煤礦35kv變電站自動巡檢系統(tǒng)可行性研究報告(編輯修改稿)
2025-04-19 10:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 可準(zhǔn)確獲得設(shè)備的最高溫度216。 設(shè)備外觀及狀態(tài)檢測變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)具備視覺功能。經(jīng)圖像預(yù)處理和濾波技術(shù)，消除室外環(huán)境雨雪、光照等對設(shè)備圖像清晰度的影響，再通過設(shè)備圖像精確匹配和模式識別技術(shù)，可進行設(shè)備外觀狀態(tài)的自動識別（包括外觀異常、分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)以及油位計位置等）。圖144 刀閘的識別過程圖145 變壓器油位計識別及儀表數(shù)值讀取處理過程圖146 異物檢測過程216。 設(shè)備運行異常聲音檢測變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)還具備聽覺功能。在機器人巡檢過程中，通過拾音器采集設(shè)備運行中發(fā)出的聲音，經(jīng)對聲音的時域和頻域分析并比對設(shè)備異常聲音特征庫，識別設(shè)備內(nèi)部異常。圖147 主變噪聲分析圖148 主變噪聲特征提取 運行模式自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標(biāo)、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務(wù)定制，機器人按照定制任務(wù)進行自主巡檢。定點巡檢——運行人員選擇部分設(shè)備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務(wù)。遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。 室外特殊巡檢高原、寒冷等地理條件或大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣條件下，代替或輔助人工完成變電站設(shè)備的巡檢，對有效降低工作人員安全風(fēng)險，具有不可替代的作用和價值。 設(shè)備操控時與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和信息一體化平臺接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)同聯(lián)動，在設(shè)備操控和事故處理時，通過最優(yōu)路徑規(guī)劃自動移至目標(biāo)位置，實時顯示被操作對象的圖像信息，進一步保證整個過程的可靠實施，減輕工作人員勞動強度。在進行一鍵式順控操作時，機器人可通過模式識別技術(shù)，對開關(guān)位置進行自動識別，實現(xiàn)被控設(shè)備控前及控后位置的自動校核。圖149 順控操作示意圖 就地和遠程視頻巡檢和遠程視頻工作指導(dǎo)變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)可通過視頻遠傳、遠程控制功能，實現(xiàn)變電站巡檢的遠程可視化；當(dāng)變電站進行現(xiàn)場作業(yè)時，機器人可靈活移至作業(yè)位置，借助該系統(tǒng)的雙向語音對講功能，實現(xiàn)變電站遠程視頻工作指導(dǎo)。圖1410 工作指導(dǎo)示意圖 支持集控管理模式變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)遠程集控中心，可實現(xiàn)對多個變電站機器人系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和集中控制，為變電站無人值守模式的推廣打下堅實的基礎(chǔ)。圖1411集控模式示意圖 設(shè)備缺陷管理自動生成設(shè)備紅外測溫和外觀異常報表，并自動將巡檢數(shù)據(jù)（溫度、分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)等）和缺陷報警信息上傳其它信息管理系統(tǒng)；按設(shè)備類型提供設(shè)備紅外圖像庫、設(shè)備缺陷或故障原因分析及處理方案，協(xié)助運行人員積累運行經(jīng)驗，提高設(shè)備缺陷識別和處理能力。 圖1412設(shè)備紅外圖像庫 圖1413設(shè)備檢測報告（部分） 室內(nèi)機器人巡檢結(jié)合開關(guān)室、保護室、電容室、室內(nèi)變電站等室內(nèi)設(shè)備實際情況，主要包括可見光視頻巡視、紅外熱象儀視頻巡視、自動定點設(shè)備照片存檔、自動定點設(shè)備紅外熱圖存檔、自動定點設(shè)備溫度檢測存檔（自動溫度越限報警），設(shè)備歷史溫度分析等。巡檢設(shè)備可以包括以下內(nèi)容（但不完全限于所列項目，具體可根據(jù)現(xiàn)場情況增加）：（1） 可見光檢測l 斷路器、隔離開關(guān)、接地開關(guān)位置指示； l 各氣室SF6壓力指示；l 氣動機構(gòu)氣壓指示；l 接地裝置接地狀態(tài)；l 各匯控柜指示燈的指示情況；l 各間隔內(nèi)帶電顯示器的指示情況；l 開關(guān)柜外觀、狀態(tài)、燈光和信號指示l 直流屏外觀、運行方式、屏內(nèi)開關(guān)位置及信號指示l 二次設(shè)備運行狀態(tài)、顯示信號、保護壓板位置l 低壓盤開關(guān)及刀閘位置、信號指示l 設(shè)備外觀；l 管型母線外觀；l 交直流避雷器外觀；l 接地刀狀態(tài)；（2） 紅外熱成像檢測(開關(guān)柜可采用無線溫度傳感器)l 斷路器、CT、CVT設(shè)備溫度；l 隔離開關(guān)、接地開關(guān)觸頭溫度；l 各設(shè)備、母線連接接頭溫度；l 換流閥、閥塔溫度；l 管型母線及接頭溫度；l 交直流避雷器本體及接頭溫度；l 刀閘觸頭溫度；l 換流變套管本體及接頭溫度；創(chuàng)新點1） 設(shè)計思路創(chuàng)新室外設(shè)備巡檢方案：變電站室外智能機器人巡檢系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)分布式架構(gòu)，整體分為三層，分別為基站層、通訊層和終端層?；緦佑蓹C器人后臺、硬盤錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件系統(tǒng)組成；通訊層由網(wǎng)絡(luò)交換機、無線網(wǎng)橋等設(shè)備組成，負責(zé)建立基站層與智能終端層的網(wǎng)絡(luò)通
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