度 c 從動件的運動規(guī)律。 a 等速 b 等加速等減速 c 正弦加速度 。 a 等速 b 等加速等減速 c 正弦加速度 三、判斷題，凸輪與從動桿在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動。，是從動桿先作等加速上升，然后再作等減速下降完成的。 ，實際輪廓越小，則機構(gòu)越小而輕，所以我們希望滾子半徑盡量大。，則其動力特性越差，自鎖可能性越大。，壓力角越大。四、簡答題？，能否直接會出實際廓線？、滾子和平底從動件的優(yōu)缺點，并說明它們的使用場合。？？發(fā)生柔性沖擊的凸輪，其運動線圖有何特征？舉例說明哪種運動規(guī)律存在柔性沖擊。？，原設(shè)計從動件導(dǎo)路是對心的，但使用時從動件若為偏心安置，試問此時從動件運動規(guī)律是否改變？“運動失真”現(xiàn)象？其產(chǎn)生原因是什么？，是否可以使從動件實現(xiàn)同樣的運動規(guī)律？。，如果出現(xiàn)實際輪廓線變尖或相交叉，可以采取哪些方法來解決？？在回程時為什么許用壓力角可以取得大些？，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的從動件常用運動規(guī)律。，柔性沖擊是指什么？舉出一個具有柔性沖擊的從動件常用運動規(guī)律。，為什么？如何用量角尺簡易地測定直動從動件盤形凸輪的壓力角？？ ，要注意什么問題，從動件運動才不會“失真”。，基圓半徑的確定原則是什么？五、分析計算題1 .就圖所示盤形凸輪完成下列解答 ：(1）畫出基圓、理論輪廓曲線和圖位壓力角。指出實際輪廓曲線。當凸輪上A、B兩點與從動件接觸時、壓力角如何變化？(2)從動件上升和下降，凸輪轉(zhuǎn)角δ和從動件相應(yīng)的行程h各為多少？ 3 .移動從動件盤形凸輪機構(gòu),已知：推程時凸輪的轉(zhuǎn)角Φ=π/2，行程h=50mm。求：當凸輪轉(zhuǎn)速ω1=10s1時，等速、等加等減速、余弦和正弦加速四種常用的基本運動規(guī)律的最大速度υmax，最大加速度αmax的值，及所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ψ。 4 .已知一對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)。O1為凸輪回轉(zhuǎn)中心，凸輪是一偏心圓，圓心為O，半徑為r，偏距為e,O1連線與從動件導(dǎo)路中心線之夾角為θ。試用e和θ來表示從動件的位移s、速度υ、加速度α。 5 .一從動件的運動規(guī)律為：從動件按簡諧運動規(guī)律上升30mm，對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角Φ=180176。；從動件以等加、等減速運動規(guī)律返回原處，對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角是120176。；當凸輪轉(zhuǎn)過剩余角度時，從動件不動。試繪制出從動件的位移曲線。 6 .繪制從動件的位移曲線。從動件以正弦加速運動規(guī)律上升，升程為32mm，對應(yīng)凸輪推程角Φ=120176。；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過60176。，從動件不動，凸輪轉(zhuǎn)過剩余角度時，從動件等速返回。 7 .設(shè)計一對心直動滾子從動件盤形凸輪。已知凸輪基圓半徑rb=40mm,滾子半徑r=10mm,凸輪順時針回轉(zhuǎn)，從動件按題24運動規(guī)律運動。并校驗機構(gòu)壓力角。 8 .設(shè)計一偏置式尖底推桿盤狀凸輪。凸輪順時針回轉(zhuǎn)，推桿導(dǎo)路偏于凸輪回轉(zhuǎn)中心左側(cè)，偏距e=10mm,基圓半徑rb=30mm，從動件按題24運動規(guī)律運動。 9 .設(shè)計一對心平底移動從動件盤形凸輪，并確定從動件平底的寬度，已知基圓半徑rb=50mm，從動件平底垂直于導(dǎo)路，其運動按題24運動規(guī)律，凸輪順時針回轉(zhuǎn)。 10 .設(shè)計一平底擺動從動件盤形凸輪。凸輪回轉(zhuǎn)方向和從動件擺動方向及初始位置如圖所示。已知中心距OA=50mm，基圓半徑r0=20mm，從動件的運動規(guī)律為：凸輪推程角Φ=180176。從動件以余弦加速度運動規(guī)律順時針擺動ψmax=15176。；回程以等速運動規(guī)律返回。并確定從動件的長度。 11 .試設(shè)計一軸向移動滾子從動件圓柱凸輪。已知凸輪的平均直徑D0=80mm，從動件的動程h=60mm,滾子半徑r=10mm，從動件按題24的運動規(guī)律運動。 。已知中心距OA=80mm，擺桿長度AB=50mm，滾子半徑r=10mm,從動件擺角ψ=30176。，從動件起始位置與連心線OA之夾角ψ0=15176。凸輪順時針轉(zhuǎn)動，從動件的運動規(guī)律如題24。 13 .已知一對心尖底推桿盤狀凸輪機構(gòu)。其凸輪輪廓為一偏心圓，該圓直徑 D=40mm，偏距e=8mm ,凸輪順時針轉(zhuǎn)動。試求：(1） 畫出該凸輪機構(gòu)的運動簡圖，要求從動件與凸輪在推程角ψ=90176。處相接觸；(2) 畫出基圓，并求出基圓半徑rb的值；(3) 標出最大壓力角αmax和最小壓力角αmin的位置，并測出其大小。14 .一簡易沖床的初擬設(shè)計方案如圖。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)將使沖頭4上下運動以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構(gòu)運動簡圖，分析其運動是否確定，并提出修改措施。第七章 螺紋聯(lián)接與螺旋傳動　一、填空題，____螺紋常用于聯(lián)接。 ，前者用于____，后者用于____。 。、____、____和____四項。，其螺栓直徑一般都____被聯(lián)接件上的孔徑，而鉸制孔