【正文】 裝卸搬運(yùn)裝備 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 裝卸搬運(yùn)是物流活動(dòng)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，裝卸搬運(yùn)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)物流合理化的技術(shù)基礎(chǔ)。 通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)： ? 熟悉裝卸搬運(yùn)和裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念、分類及特點(diǎn)； ? 了解起重機(jī)、叉車(chē)和自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)的原理、組成和技術(shù)特點(diǎn)； ? 理解裝卸搬運(yùn)合理化的注意事項(xiàng)及設(shè)備選用的影響因素； ? 掌握單元貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備、叉車(chē)和起重機(jī)的合理選用方法。 裝卸搬運(yùn)概述 一、裝卸搬運(yùn)作業(yè) （一）裝卸搬運(yùn)的概念 根據(jù) GB/T18354的定義， 裝卸 是物品在 指定地點(diǎn) 以人力或機(jī)械 裝上 運(yùn)輸設(shè)備或 卸下 。 搬運(yùn) 是在 同一場(chǎng)所 內(nèi)，對(duì)物品進(jìn)行 水平移動(dòng) 為主的物流作業(yè)。 類型 含義 裝卸 物品裝上運(yùn)輸機(jī)具或從運(yùn)輸機(jī) 具上卸下 搬運(yùn) 物品在較短距離的物理移動(dòng) 分類 按發(fā)貨方向、品種類型等標(biāo)準(zhǔn) 將物品分類 堆垛 物品碼放 取貨 取出物品 理貨 整理物品，以便裝貨 裝卸搬運(yùn) 是指在物流過(guò)程中，在同一地域內(nèi)，以改變物品的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動(dòng)，主要包括 裝卸（裝上、卸下）、搬運(yùn)、分類、堆垛、取貨、理貨 等相關(guān)的作業(yè)，如左表所示。 （二）裝卸搬運(yùn)的地位 在物流過(guò)程中裝卸搬運(yùn)活動(dòng)是不斷出現(xiàn)和反復(fù)進(jìn)行的，它出現(xiàn)的頻率高于其他各項(xiàng)物流活動(dòng)，每次裝卸活動(dòng)都要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，所以往往成為決定物流速度的關(guān)鍵。 裝卸搬運(yùn)活動(dòng)所消耗的人力也很多，所以 裝卸搬運(yùn)費(fèi)用 在物流成本中 所占的比重也較高 。因此，為了降低物流費(fèi)用，裝卸搬運(yùn)是個(gè) 重要環(huán)節(jié) 。 此外，進(jìn)行裝卸搬運(yùn)操作時(shí)往往需要接觸貨物，因此，這是在物流過(guò)程中造成貨物破損、散失、損耗、混合等 損失的主要環(huán)節(jié) 。 （三）裝卸搬運(yùn)的分類 （ 1） 按裝卸搬運(yùn)施行的物流 設(shè)施、設(shè)備對(duì)象 分類 ?？煞譃閭}(cāng)庫(kù)裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車(chē)裝卸、飛機(jī)裝卸等。 （ 2） 按裝卸搬運(yùn)的機(jī)械及機(jī)械 作業(yè)方式 分類 。可分為使用吊車(chē)的 “ 吊上吊下 ” 方式，使用叉車(chē)的 “ 叉上叉下 ” 方式，使用半掛車(chē)或叉車(chē)的 “ 滾上滾下 ” 方式 、 “ 移上移下” 方式及散裝方式等。 （ 3） 按被裝 貨物的主要運(yùn)動(dòng)形式 分類 ?？煞执怪毖b卸、水平裝卸兩種形式。 （ 4） 按 裝卸搬運(yùn)對(duì)象 分類 ?？煞殖缮⒀b貨物裝卸、單件貨物裝卸、集裝貨物裝卸等。 （ 5） 按 裝卸搬運(yùn)的作業(yè)特點(diǎn) 分類 ?？煞殖蛇B續(xù)裝卸與間歇裝卸兩類。 （四）裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn) （ 1）裝卸搬運(yùn)是 附屬性、伴生性 的活動(dòng)。 裝卸搬運(yùn)是每一項(xiàng)物流活動(dòng)開(kāi)始及結(jié)束時(shí)必然發(fā)生的活動(dòng)，因而有時(shí)常被人忽視，有時(shí)被看做其它操作時(shí)不可缺少的組成部分。 （ 2）裝卸搬運(yùn)是 支持性、保障性 活動(dòng)。 裝卸搬運(yùn)會(huì)影響其它物流活動(dòng)的質(zhì)量和速度，例如，裝車(chē)不當(dāng)，會(huì)引起運(yùn)輸過(guò)程中的損失；卸放不當(dāng)，會(huì)引起貨物轉(zhuǎn)換成下一步運(yùn)動(dòng)的困難。許多物流活動(dòng)在有效的裝卸搬運(yùn)支持下，才能實(shí)現(xiàn)高水平運(yùn)作。 （ 3）裝卸搬運(yùn)是 銜接性 的活動(dòng)。 在任何其它物流活動(dòng)互相過(guò)渡時(shí)，都是以裝卸搬運(yùn)來(lái)銜接。因而，裝卸搬運(yùn)往往成為整個(gè)物流的 “ 瓶頸 ” ，是物流各功能之間能否形成有機(jī)聯(lián)系和緊密銜接的關(guān)鍵。 二、裝卸搬運(yùn)機(jī)械 （一）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類 1．按主要 用途或結(jié)構(gòu)特征 進(jìn)行分類 可分為起重機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車(chē)輛、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械。 2．按 作業(yè)性質(zhì) 進(jìn)行分類 可分為裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及裝卸搬運(yùn)機(jī)械三類。 3．按 裝卸搬運(yùn)貨物的種類 進(jìn)行分類 （ 1）長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。長(zhǎng)大笨重貨物通常指大型機(jī)電設(shè)備、各種鋼材、原木、混凝土構(gòu)件等。 （ 2）散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。散裝貨物通常是指成堆搬運(yùn)不計(jì)件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。 （ 3）成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放的貨物，如日用百貨、五金器材等。 （ 4）集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械。 1t集裝箱一般選用 1t內(nèi)燃叉車(chē)或電瓶叉車(chē)作業(yè)。 5t及以上集裝箱采用龍門(mén)起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)。 （二）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用 （ 1） 提高裝卸效率 ，節(jié)約勞動(dòng)力， 減輕 裝卸工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度 ，改善勞動(dòng)條件。 （ 2） 縮短 作業(yè) 時(shí)間 ， 加速 車(chē)輛 周轉(zhuǎn) ，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。 （ 3） 提高裝卸質(zhì)量 ， 保證貨物 的 完整 和運(yùn)輸安全 。 特別是長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸，依靠人力，一方面難以完成，另一方面保證不了裝卸質(zhì)量，容易發(fā)生貨損或偏載，危及行車(chē)安全。采用機(jī)械作業(yè)，則可避免這種情況發(fā)生。 （ 4） 降低 裝卸搬運(yùn) 作業(yè)成本 。 裝卸搬運(yùn)機(jī)械的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率，而使每噸貨物攤到的作業(yè)費(fèi)用相應(yīng)減少，從而使作業(yè)成本降低。 （ 5） 充分利用貨位 ，加速貨位周轉(zhuǎn)， 減少貨物堆碼 的場(chǎng)地 面積 。 采用機(jī)械作業(yè)，堆碼高度大，裝卸搬運(yùn)速度快，可以及時(shí)騰空貨位，因此可以減少場(chǎng)地面積。 （三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的特點(diǎn) （ 1）適應(yīng)性強(qiáng)。 由于裝卸搬運(yùn)作業(yè)受貨物品類、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，裝卸搬運(yùn)活動(dòng)各具特點(diǎn)，因而，要求裝卸搬運(yùn)機(jī)械具有較強(qiáng)適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行作業(yè)。 （ 2）工作能力強(qiáng)。 裝卸搬運(yùn)機(jī)械起重能力大，起重量范圍大，生產(chǎn)作業(yè)效率高，具有很強(qiáng)的裝卸搬運(yùn)作業(yè)能力。 （ 3）機(jī)動(dòng)性較差。 大部分裝卸搬運(yùn)機(jī)械都在設(shè)施內(nèi)完成裝卸搬運(yùn)任務(wù)，只有個(gè)別裝卸搬運(yùn)機(jī)械可在設(shè)施外作業(yè)。 發(fā)展多類型的、專用的裝卸搬運(yùn)機(jī)械來(lái)適應(yīng)貨物裝卸搬運(yùn)作業(yè)的要求是今后裝卸搬運(yùn)機(jī)械的發(fā)展方向。 簡(jiǎn)易裝卸搬運(yùn)設(shè)備 一、手車(chē)及手推車(chē) 手車(chē)， 兩輪車(chē)，車(chē)前部帶叉撬裝置，在搬運(yùn)箱、袋、桶等貨物時(shí)，無(wú)需專門(mén)將貨物舉起裝卸，使得裝卸搬運(yùn)練成一體。在倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、配送中心的裝車(chē)、倒垛、配貨作業(yè)中有所應(yīng)用。如圖（ a）所示。 a）手車(chē) 手推車(chē)， 四輪車(chē)，可分為單層、雙層和三層等，根據(jù)手柄的不同，可分為單手柄、雙手柄、帶擋板手柄、固定手柄和折疊手柄式等；根據(jù)車(chē)底部的不同，可分為平底式和骨架底式。如圖（ b）所示。 b）手推車(chē) 有時(shí)，將手車(chē)和手推車(chē)統(tǒng)稱為 “ 手推車(chē) ” ，其特點(diǎn)是輕巧、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適于短距離搬運(yùn)輕小型物料。 二、牽引車(chē)及平板掛車(chē) 牽引車(chē) 是指具有牽引裝置，專門(mén)用于牽引載貨掛車(chē)進(jìn)行水平搬運(yùn)的車(chē)輛。牽引車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)、火車(chē)站臺(tái)與庫(kù)房之間或從庫(kù)房?jī)?nèi)到庫(kù)房裝卸臺(tái)之間的物料搬運(yùn)。 平板掛車(chē) 是直接裝載貨物的非自行式車(chē)輛，一般與牽引車(chē)配合使用。按照輪胎形式，有氣胎式和硬胎式兩種；按照轉(zhuǎn)向形式，又有前輪轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向之分。 牽引車(chē) 牽引車(chē)根據(jù)動(dòng)力大小可以分為 普通 牽引車(chē)和集裝箱 牽引車(chē)。普通牽引車(chē)可以牽引掛車(chē)，用于裝卸區(qū)內(nèi)的水平搬運(yùn)；集裝箱牽引車(chē)用于拖掛集裝箱掛車(chē)，進(jìn)行長(zhǎng)距離搬運(yùn)。根據(jù)牽引車(chē)驅(qū)動(dòng)力不同，可以分為 內(nèi)燃 牽引車(chē)和 電動(dòng) 牽引車(chē)。內(nèi)燃牽引車(chē)的功率相對(duì)較大，主要用于室外作業(yè)；電動(dòng)牽引車(chē)采用蓄電池和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主要適用于室內(nèi)牽引作業(yè)。 三、手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē) 手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē)， 如圖所示，是以 手動(dòng) 或 腳踏 為動(dòng)力，通過(guò) 液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作 升降 運(yùn)動(dòng)的手推車(chē)，其主要性能參數(shù)如表所示。 手動(dòng)液壓升降平臺(tái) 它可以調(diào)節(jié)貨物作業(yè)時(shí)的高度差，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。其升降由 油缸驅(qū)動(dòng)剪式支臂 來(lái)完成，可以在起升高度范圍內(nèi)的任意位置停止，將搬運(yùn)人員和機(jī)械、貨物一起運(yùn)輸，常用于貨架巷道內(nèi)的儲(chǔ)存或撿貨、車(chē)輛的裝卸等。 手動(dòng)液壓平臺(tái)車(chē)的性能參數(shù) 項(xiàng)目 單位 參數(shù) 載質(zhì)量 kg 150 300 500 800 平臺(tái)最低位置 mm 225～ 420 平臺(tái)最高位置 mm 740～ 1000 平臺(tái)尺寸 mm mm 700～ 900 450～ 500 四、手動(dòng)液壓托盤(pán)搬運(yùn)車(chē) 手動(dòng)液壓托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)， 又稱托盤(pán)式叉車(chē)，如圖所示，是一種輕小型的搬運(yùn)設(shè)備，它的兩個(gè)貨叉插腿，可插入托盤(pán)底部。 插腿的前端有兩個(gè)小直徑的行走輪，用來(lái)支承托盤(pán)和貨的重量。貨叉可以通過(guò) 手泵油缸 抬起，使托盤(pán)或貨箱離開(kāi)地面，然后用 手拉 或 電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 方式使之行走。 這種托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)廣泛應(yīng)用于超市、倉(cāng)庫(kù)、工廠、碼頭等地。 手動(dòng)液壓托盤(pán)搬運(yùn)車(chē) 起重機(jī)械設(shè)備 一、概述 起重機(jī)械設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的總稱。 它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)輸成本，提高生產(chǎn)效率，加快車(chē)、船周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化起著十分重要的作用。 一個(gè)完整的工作循環(huán)包括 取物、提升、平移、下降、卸載 ，然后返回 到裝載位置等環(huán)節(jié)。起吊件貨的門(mén)座起重機(jī)的工作循環(huán)如圖所示。 空 鉤 下 降摘空鉤變 幅反 回 轉(zhuǎn)空 鉤 起 升掛空鉤摘重鉤穩(wěn)鉤吊 貨 下 降變 幅正 回 轉(zhuǎn)吊 具 起 升T掛重鉤工 作 循 環(huán) 起重機(jī)工作循環(huán)過(guò)程示意圖 二、起重機(jī)械的組成 起重機(jī)械主要由 驅(qū)動(dòng)裝置 、 工作機(jī)構(gòu) 、 金屬結(jié)構(gòu) 三大部分組成 。 1．驅(qū)動(dòng)裝置 是用來(lái)驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的 動(dòng)力設(shè)備 。它是起重機(jī)械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)械的工作性能和構(gòu)造特征。 2．工作機(jī)構(gòu) 是實(shí)現(xiàn)升降及運(yùn)移貨物的 機(jī)構(gòu) ，它有 起升、運(yùn)行、變幅和 回轉(zhuǎn) 四大機(jī)構(gòu)。 起升機(jī)構(gòu) 是用來(lái)升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)械最基本的機(jī)構(gòu)； 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 是用來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車(chē)沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)； 變幅機(jī)構(gòu) 是依靠臂架或小車(chē)運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 是使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 3． 金屬結(jié)構(gòu) 是起重機(jī)械的基本 骨架 ，主要用來(lái)布置和安裝驅(qū)動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)。起重機(jī)械的金屬結(jié)構(gòu)主要有 臂架、門(mén)架、橋架、人字架 等。 起重機(jī)械除了以上三大部分外，為了使起重機(jī)械工作安全可靠，還需要裝設(shè)一些安全保護(hù)裝置（超載、力矩、極限位置限制，以及防風(fēng)、防傾翻、緩沖、防護(hù)等裝置）。 三、起重機(jī)械的分類