[工學(xué)]第5章fx2n可編程控制概述(已修改)
2025-02-02 13:07 本頁面
【正文】 第二篇 可編程控制器技術(shù) ? 第五章 可編程控制概述 ? 第六章 三菱 FX2N系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用 ? 第七章 FX2N系列可編程控制器步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 ? 第八章 FX2N系列可編程控制器應(yīng)用指令及編程方法 ? 第九章 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 三菱 PLC外形圖 202233 2 Q系列 PLC FX2N系列 PLC FX1N系列 PLC FX1S系列 PLC 西門子 PLC外形圖 202233 3 S7200系列 PLC S7300系列 PLC S7400系列 PLC 歐姆龍 PLC外形圖 C200H系列 PLC CPM1A、 CPM2A系列 PLC 第五章 可編程控制器概述 第一節(jié) 可編程控制器的基本概念 可編程序控制器（ Programmble Controller） 簡稱 PC或 PLC PLC（ Programmable logic Controller） ■ 是一種工業(yè) 控制裝置 PLC是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。 第一節(jié) 可編程控制器的基本概念 ■ 定義 國際電工委員會(huì)（ IEC） 于 1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 第二節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 ◆ PLC的特點(diǎn)： ?可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ； ?配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) ； ?易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 ； ?系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易 ； ?體積小、重量輕、能耗低。 第二節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 ◆ PLC的應(yīng)用領(lǐng)域： ?開關(guān)量的邏輯控制； ?模擬量控制； ?運(yùn)動(dòng)控制； ?過程控制； ?數(shù)據(jù)處理； ?通信及聯(lián)網(wǎng)。 第三節(jié) 可編程序控制器的發(fā)展 ■ 世界上第一臺(tái) PLC 1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC） 根據(jù)美國通用汽車公司（ GM） 的要求研制成功 ◆背景 ： 1968年美國通用汽車公司（ GM）， 為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 第三節(jié) 可編程序控制器的發(fā)展 ◆設(shè)計(jì)思想 ： 吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn) ☆ 繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但 簡單易懂、價(jià)格便宜 ； ☆ 計(jì)算機(jī) 功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好 ，但編程困難； ☆ 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖） ◆控制器特征 :PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。 第三節(jié) 可編程序控制器的發(fā)展 ◆ 70年代初期 ： 僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制 ,通常稱為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller） ◆ 70年代中期 ： 微處理器技術(shù)應(yīng)用到 PLC中，使 PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 ◆ 80年代以后 ： 隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和 32位微處理器應(yīng)用于 PLC中，使 PLC得到迅速發(fā)展。 PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。 第三節(jié) 可編程序控制器的發(fā)展 ◆ 近年來 PLC發(fā)展迅速 PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)， 已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。 PLC成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。 PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱（ PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM） 之一。 第三節(jié) 可編程序控制器的發(fā)展 ?PLC三大流派 自從第一臺(tái) PLC出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC， 并得到了迅速的發(fā)展。各國 PLC都有自己的特色。 ●歐洲： 德國的西門子（ Siemens）； 法國的 TE（ Telemecanique） ● 美國： AB（ AllenBradly）、 GE（ General Electric） ● 日本： 三菱電機(jī)（ Mitsubishi Electric）、 歐姆龍（ OMRON）、 FUJI （ 日本主要發(fā)展中小型 PLC， 其小型機(jī)性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜） 目前國內(nèi)市場還有韓國、臺(tái)灣等 PLC產(chǎn)品 第四節(jié) 可編程控制器的組成及其各部分功能 P LC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較 第四節(jié) 可編程控制器的組成及其各部分功能 P LC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較 第四節(jié) 可編程控制器的組成及其各部分功能 P LC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較 ? 例： 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng) 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 第四節(jié) 可編程控制器的組成及其各部分功能 P LC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較 ? 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行
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