羅托克電動(dòng)執(zhí)行器培訓(xùn)資料(已修改)
2025-02-01 11:02 本頁面
【正文】 第二章 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 概 述 第二節(jié) 設(shè)定器 第三節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線 第一節(jié) 概 述 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自控系統(tǒng)中的一個(gè)終端單元之一。利用動(dòng)力源接受調(diào)節(jié)裝置或人工控制信號(hào)，并將之轉(zhuǎn)換成力或力矩的裝置。 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類 （ 1）根據(jù)能源形式分 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 動(dòng)力為壓縮空氣，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單可靠 液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 動(dòng)力為高壓油，特點(diǎn)：輸出功率大 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) :動(dòng)力為電力，特點(diǎn)：能源使用方便 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，按 結(jié)構(gòu)的不同 ，分為： 傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 （ 2）按輸出軸形式 位移式： 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)速式：如給粉機(jī) （ 3）按輸入輸出特性分 比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一、智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)指標(biāo) 輸入信號(hào)： 4— 20mA， D、 C； 1— 5V， D、 C 供電電壓： 380VAC/50Hz， 220VAC/50Hz 基本誤差： ≤177。 % 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差： 3% 死區(qū)： — %可調(diào) 輸入輸出通道：均采用光電隔離 使用環(huán)境溫度： 30℃ 70℃ 防爆等級(jí)： IP68（本安防爆） 二、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)及工作原理 結(jié)構(gòu) 電機(jī)、 電源模塊、 控制模塊、減速機(jī)構(gòu)（蝸輪、蝸桿、聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、錐齒輪、離合器等）、手輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器、電纜入口、接線端子箱、另有遠(yuǎn)控用的設(shè)定器。 工作原理 （ 1）電動(dòng)狀態(tài) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 2）手動(dòng)狀態(tài) 壓下手動(dòng) /自動(dòng)手柄，即處在手動(dòng)位置，旋轉(zhuǎn)手輪掛上離合器，松開手柄，手輪將保持埝合狀態(tài)，直到執(zhí)行器由電動(dòng)操作，手輪將自動(dòng)脫離，回到電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。 三、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn) 雙密封結(jié)構(gòu) 非侵入式設(shè)計(jì)思想 體現(xiàn)在兩個(gè)方面： ① 方式選擇旋鈕和端子操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼體內(nèi)的舌簧管，而不用旋鈕貫通軸。 ② 采用紅外線設(shè)定器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改及調(diào)試，不需打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。 保護(hù)功能 （ 1）力矩的保護(hù) 防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時(shí)中途過力矩，保護(hù)閥門。 轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。 （ 2）閥位限位保護(hù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開位置時(shí)自動(dòng)停止。（與設(shè)定方式有關(guān)）。 （ 3）自動(dòng)相序調(diào)整 自動(dòng)檢測接入電源的三相電源的相序，并調(diào)整。 （ 4）瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù) 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受相反方向動(dòng)作的命令時(shí)，自動(dòng)加上一個(gè)時(shí)間延時(shí)，防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的磨損。 （ 5）電源缺相保護(hù) 能檢測電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相，如果單相或多相掉電，電機(jī)將不能運(yùn)行。 （ 6）閥門卡住時(shí)的動(dòng)作 若在 7秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動(dòng)作，控制電路會(huì)切斷電機(jī)的供電。 （ 7）過熱保護(hù) 在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器，直接檢測電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)溫度過熱時(shí)，控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 1— 紅色 閥位指示燈 2— 黃色 閥位指示燈 3— 綠色 閥位指示燈 4— 液晶顯示屏 5— 紅外線信號(hào)確認(rèn)指示燈 6— 紅外線傳感器 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測 就地顯示窗 第二節(jié) 設(shè)定器 一、設(shè)定器的設(shè)定內(nèi)容 關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇 打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩保護(hù)設(shè)定值 就地控制方式選擇狀態(tài) 指示繼電器的觸發(fā)選擇 緊急動(dòng)作功能選擇 遠(yuǎn)方禁止動(dòng)作功能選擇 模擬控制信號(hào)的設(shè)定 二、設(shè)定器面板上各鍵的功能 1— 下移鍵 * 顯示縱向下功能 2 — 側(cè)移鍵 * 顯示橫向下功能 3— 減值鍵 減少 /改變顯示功能值或選項(xiàng) 4— 增值鍵 增加 /改變顯示功能值或選項(xiàng) 5— 輸入鍵 輸入一個(gè)新選定的值或選項(xiàng) 同時(shí)按下兩個(gè)帶“ *”的鍵，顯示器返回到閥位指示狀態(tài)。 5— 輸入鍵 停止鍵（組態(tài)完成后） 6— 打開鍵 打開執(zhí)行器 7— 關(guān)閉鍵 關(guān)閉執(zhí)行器 8— 紅外線發(fā)射窗 三、設(shè)定介紹 設(shè)定器的設(shè)定過程分為三步： 初級(jí)設(shè)定、二級(jí)設(shè)定、備選功能的設(shè)定。 全部設(shè)定功能被存儲(chǔ)在執(zhí)行器的永久性存儲(chǔ)器中。 每種功能有檢查（只讀或?yàn)g覽）和設(shè)定（可調(diào)整）兩種方式。 LCD屏幕上半部分顯示的符號(hào)代表功能，下半部分顯示功能值或選擇。 檢查方式 設(shè)定方式 （一）初級(jí)菜單設(shè)定 口令 在進(jìn)行初級(jí)設(shè)定時(shí)，顯示提示［ P?］，只有輸入正確的口令才可通過。初始口令為［ 1d］?？诹羁梢孕薷?，選擇范圍為 16進(jìn)制碼 00FF。 當(dāng)顯示出正確的口令后，按回車鍵，屏幕上出現(xiàn)兩條橫線。表明各項(xiàng)功能進(jìn)入“設(shè)定”方式。 關(guān)閉方向［ C1 ］ 執(zhí)行器可選擇順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向關(guān)閉。 ［
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