煤礦35kv變電站自動巡檢系統(tǒng)可行性研究報告(編輯修改稿)
2025-04-19 10:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 可準確獲得設備的最高溫度216。 設備外觀及狀態(tài)檢測變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)具備視覺功能。經(jīng)圖像預處理和濾波技術(shù)，消除室外環(huán)境雨雪、光照等對設備圖像清晰度的影響，再通過設備圖像精確匹配和模式識別技術(shù)，可進行設備外觀狀態(tài)的自動識別（包括外觀異常、分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)以及油位計位置等）。圖144 刀閘的識別過程圖145 變壓器油位計識別及儀表數(shù)值讀取處理過程圖146 異物檢測過程216。 設備運行異常聲音檢測變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)還具備聽覺功能。在機器人巡檢過程中，通過拾音器采集設備運行中發(fā)出的聲音，經(jīng)對聲音的時域和頻域分析并比對設備異常聲音特征庫，識別設備內(nèi)部異常。圖147 主變噪聲分析圖148 主變噪聲特征提取 運行模式自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務。遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務。 室外特殊巡檢高原、寒冷等地理條件或大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣條件下，代替或輔助人工完成變電站設備的巡檢，對有效降低工作人員安全風險，具有不可替代的作用和價值。 設備操控時與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和信息一體化平臺接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)同聯(lián)動，在設備操控和事故處理時，通過最優(yōu)路徑規(guī)劃自動移至目標位置，實時顯示被操作對象的圖像信息，進一步保證整個過程的可靠實施，減輕工作人員勞動強度。在進行一鍵式順控操作時，機器人可通過模式識別技術(shù)，對開關(guān)位置進行自動識別，實現(xiàn)被控設備控前及控后位置的自動校核。圖149 順控操作示意圖 就地和遠程視頻巡檢和遠程視頻工作指導變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)可通過視頻遠傳、遠程控制功能，實現(xiàn)變電站巡檢的遠程可視化；當變電站進行現(xiàn)場作業(yè)時，機器人可靈活移至作業(yè)位置，借助該系統(tǒng)的雙向語音對講功能，實現(xiàn)變電站遠程視頻工作指導。圖1410 工作指導示意圖 支持集控管理模式變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)遠程集控中心，可實現(xiàn)對多個變電站機器人系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和集中控制，為變電站無人值守模式的推廣打下堅實的基礎。圖1411集控模式示意圖 設備缺陷管理自動生成設備紅外測溫和外觀異常報表，并自動將巡檢數(shù)據(jù)（溫度、分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)等）和缺陷報警信息上傳其它信息管理系統(tǒng)；按設備類型提供設備紅外圖像庫、設備缺陷或故障原因分析及處理方案，協(xié)助運行人員積累運行經(jīng)驗，提高設備缺陷識別和處理能力。 圖1412設備紅外圖像庫 圖1413設備檢測報告（部分） 室內(nèi)機器人巡檢結(jié)合開關(guān)室、保護室、電容室、室內(nèi)變電站等室內(nèi)設備實際情況，主要包括可見光視頻巡視、紅外熱象儀視頻巡視、自動定點設備照片存檔、自動定點設備紅外熱圖存檔、自動定點設備溫度檢測存檔（自動溫度越限報警），設備歷史溫度分析等。巡檢設備可以包括以下內(nèi)容（但不完全限于所列項目，具體可根據(jù)現(xiàn)場情況增加）：（1） 可見光檢測l 斷路器、隔離開關(guān)、接地開關(guān)位置指示； l 各氣室SF6壓力指示；l 氣動機構(gòu)氣壓指示；l 接地裝置接地狀態(tài)；l 各匯控柜指示燈的指示情況；l 各間隔內(nèi)帶電顯示器的指示情況；l 開關(guān)柜外觀、狀態(tài)、燈光和信號指示l 直流屏外觀、運行方式、屏內(nèi)開關(guān)位置及信號指示l 二次設備運行狀態(tài)、顯示信號、保護壓板位置l 低壓盤開關(guān)及刀閘位置、信號指示l 設備外觀；l 管型母線外觀；l 交直流避雷器外觀；l 接地刀狀態(tài)；（2） 紅外熱成像檢測(開關(guān)柜可采用無線溫度傳感器)l 斷路器、CT、CVT設備溫度；l 隔離開關(guān)、接地開關(guān)觸頭溫度；l 各設備、母線連接接頭溫度；l 換流閥、閥塔溫度；l 管型母線及接頭溫度；l 交直流避雷器本體及接頭溫度；l 刀閘觸頭溫度；l 換流變套管本體及接頭溫度；創(chuàng)新點1） 設計思路創(chuàng)新室外設備巡檢方案：變電站室外智能機器人巡檢系統(tǒng)為網(wǎng)絡分布式架構(gòu)，整體分為三層，分別為基站層、通訊層和終端層?；緦佑蓹C器人后臺、硬盤錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件系統(tǒng)組成；通訊層由網(wǎng)絡交換機、無線網(wǎng)橋等設備組成，負責建立基站層與智能終端層的網(wǎng)絡通
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