仿真教學精ppt課件(已修改)
2025-01-31 20:05 本頁面
【正文】 模糊控制的特點 ? 設計模糊控制器不依賴于被控對象的 精確數(shù) 學模型 ? 模糊控制 易于被操作人員接受 ? 便于用計算機 軟件實現(xiàn) ? 魯棒性和適應性好 167。 73 模糊控制器 模糊控制理論的提出，是控制思想領域的一次深刻變革，它標志著人工智能發(fā)展到了一個新階段。特別是 對那些 時變 的、 非線性 的復雜系統(tǒng)，在無法獲得被控對象清晰數(shù)學模型 的時候，利用具有智能性的模糊控制器，可以給出較為有效的自動控制方法。因此，模糊控制既有廣泛的實用價值，又有很大的發(fā)展?jié)摿Α? 模糊控制器設計的主要步驟 用 MATLAB的模糊邏輯工具箱(Fuzzy toolbox)實現(xiàn) ? 模糊控制系統(tǒng)建模的關鍵是對模糊控制器的建模。 Matlab軟件提供了一個模糊推理系統(tǒng)（ FIS）編輯器 。 模糊推理系統(tǒng)的設計與仿真 一、 FIS Editor 在 MATLAB的命令窗（ mand window）內鍵入： fuzzy 命令，彈出如下模糊推理系統(tǒng)編輯器界面。 多個輸入時，在 Edit菜單中，選 Add variable? input,加入新的輸入 input,如下圖所示 選擇 input (選中為紅框 ),在界面右邊文字輸入處鍵入相應的輸入名稱，例如 ,溫度輸入用 tmpinput, 磁能輸入用 maginput，等。 二、隸屬度函數(shù)編輯器 (Mfedit) ? 該編輯器提供一個友好的人機圖形交互環(huán)境，用來設計和修改模糊推理系中各語言變量對應的隸屬度函數(shù)的相關參數(shù)，如隸屬度函數(shù)的形狀、范圍、論域大小等，系統(tǒng)提供的隸屬度函數(shù)有三角、梯形、高斯形、鐘形等，也可用戶自行定義。 ? 雙擊所選 input，彈出一新界面，在左下 Range處和Display Range處，填入取只范圍，例如 0至 9 （代表0至 90）。 ? 在右邊文字輸入 Name處，填寫隸屬函數(shù)的名稱，例如 lt或 LT(代表低溫 )。 ? 在 Type處選擇 trimf(意為：三角形隸屬函數(shù)曲線，triangle member function)，當然也可選其它形狀。 在 Params(參數(shù) )處，選擇三角形涵蓋的區(qū)間，填寫三個值，分別為三角形底邊的左端點、中點和右端點在橫坐標上的值。這些值由設計者確定。 用類似的方法設置輸出 output的參數(shù)。點擊 Edit菜單，選 Add Custom MS… 繼續(xù)填入相應參數(shù)即可。 三、模糊推理規(guī)則編輯器 Rule editor ? 通過隸屬度函數(shù)編輯器來設計和修改“ IF...THEN” 形式的模糊控制規(guī)則。由該編輯器進行模糊控制規(guī)則的設計非常方便，它將輸入量各語言變量自動匹配，而設計者只要通過交互式的圖形環(huán)境選擇相應的輸出語言變量，這大大簡化了規(guī)則的設計和修改。另外，還可為每條規(guī)則選擇權重，以便進行模糊規(guī)則的優(yōu)化。 ? 選 Edit菜單，選擇 Rules, 彈出一新界面 Rule Editor. 在底部的選擇框內，選擇相應的 IF…AND…THEN 規(guī)則，點擊 Add rule 鍵，上部框內將顯示相應的規(guī)則。 四、模糊邏輯工具箱仿真結果 ? 模糊規(guī)則瀏覽器用于
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