【正文】 1 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 2 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 介紹 液壓流體力學 液壓傳動的力學基礎 ?流體力學：研究流體平衡及運動規(guī)律的力學 ?液壓油：液體的粘性、液壓油的選擇與使用等 ?液體靜力學：靜壓力特性、帕斯卡原理 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 介紹 ?液體動力學： 基本概念； 基本方程： 連續(xù)方程 （質(zhì)量守恒定律） 伯努利方程（能量守恒定律） 動量方程 （動量守恒定律） ?液壓沖擊和空穴現(xiàn)象 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 一、流體的密度與比容 ① 密度：單位體積液體內(nèi)所含有的質(zhì)量 ② 比容：密度的倒數(shù) ③ 重度：單位體積液體的重量 g?? ? 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 二、流體的壓縮性及液壓彈簧剛性系數(shù) ① 壓縮性：液體受壓力作用其體積會減小的性質(zhì) 體積壓縮系數(shù) k ② 體積彈性模量 K：壓縮系數(shù)的倒數(shù) 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 二、流體的壓縮性及液壓彈簧剛性系數(shù) ③ 等效體積彈性模量 Kd 考慮： ?液體本身的可壓縮性 ?封閉容器受壓變形引起的容積變化 ?混入液體中的氣體的可壓縮性 )11(111OggCO KKVVKKKd?????OKCKgK 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 二、流體的壓縮性及液壓彈簧剛性系數(shù) ④ 液壓彈簧剛性系數(shù) 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 三、液體的粘性 粘性及其表示方法 ① 粘性： 液體在外力作用下流動時，液體分子間的內(nèi)聚力阻礙分子間的相對運動而產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì) 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 三、液體的粘性 粘性及其表示方法 ② 粘度的表示方法 ⑴ 動力粘度（絕對粘度） 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 ⑶ 相對粘度（恩氏粘度） 或稱厘沲（ cst) ⑵ 運動粘度 相對粘度與恩氏粘度的換算關系 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 三、液體的粘性 溫度和壓力對粘的影響 ?液壓油的粘度隨溫度的增加而減小 ?液壓油的粘度隨壓力的升高而變大 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 四、對液壓油的要求和選用 在機床液壓傳動中，液壓油有三方面的作用： ?傳遞動力的介質(zhì) ?運動件間的潤滑劑 ?散熱 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 四、對液壓油的要求和選用 要求： ?粘度適當，粘溫性好 ?可壓縮性要小 ?潤滑性好 ?較好的化學穩(wěn)定性 ?雜質(zhì)少，污染度低 ?對密封材料的影響小 ?抗乳化性好 ?流動點、凝固點低，燃點高 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 11 液壓油 四、對液壓油的要求和選用 選用 （主要考慮粘度） ?工作壓力小 ?環(huán)境溫度 ?工作部件的運動速度 ?液壓泵的類型 ?經(jīng)濟性 考慮因素： 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 圖 1－ 3 國產(chǎn)液壓油粘度溫度曲線 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 表 1－ 2 幾種國產(chǎn)液壓油的質(zhì)量指標 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 一、靜壓力（壓力）及其性質(zhì) 靜止液體：液體內(nèi)部質(zhì)點與質(zhì)點無相對運動 靜壓力：單位面積上液體所受作用力 單位 : 2mN 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 一、靜壓力（壓力）及其性質(zhì) 性質(zhì)： ?靜止液體不呈粘性； ?液體靜壓力垂直于作用面，指向作用面的內(nèi)法線方向； ?靜止液體 內(nèi)，任意點的壓力 在各個方向上都相等。 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 二、在重力作用下靜止液體中的壓力分布 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 二、在重力作用下靜止液體中的壓力分布 結(jié)論： 1) 靜壓力由兩部分組成：液面壓力 ；液柱重量產(chǎn)生的壓力 ； 2) 靜止液體內(nèi)的壓力沿深度呈直線規(guī)律分布； 3) 離液面深度相同處各點的壓力都相等。 0pgh? 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 三、壓力的表示方法及單位 1) 絕對壓力 2) 相對壓力 3) 真空度 帕（ Pa）： N/㎡ PaM P a 6101 ?Pabar 5101 ?絕對壓力＝相對壓力＋大氣壓力 真空度＝大氣壓力－絕對壓力＝負的相對壓力 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 四、帕斯卡定律－－靜壓傳遞原理 帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）：在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點。 21 pp ? 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 四、帕斯卡定律－－靜壓傳遞原理 盛放在密封容器內(nèi)的液體，其外加壓力 p0發(fā)生變化時，只要液體仍然保持原有的靜止狀態(tài)，液體中的任一點的壓力，均將發(fā)生同樣大小的變化。 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 12 液體靜力學 五、液體靜壓力作用在固體壁上的力 液壓油 液體靜力學 學特性 液體流量壓力特性 液壓沖擊空穴現(xiàn)象 習 題 第一章 液壓油及液壓流體力學基礎 167。 13 流動液體的基本力學特性 一、基本概念 理想液體：是一種假想的沒有粘性、不可壓縮的液體。 恒定流動：指液體運動參數(shù)僅是空間坐標的函數(shù)，不隨時間的變化，即在任何時間內(nèi)，通過空間某一固定點的各液體質(zhì)點的速度、壓力