智能聲控小車畢業(yè)設(shè)計開題報告(已修改)
2025-02-02 17:26 本頁面
【正文】 河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目名稱基于單片機的智能聲控小車設(shè)計學(xué)生姓名專業(yè)班級學(xué)號一、選題的目的和意義：1．設(shè)計（論文）的主要目的通過本次設(shè)計，可以對國內(nèi)、外的智能聲控發(fā)展趨勢及應(yīng)用背景有所了解，并通過一些書籍、期刊，掌握單片機及聲控工作原理，同時對一些基于單片機的智能聲控小車的軟、硬件設(shè)計及相關(guān)仿真軟件進(jìn)行了實踐應(yīng)用。2. 意義機器人的應(yīng)用越來越廣泛，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。機器人的發(fā)展體現(xiàn)了一個國家技術(shù)水平的高低，現(xiàn)代機器人從其誕生到現(xiàn)在，己經(jīng)發(fā)展到了第三代。第一代機器人是示教再現(xiàn)型機器人。它們裝有記憶存儲器，由人將作業(yè)的各種操作要求示范給機器人，使之記住操作的程序和要領(lǐng)。當(dāng)它接到再現(xiàn)命令時，則自主地再現(xiàn)示教的動作。第二代機器人是裝有小型計算機和簡單傳感器的離線編程的工業(yè)機器人。它能感知外界信息和進(jìn)行“思維”，比第一代機器人更靈活、更能適應(yīng)環(huán)境變化的需要。第三代是智能機器人。智能機器人是“具有感知、思維和動作的機器”。它裝有多種傳感器，能識別作業(yè)環(huán)境，能自主決策，具有人類大腦的部分功能，且動作靈活，是人工智能技術(shù)發(fā)展到高級階段的產(chǎn)物。智能小車，也就是輪式機器人，具有廣泛的用途，尤其適合那些人類無法工作的環(huán)境中工作，無人生產(chǎn)線，倉庫，服務(wù)機器人，航空航天等 領(lǐng)域。作為20世紀(jì)自動化領(lǐng)域的重大成就，機器人已經(jīng)和人類社會的生產(chǎn)、生活密不可分。應(yīng)此為了使智能小車工作在最佳狀態(tài)，進(jìn)一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。其次學(xué)習(xí)智能小車的制作也是對大學(xué)4年學(xué)習(xí)的一個很好的檢測，對今后的學(xué)習(xí)和工作具有很大的幫助。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡述：機器自動語音識別的研究工作起始于上世紀(jì)50 年代，1952 年Bell 實驗室的Davis，Biddulph 等人建立了第一個可以識別孤立英文數(shù)字的語音識別系統(tǒng)。六十年代對語音信號的研究主要是特征分析與特征提取，人們發(fā)現(xiàn)人耳對聲音中不同的頻率有不同的分辨率和反應(yīng)強度，從而提出臨界頻帶理論(Critical Band Theory)。當(dāng)時由于計算機技術(shù)的限制，只能用專用硬件進(jìn)行譜分析再由計算機識別。1966年MIT 的Gold等人用16通道濾波器組、基音檢測器、濁音檢測器和一臺計算機構(gòu)成一個語音識別系統(tǒng)。語音識別從這一時期開始起步。七十年代語音識別技術(shù)得到迅速發(fā)展，由于線性預(yù)測編碼LPC (Linear Prediction Coding) 特征較好地解決了語音特征的提取問題，人們開始研究各種識別方法。人們把用于解決有序的優(yōu)化問題的動態(tài)規(guī)劃 (Dynamic Programming) 技術(shù)應(yīng)用到語音識別中，由Sakoe(1972 ) 提出的動態(tài)時間彎曲DTW
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