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煤礦35kv變電站自動(dòng)巡檢系統(tǒng)可行性研究報(bào)告(已修改)

2025-04-04 10:42 本頁(yè)面
 

【正文】 陽(yáng)泉煤業(yè)(集團(tuán))股份有限公司煤礦35KV變電站自動(dòng)巡檢系統(tǒng) 可行性研究報(bào)告結(jié)論:1. 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展對(duì)電力能源的需求也不斷增大,致使變電站數(shù)量增加,電壓等級(jí)提高,供電范圍擴(kuò)大及輸配電容量增大,采用傳統(tǒng)的變電站一次及二次設(shè)備已經(jīng)越來(lái)越難以滿足變電站少人值班或者無(wú)人值班的要求。隨著變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)取代或更新傳統(tǒng)的變電站二次系統(tǒng),繼而實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值班”變電站已成為電力系統(tǒng)新的發(fā)展方向和趨勢(shì)。 2.本項(xiàng)目應(yīng)用最新室內(nèi)外軌道式巡檢機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外長(zhǎng)距離的水平方向彎軌巡回移動(dòng),通過(guò)搭載視頻設(shè)備和各類傳感器,沿軌道對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行巡檢,能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)外設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控,也可以人工操作,獲取需要監(jiān)測(cè)設(shè)備的重要信息。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以到達(dá)人工不能到達(dá)的區(qū)域,做到全面覆蓋,大大提高了監(jiān)測(cè)的范圍,完全可以代替人工完成巡檢工作,提高了巡檢的效率和智能化水平通過(guò)實(shí)施本項(xiàng)目解決通常的巡檢方式受安裝位置、攝像頭數(shù)量限制,難以判斷開(kāi)關(guān)位置、保護(hù)屏異常報(bào)警、設(shè)備過(guò)熱等信息,無(wú)法滿足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求,而且安裝布線工作量大,因此故障率較高,維護(hù)難度較大等問(wèn)題。提高煤礦供電系統(tǒng)的供電可靠性。4. 建議:本項(xiàng)目盡快實(shí)施。編制單位:陽(yáng)泉煤業(yè)(集團(tuán))股份有限公司 編制時(shí)間:2013年12月 1一、項(xiàng)目提出的必要性隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,電能在工業(yè)中越來(lái)越顯示其作用的巨大,而作為接受和分配電能的變電站更是在工業(yè)企業(yè)占據(jù)十分重要的位置,因此,變電站的日常運(yùn)維是一項(xiàng)很重要的任務(wù)。陽(yáng)煤各礦普遍采用電源電壓等級(jí)為35kV,經(jīng)主變電站和井下變電站兩級(jí)變壓。主變電站將35kV電壓變?yōu)?—10kV電壓,然后經(jīng)配電線路引至井下中央變電所,井下中央變電所送到各采區(qū)的移動(dòng)變電站將6—10kV電壓變?yōu)?60V、1140V、3300V的低電壓供用電設(shè)備使用。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展對(duì)電力能源的需求也不斷增大,致使變電站數(shù)量增加,電壓等級(jí)提高,供電范圍擴(kuò)大及輸配電容量增大,采用傳統(tǒng)的變電站一次及二次設(shè)備已經(jīng)越來(lái)越難以滿足變電站安全及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,少人值班或者無(wú)人值班的要求。隨著變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)取代或更新傳統(tǒng)的變電站二次系統(tǒng),繼而實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值班”變電站已成為電力系統(tǒng)新的發(fā)展方向和趨勢(shì)。變電站設(shè)備故障引起的停電事故會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失,而經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也促使電網(wǎng)不斷提高供電質(zhì)量,這對(duì)變電站設(shè)備的巡檢質(zhì)量和管理水平提出了更高的要求。變電站設(shè)備巡檢既包括室外設(shè)備,也涵蓋了繼電保護(hù)室、開(kāi)關(guān)室等室內(nèi)設(shè)備,隨著智能變電站和無(wú)人值守變電站模式的推廣,巡視工作量越來(lái)越大,人工巡檢的到位率、及時(shí)性無(wú)法保證,這些都對(duì)變電站巡檢工作特別是室內(nèi)設(shè)備巡檢提出了更高的要求,迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式和系統(tǒng)解決方案。室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)長(zhǎng)距離的水平方向彎軌巡回移動(dòng),通過(guò)搭載視頻設(shè)備和傳感器,沿軌道對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行巡檢,能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控,也可以人工操作,獲取需要監(jiān)測(cè)設(shè)備的重要信息。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以到達(dá)人工不能到達(dá)的區(qū)域,做到全面覆蓋,大大提高了監(jiān)測(cè)的范圍,完全可以代替人工完成巡檢工作,提高了巡檢的效率和智能化水平室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護(hù)成本,提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動(dòng)化和智能化水平,為智能變電站和無(wú)人值守站提供新型的技術(shù)檢測(cè)手段和可靠的安全保障,具有巨大的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益和安全效益,市場(chǎng)前景廣闊。二、 國(guó)內(nèi)、外技術(shù)水平及發(fā)展趨勢(shì)在機(jī)器人研究領(lǐng)域中,電力系統(tǒng)機(jī)器人屬于典型的特種機(jī)器人,其研究應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,在國(guó)際上形成了獨(dú)特的電力特種機(jī)器人應(yīng)用研究領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用較多的電力特種機(jī)器人有:高壓帶電作業(yè)機(jī)器人、變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人、超高壓巡線機(jī)器人、變電站瓷瓶清掃機(jī)器人、核電站作業(yè)機(jī)器人、鍋爐承壓部件檢測(cè)機(jī)器人、電纜管道檢測(cè)機(jī)器人等。國(guó)外由于起步較早,在移動(dòng)機(jī)器人、高壓帶電機(jī)器人和巡線機(jī)器人方面都取得了很大的成功,尤其以移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)為主開(kāi)發(fā)的電力檢測(cè)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。相對(duì)先進(jìn)國(guó)家來(lái)說(shuō)我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的研究起步較晚,但是在國(guó)家的支持下,通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān),已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。國(guó)內(nèi)已經(jīng)研制出各種消防機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人。在國(guó)內(nèi),機(jī)器人在電力系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用研究正處于起步階段,主要為超高壓帶電清掃
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