[工學(xué)]第十課穩(wěn)定欲度與時(shí)域指標(biāo)(已修改)
2025-04-03 02:28 本頁面
【正文】 控制工程基礎(chǔ) 主 講陳 青 林本次課的主要內(nèi)容q△ 穩(wěn)定裕度1. 相角裕度2. 幅值裕度q頻率特性與時(shí)域性能指標(biāo)的定性關(guān)系q校正方式q常用校正裝置及其特性56 穩(wěn)定裕度穩(wěn)定裕度是衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)。幅值裕度 h相角裕度 γ穩(wěn)定裕度幅值裕度 h? 定義：開環(huán)幅相曲線上，相角為 180176。 時(shí)對應(yīng)幅值的倒數(shù)。單位圓的邊界線單位圓的邊界線對應(yīng)于零分貝線對應(yīng)于零分貝線幅值裕度 h的含義：對于閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)的開環(huán)增益增大到原來的h倍，則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。ω x為系統(tǒng)的穿越頻率穩(wěn)定條件： h1相角裕度 γ的含義：對于閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)開環(huán)相頻特性再滯后 γ ，則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。相角裕度 γ? 定義： 180176。+ 開環(huán)幅相曲線幅值為 1時(shí)的相角。ω c為系統(tǒng)的截止頻率穩(wěn)定條件： γ 0176。開環(huán)對數(shù)頻率曲線上的穩(wěn)定裕度hh對于最小相位系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定一般工程要求：h≥2 ～ 3(6dB～ 10dB)γ ≥30 176。～ 60176。在對數(shù)坐標(biāo)下，幅值裕度定義為：穩(wěn)定條件： h0dB閉環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度h閉環(huán)系統(tǒng)幅頻特性57 閉環(huán)系統(tǒng)
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