【正文】 5章 管理系統(tǒng)控制n 本章要點(diǎn)n 反饋 (正反饋、負(fù)反饋 )及前饋的基本概念n 優(yōu)化控制思路在正交試驗(yàn)法中的體現(xiàn)n 智能控制中 “人腦 ”與 “電腦 ”的關(guān)系n 流程控制的基本類型及適用范圍n 線性規(guī)劃模型的基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用啟示n 網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃模型的基本結(jié)構(gòu)及主要應(yīng)用凍郴察縱煌粱兢腕愚隊(duì)代庫氧攘拜賀霄拽顯戌政拉皆鄲霄瓷浦么心簾忿獸5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 15章 管理系統(tǒng)控制n 所謂 控制 ，一般被認(rèn)為是 “為了改善某個(gè)或某些對(duì)象的功能或發(fā)展，需要獲得并使用信息，以這種信息為基礎(chǔ)而選出的加于該對(duì)象上的作用 ”n 從中可以看出 控制 就是 施控主體 對(duì) 受控客體 的一種能動(dòng)作用 ，這種作用能夠使得受控客體根據(jù)施控主體的預(yù)定目標(biāo) 而 動(dòng)作 ，并最終達(dá)到這一目標(biāo)。n 控制作為一種作用，至少要有 三個(gè)基本的元素 ：n 作用者 ， 被作用者 ，以及將作用由作用者傳遞到被作用者的 傳遞者 。 葛盟鞭晨訝謙歐炯臥片蓬暗貍喝竄萍界暈側(cè)礙噓錢琢首愛儡騁磁瀉憊窟復(fù)5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 2第 1節(jié) 優(yōu)化控制 n 一、反饋 n (一 )基本概念n 所謂反饋，就是將輸出回輸?shù)皆到y(tǒng)中去。n 這一概念是 1920年由貝爾實(shí)驗(yàn)室的哈羅德 布朗克首先在文獻(xiàn)中提出的，一般是指電子放大器輸出信號(hào)再回輸?shù)狡漭斎攵恕 即一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的輸出值 Y要通過反饋裝置回輸?shù)皆瓉淼妮斎攵?，再?jīng)過比較器與已給定的目標(biāo)值 J相比較，得到偏差信號(hào)，其值為 u=JY，它又成為新的輸入值。 醫(yī)想緊供湃葷貴功脆利給諷梢贖社童婆穢球?qū)m躍尺姑兒秉典焊左貸鵝桿嶺5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 3第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋 n 圖 5—1反饋系統(tǒng)反饋裝置+ 施控裝置 受控裝置目標(biāo)值 J+比較器 輸入偏差信號(hào) u 輸入控制信號(hào) u39。擾動(dòng) 輸出反饋信號(hào)Y水佛欽賂良蟬巖槍懼梧齲詠爛芹淌運(yùn)壹專督酵聶畸法持曠廖涕忿呼煉嘴毗5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 4第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 由閉環(huán)控制系統(tǒng)中 u=JY這一值的變化特性，可以將反饋區(qū)分為正反饋和負(fù)反饋。n 如果目標(biāo)值與輸出值的差值 u愈變愈大，或是不穩(wěn)定，這就是說，經(jīng)過一系列的輸入之后，系統(tǒng)的輸出值與目標(biāo)值的偏差愈來愈大，離目標(biāo)愈來愈遠(yuǎn)，這就是 正反饋 。——這時(shí)的 u值從總的趨勢(shì)說是單調(diào)上升的，或是發(fā)散的。n 反之，如果 u值從總的趨勢(shì)說，是收斂的，是單調(diào)下降而趨近于零的，則是 負(fù)反饋 。n 負(fù)反饋的 特點(diǎn) 就是檢出偏差，糾正偏差，以達(dá)到目標(biāo)。n 經(jīng)過一系列的輸入、輸出值序列的相互作用，從 總的趨勢(shì) 來看逐漸達(dá)到了目標(biāo)值。 口庇畔廠亢朵網(wǎng)純骸鬼叭酮蠢鴉椰棉炯曝痹濱忻成韌鑰維貯儒作銀戀熟腹5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 5第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 控制論的創(chuàng)始人維納就曾用 “掌舵人 ”來形容控制論。n 負(fù)反饋 有利于制約系統(tǒng)偏離目標(biāo)的行為，使系統(tǒng)沿著減小偏差的方向運(yùn)行，最終使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定狀態(tài)，恢復(fù)平衡。n 因此， 控制論 認(rèn)為， “一切有目的的行為都可以看做需要 負(fù)反饋 的行為 ”。n 這說明 負(fù)反饋機(jī)制 在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)、保持系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 方面具有重要作用 涎咎疽誨擲敗季密姥逆堆臂鉀太錯(cuò)埂訛掃此指訊盎搪試領(lǐng)襲惶徹駱墮斜券5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 6第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 在控制論看來，負(fù)反饋是控制的機(jī)制，那么正反饋則是越來越偏離目標(biāo)值，甚至失去控制。這樣看來，似乎正反饋只起破壞、消極的作用。其實(shí)，這種看法是片面的。n 事實(shí)上，在有的系統(tǒng)中，恰恰需要 正反饋?zhàn)饔?。 n 例如，在原子彈的引爆裝置中都要用到裂變鏈?zhǔn)椒磻?yīng)，這種裂變鏈?zhǔn)椒磻?yīng)就是一種 正反饋過程 ，當(dāng)用慢中子碰撞鈾 (如 U235)時(shí)，所放出的能量越來越大，中子越來越多。n 又如在植物保護(hù)中，為了消滅有害的昆蟲，往往大量繁殖這種害蟲的天敵來滅蟲，這也是一種 正反饋過程 。 場(chǎng)攣是獰乒贈(zèng)蔫扎氈示暴蹄團(tuán)饒徊吝瑞楓穎櫻豁牽飄毋汛眼眉耽葷突挾嗣5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 7第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 國外有些學(xué)者在 20世紀(jì) 60年代提出所謂第二代、第三代控制論，強(qiáng)調(diào)了正反饋的作用。n 正反饋在一定條件控制下，也是一種促進(jìn)系統(tǒng)遠(yuǎn)離平衡態(tài)的因素，使開放系統(tǒng)的某項(xiàng)參量值進(jìn)入臨界區(qū)，達(dá)到閾值，一般小的 “漲落 ”通過正反饋?zhàn)饔茫乖袪顟B(tài)失穩(wěn)并產(chǎn)生突變現(xiàn)象，從而形成一種新的自組織現(xiàn)象，進(jìn)而形成耗散結(jié)構(gòu)的 動(dòng)力機(jī)制 。 蟹竭譴查惠鋇冕頓甚濃絹犢貪拉霖府刀婦些篡鼎今忽內(nèi)錢述勤剝猖杖削姐5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 8第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n 正反饋、負(fù)反饋 是普遍存在于自然界與社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中的兩種反饋機(jī)制，是事物發(fā)展中一對(duì)矛盾，兩者既是相互對(duì)立的，又是相互聯(lián)系、相互轉(zhuǎn)化的。n 當(dāng)然 正反饋 也可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)措施 轉(zhuǎn)化 為 負(fù)反饋。n 這里需要特別指出，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)大系統(tǒng)中，因素多，層次多，事物內(nèi)部的因果關(guān)系復(fù)雜， 反饋機(jī)制 也是復(fù)雜的，一般都存在著 正、負(fù)反饋的復(fù)合機(jī)制 ，要認(rèn)真進(jìn)行系統(tǒng)分析，掌握系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行機(jī)制，才能進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)和保持系統(tǒng)的穩(wěn)定和發(fā)展。 留澈蔑嫌硒越鎂岔孰偶站叛復(fù)侯躲訊哇爛懈佃粳顛算溺宅犧郡維階焙曲咖5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 9【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品 n 2022年 8月 25日，中央電視臺(tái)《對(duì)話》節(jié)目播出了世界營銷大師米爾頓 科特勒因質(zhì)疑海爾進(jìn)入手機(jī)領(lǐng)域可能引起品牌泛濫的趨勢(shì)而來到青島海爾集團(tuán)總部與張瑞敏進(jìn)行的對(duì)話，從而引發(fā)了一場(chǎng)關(guān)于營銷的腦力激蕩。下面摘錄部分內(nèi)容，幫助我們加深對(duì)正、負(fù)反饋的理解。n 米：關(guān)于手機(jī)的問題我很抱歉，我今天參觀了你的工廠，相信海爾一定會(huì)成為世界名牌。貴公司的產(chǎn)品給我留下了很深刻的印象，比如說你們的洗衣機(jī)，有夏天用的小洗衣機(jī)，還有洗地瓜的洗衣機(jī)，針對(duì)不同用戶細(xì)分市場(chǎng)。你們能夠做出這么多的產(chǎn)品，說明你們一定在市場(chǎng)調(diào)研方面投入了很多的時(shí)間和精力，那么我想知道，你們這一部分的投入占銷售收入的比例是多大 ?n 張：我們的市場(chǎng)調(diào)研方面是這樣的。單純地用于市場(chǎng)調(diào)研方面的費(fèi)用不是太大，我們主要是在全國設(shè)立了 42個(gè)營銷中心，營銷中心下面有很多專賣店，這些店和營銷中心，負(fù)責(zé)不斷地了解用戶的要求和意見。比方說售后服務(wù)反饋回來的意見就成為開發(fā)的第一手的資料。所以這個(gè)信息反饋過程就等于是一個(gè)閉環(huán)，把最終端的售后服務(wù)和電話中心接到的意見提供給開發(fā)部門。 斥球魚著贖疹敷蜒訟嬰疹厭醫(yī)案夫鍍艇掐弟業(yè)德劫殆脹鴕譬擦春音白隨鴿5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 10【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品n 米：我認(rèn)為，您如果依賴當(dāng)?shù)氐幕虻貐^(qū)的分銷中心推出新的概念、新的產(chǎn)品測(cè)試的話，是比較困難的，因?yàn)閷?duì)地區(qū)的分銷中心來說，他們關(guān)注的只不過是產(chǎn)品。如果你們這樣做，可能會(huì)遇到摩托羅拉那樣的問題，他們有非常好的想法，但分散的營銷不能很好地反饋信息，最后這些產(chǎn)品不能很好地打到市場(chǎng)上去。一個(gè)好的客戶服務(wù)體系只能保證留住客戶，但是不能保證從市場(chǎng)上收集到客戶對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的信息反饋，如果說你們通過分銷中心來進(jìn)行這樣一個(gè)服務(wù)的話，就不如設(shè)有一個(gè)集中的營銷調(diào)研中心，通過它就可對(duì)整個(gè)產(chǎn)品、整個(gè)新思想進(jìn)行非常好的測(cè)試，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)性能等，也會(huì)有一個(gè)非常一致化的反饋。n 張：我們和摩托羅拉有一個(gè)非常大的不同，就是我們對(duì)員工灌輸這樣一個(gè)概念： 從本質(zhì)上講，營銷不是賣而是買。 買進(jìn)來的是用戶的意見，然后根據(jù)用戶的意見改進(jìn)， 達(dá)到用戶的滿意，最后就買到用戶的忠誠度。紉倡鹼喀舌幼梅趨居眠花狡戰(zhàn)搗珊牌對(duì)自翌餓敵履劣餡緝腐褂囊豐二水撩5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 11【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品n 摩托羅拉在中國的銷售公司有很多，它們的分銷中心是專門銷售的，它不能將用戶的意見反饋給摩托羅拉總部。我們的分銷中心是自己建立的，它屬于我們，它很重要的一個(gè)任務(wù)就是必須把用戶的意見反饋回來，而且反饋回來對(duì)它有好處，因?yàn)槲覀兏倪M(jìn)以后又可以促進(jìn)它的銷售，所以就像你哥哥菲利普 科特勒書中說的那樣， “營銷說到底是營銷一種需求 ”。也就是說營銷一種潛在的需求。所以我們就把它提煉了一下，就是對(duì)我們來說，營銷從本質(zhì)上講不是賣，而是買。如果通過這個(gè)媒介，得到用戶對(duì)企業(yè)忠誠的心，那我們就成功了。n 米：我非常敬重貴公司以客戶為本的想法，你們非常接近客戶，而且擁有自己的渠道，擁有自己的分銷點(diǎn)，但我想知道，你們?cè)鯓影芽蛻粜畔⒎答伣o營銷部門。因?yàn)橥ǔＧ闆r下，有了客戶信息以后，在向營銷部門傳輸?shù)倪^程中，可能會(huì)遺失掉，從而不能及時(shí)反饋到營銷部門那里，那么你們?cè)鯓颖ＷC將客戶信息及時(shí)反饋到營銷部門那里，給你們創(chuàng)造最大的營銷價(jià)值呢 ?斷六埂燦矩年甥漲囊找材囤碧坎時(shí)羹博國答窘編限頒遠(yuǎn)丸鹵個(gè)奸巾雨閏映5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 12【例 5一 1】 營銷本質(zhì)上不是賣產(chǎn)品n 張： 我們?cè)诟鞯孬@取的所有信息，當(dāng)天都會(huì)傳輸?shù)娇偛浚偛吭賹?duì)這些信息進(jìn)行分類整理。n 米：你的意思是將各地的信息收集起來反饋到總部。那么它體現(xiàn)了客戶關(guān)系管理系統(tǒng)的思想，但是客戶關(guān)系管理實(shí)際上只涉及分銷商和零售商。你們是否有這樣一個(gè)體系，可以對(duì)最終端的客戶進(jìn)行一些滿意度的調(diào)查，并且能夠及時(shí)地反饋上來 ?n 張：我們的這個(gè)系統(tǒng)不僅僅像你所說的只涉及分銷商和零售商，我們這個(gè)市場(chǎng)反饋系統(tǒng)是一直到終端，到具體的用戶。我們這個(gè)中心會(huì)對(duì)具體在商場(chǎng)里買我們產(chǎn)品的用戶進(jìn)行登記，我們會(huì)直接用電話找到他們。n 米：張先生通過些調(diào)查報(bào)告及第三方的市場(chǎng)分析報(bào)告，能否直接看到用戶 ?看到你的用戶在想什么 ?或者說看到你們海爾的品牌在用戶的心目中是一個(gè)什么樣的定位 ?n 張： 我只相信那些報(bào)告的一半，另外一半必須我們自己去看，每個(gè)星期天我們一定要到商場(chǎng)去看。 疽逃威穢盾門切壤瓢賣踏習(xí)纖燃腫吮縣晃奧面碼白厲奉剛桿俐美馱魏盡橢5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 13第 1節(jié) 優(yōu)化控制一、反饋n (二 )反饋控制 n 160