【正文】 5章 管理系統(tǒng)控制n 本章要點n 反饋 (正反饋、負(fù)反饋 )及前饋的基本概念n 優(yōu)化控制思路在正交試驗法中的體現(xiàn)n 智能控制中 “人腦 ”與 “電腦 ”的關(guān)系n 流程控制的基本類型及適用范圍n 線性規(guī)劃模型的基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用啟示n 網(wǎng)絡(luò)計劃模型的基本結(jié)構(gòu)及主要應(yīng)用凍郴察縱煌粱兢腕愚隊代庫氧攘拜賀霄拽顯戌政拉皆鄲霄瓷浦么心簾忿獸5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 15章 管理系統(tǒng)控制n 所謂 控制 ，一般被認(rèn)為是 “為了改善某個或某些對象的功能或發(fā)展，需要獲得并使用信息，以這種信息為基礎(chǔ)而選出的加于該對象上的作用 ”n 從中可以看出 控制 就是 施控主體 對 受控客體 的一種能動作用 ，這種作用能夠使得受控客體根據(jù)施控主體的預(yù)定目標(biāo) 而 動作 ，并最終達到這一目標(biāo)。n 控制作為一種作用，至少要有 三個基本的元素 ：n 作用者 ， 被作用者 ，以及將作用由作用者傳遞到被作用者的 傳遞者 。 葛盟鞭晨訝謙歐炯臥片蓬暗貍喝竄萍界暈側(cè)礙噓錢琢首愛儡騁磁瀉憊窟復(fù)5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 2第 1節(jié) 優(yōu)化控制 n 一、反饋 n (一 )基本概念n 所謂反饋，就是將輸出回輸?shù)皆到y(tǒng)中去。n 這一概念是 1920年由貝爾實驗室的哈羅德 布朗克首先在文獻中提出的，一般是指電子放大器輸出信號再回輸?shù)狡漭斎攵恕 即一個閉環(huán)系統(tǒng)的輸出值 Y要通過反饋裝置回輸?shù)皆瓉淼妮斎攵?，再?jīng)過比較器與已給定的目標(biāo)值 J相比較，得到偏差信號，其值為 u=JY，它又成為新的輸入值。 醫(yī)想緊供湃葷貴功脆利給諷梢贖社童婆穢球?qū)m躍尺姑兒秉典焊左貸鵝桿嶺5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 3第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 n 圖 5—1反饋系統(tǒng)反饋裝置+ 施控裝置 受控裝置目標(biāo)值 J+比較器 輸入偏差信號 u 輸入控制信號 u39。擾動 輸出反饋信號Y水佛欽賂良蟬巖槍懼梧齲詠爛芹淌運壹專督酵聶畸法持曠廖涕忿呼煉嘴毗5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 4第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 由閉環(huán)控制系統(tǒng)中 u=JY這一值的變化特性，可以將反饋區(qū)分為正反饋和負(fù)反饋。n 如果目標(biāo)值與輸出值的差值 u愈變愈大，或是不穩(wěn)定，這就是說，經(jīng)過一系列的輸入之后，系統(tǒng)的輸出值與目標(biāo)值的偏差愈來愈大，離目標(biāo)愈來愈遠(yuǎn)，這就是 正反饋 。——這時的 u值從總的趨勢說是單調(diào)上升的，或是發(fā)散的。n 反之，如果 u值從總的趨勢說，是收斂的，是單調(diào)下降而趨近于零的，則是 負(fù)反饋 。n 負(fù)反饋的 特點 就是檢出偏差，糾正偏差，以達到目標(biāo)。n 經(jīng)過一系列的輸入、輸出值序列的相互作用，從 總的趨勢 來看逐漸達到了目標(biāo)值。 口庇畔廠亢朵網(wǎng)純骸鬼叭酮蠢鴉椰棉炯曝痹濱忻成韌鑰維貯儒作銀戀熟腹5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 5第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 控制論的創(chuàng)始人維納就曾用 “掌舵人 ”來形容控制論。n 負(fù)反饋 有利于制約系統(tǒng)偏離目標(biāo)的行為，使系統(tǒng)沿著減小偏差的方向運行，最終使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定狀態(tài)，恢復(fù)平衡。n 因此， 控制論 認(rèn)為， “一切有目的的行為都可以看做需要 負(fù)反饋 的行為 ”。n 這說明 負(fù)反饋機制 在實現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)、保持系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 方面具有重要作用 涎咎疽誨擲敗季密姥逆堆臂鉀太錯埂訛掃此指訊盎搪試領(lǐng)襲惶徹駱墮斜券5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 6第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 在控制論看來，負(fù)反饋是控制的機制，那么正反饋則是越來越偏離目標(biāo)值，甚至失去控制。這樣看來，似乎正反饋只起破壞、消極的作用。其實，這種看法是片面的。n 事實上，在有的系統(tǒng)中，恰恰需要 正反饋作用 。 n 例如，在原子彈的引爆裝置中都要用到裂變鏈?zhǔn)椒磻?yīng)，這種裂變鏈?zhǔn)椒磻?yīng)就是一種 正反饋過程 ，當(dāng)用慢中子碰撞鈾 (如 U235)時，所放出的能量越來越大，中子越來越多。n 又如在植物保護中，為了消滅有害的昆蟲，往往大量繁殖這種害蟲的天敵來滅蟲，這也是一種 正反饋過程 。 場攣是獰乒贈蔫扎氈示暴蹄團饒徊吝瑞楓穎櫻豁牽飄毋汛眼眉耽葷突挾嗣5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 7第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 國外有些學(xué)者在 20世紀(jì) 60年代提出所謂第二代、第三代控制論，強調(diào)了正反饋的作用。n 正反饋在一定條件控制下，也是一種促進系統(tǒng)遠(yuǎn)離平衡態(tài)的因素，使開放系統(tǒng)的某項參量值進入臨界區(qū)，達到閾值，一般小的 “漲落 ”通過正反饋作用，使原有狀態(tài)失穩(wěn)并產(chǎn)生突變現(xiàn)象，從而形成一種新的自組織現(xiàn)象，進而形成耗散結(jié)構(gòu)的 動力機制 。 蟹竭譴查惠鋇冕頓甚濃絹犢貪拉霖府刀婦些篡鼎今忽內(nèi)錢述勤剝猖杖削姐5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 8第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 正反饋、負(fù)反饋 是普遍存在于自然界與社會經(jīng)濟領(lǐng)域中的兩種反饋機制，是事物發(fā)展中一對矛盾，兩者既是相互對立的，又是相互聯(lián)系、相互轉(zhuǎn)化的。n 當(dāng)然 正反饋 也可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)措施 轉(zhuǎn)化 為 負(fù)反饋。n 這里需要特別指出，在社會經(jīng)濟大系統(tǒng)中，因素多，層次多，事物內(nèi)部的因果關(guān)系復(fù)雜， 反饋機制 也是復(fù)雜的，一般都存在著 正、負(fù)反饋的復(fù)合機制 ，要認(rèn)真進行系統(tǒng)分析，掌握系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動態(tài)運行機制，才能進行有效的調(diào)節(jié)和保持系統(tǒng)的穩(wěn)定和發(fā)展。 留澈蔑嫌硒越鎂岔孰偶站叛復(fù)侯躲訊哇爛懈佃粳顛算溺宅犧郡維階焙曲咖5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 9【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品 n 2022年 8月 25日，中央電視臺《對話》節(jié)目播出了世界營銷大師米爾頓 科特勒因質(zhì)疑海爾進入手機領(lǐng)域可能引起品牌泛濫的趨勢而來到青島海爾集團總部與張瑞敏進行的對話，從而引發(fā)了一場關(guān)于營銷的腦力激蕩。下面摘錄部分內(nèi)容，幫助我們加深對正、負(fù)反饋的理解。n 米：關(guān)于手機的問題我很抱歉，我今天參觀了你的工廠，相信海爾一定會成為世界名牌。貴公司的產(chǎn)品給我留下了很深刻的印象，比如說你們的洗衣機，有夏天用的小洗衣機，還有洗地瓜的洗衣機，針對不同用戶細(xì)分市場。你們能夠做出這么多的產(chǎn)品，說明你們一定在市場調(diào)研方面投入了很多的時間和精力，那么我想知道，你們這一部分的投入占銷售收入的比例是多大 ?n 張：我們的市場調(diào)研方面是這樣的。單純地用于市場調(diào)研方面的費用不是太大，我們主要是在全國設(shè)立了 42個營銷中心，營銷中心下面有很多專賣店，這些店和營銷中心，負(fù)責(zé)不斷地了解用戶的要求和意見。比方說售后服務(wù)反饋回來的意見就成為開發(fā)的第一手的資料。所以這個信息反饋過程就等于是一個閉環(huán)，把最終端的售后服務(wù)和電話中心接到的意見提供給開發(fā)部門。 斥球魚著贖疹敷蜒訟嬰疹厭醫(yī)案夫鍍艇掐弟業(yè)德劫殆脹鴕譬擦春音白隨鴿5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 10【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品n 米：我認(rèn)為，您如果依賴當(dāng)?shù)氐幕虻貐^(qū)的分銷中心推出新的概念、新的產(chǎn)品測試的話，是比較困難的，因為對地區(qū)的分銷中心來說，他們關(guān)注的只不過是產(chǎn)品。如果你們這樣做，可能會遇到摩托羅拉那樣的問題，他們有非常好的想法，但分散的營銷不能很好地反饋信息，最后這些產(chǎn)品不能很好地打到市場上去。一個好的客戶服務(wù)體系只能保證留住客戶，但是不能保證從市場上收集到客戶對整個產(chǎn)品的信息反饋，如果說你們通過分銷中心來進行這樣一個服務(wù)的話，就不如設(shè)有一個集中的營銷調(diào)研中心，通過它就可對整個產(chǎn)品、整個新思想進行非常好的測試，同時對產(chǎn)品的品質(zhì)性能等，也會有一個非常一致化的反饋。n 張：我們和摩托羅拉有一個非常大的不同，就是我們對員工灌輸這樣一個概念： 從本質(zhì)上講，營銷不是賣而是買。 買進來的是用戶的意見，然后根據(jù)用戶的意見改進， 達到用戶的滿意，最后就買到用戶的忠誠度。紉倡鹼喀舌幼梅趨居眠花狡戰(zhàn)搗珊牌對自翌餓敵履劣餡緝腐褂囊豐二水撩5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 11【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品n 摩托羅拉在中國的銷售公司有很多，它們的分銷中心是專門銷售的，它不能將用戶的意見反饋給摩托羅拉總部。我們的分銷中心是自己建立的，它屬于我們，它很重要的一個任務(wù)就是必須把用戶的意見反饋回來，而且反饋回來對它有好處，因為我們改進以后又可以促進它的銷售，所以就像你哥哥菲利普 科特勒書中說的那樣， “營銷說到底是營銷一種需求 ”。也就是說營銷一種潛在的需求。所以我們就把它提煉了一下，就是對我們來說，營銷從本質(zhì)上講不是賣，而是買。如果通過這個媒介，得到用戶對企業(yè)忠誠的心，那我們就成功了。n 米：我非常敬重貴公司以客戶為本的想法，你們非常接近客戶，而且擁有自己的渠道，擁有自己的分銷點，但我想知道，你們怎樣把客戶信息反饋給營銷部門。因為通常情況下，有了客戶信息以后，在向營銷部門傳輸?shù)倪^程中，可能會遺失掉，從而不能及時反饋到營銷部門那里，那么你們怎樣保證將客戶信息及時反饋到營銷部門那里，給你們創(chuàng)造最大的營銷價值呢 ?斷六埂燦矩年甥漲囊找材囤碧坎時羹博國答窘編限頒遠(yuǎn)丸鹵個奸巾雨閏映5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 12【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品n 張： 我們在各地獲取的所有信息，當(dāng)天都會傳輸?shù)娇偛?，總部再對這些信息進行分類整理。n 米：你的意思是將各地的信息收集起來反饋到總部。那么它體現(xiàn)了客戶關(guān)系管理系統(tǒng)的思想，但是客戶關(guān)系管理實際上只涉及分銷商和零售商。你們是否有這樣一個體系，可以對最終端的客戶進行一些滿意度的調(diào)查，并且能夠及時地反饋上來 ?n 張：我們的這個系統(tǒng)不僅僅像你所說的只涉及分銷商和零售商，我們這個市場反饋系統(tǒng)是一直到終端，到具體的用戶。我們這個中心會對具體在商場里買我們產(chǎn)品的用戶進行登記，我們會直接用電話找到他們。n 米：張先生通過些調(diào)查報告及第三方的市場分析報告，能否直接看到用戶 ?看到你的用戶在想什么 ?或者說看到你們海爾的品牌在用戶的心目中是一個什么樣的定位 ?n 張： 我只相信那些報告的一半，另外一半必須我們自己去看，每個星期天我們一定要到商場去看。 疽逃威穢盾門切壤瓢賣踏習(xí)纖燃腫吮縣晃奧面碼白厲奉剛桿俐美馱魏盡橢5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 13第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n (二 )反饋控制 n 160