基于labview的智能車輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(已修改)
2025-01-29 12:23 本頁(yè)面
【正文】 基于LabVIEW的智能車輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)李俊望、楠春柳、簡(jiǎn)嬌望、景正虎、方亮華北水利水電大學(xué)、機(jī)械工程學(xué)院中國(guó)、河南、鄭州450011摘要 傳統(tǒng)的智能車控制系統(tǒng)在使用過(guò)程中具有以下缺點(diǎn)：圖像的處理算法復(fù)雜、電纜的通信模式不夠靈活、不能對(duì)車輛運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。與這種控制方法相比。由于LabVIEW具有強(qiáng)大的信號(hào)處理功能和圖形化編程的特點(diǎn),并且NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)具有強(qiáng)大的硬件系統(tǒng)，使得基于LabVIEW控制系統(tǒng)的智能車輛相比與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的只能車輛更加靈活方便。首先，該系統(tǒng)由NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái) 控制的可旋轉(zhuǎn)攝像頭采集圖像信息。然后將采集到的圖像信息通過(guò)WiFi通信傳送到到LabVIEW可視化分析模塊并用算法進(jìn)行處理。最后，根據(jù)圖像信息的分析結(jié)果，由NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)中的FPGA模塊使用PWM控制算法對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，使得電機(jī)按照一定的要求旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)智能車輛的自動(dòng)跟蹤和存儲(chǔ)等其他功能。關(guān)鍵詞：LabVIEW、智能車輛、NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)、系統(tǒng)控制。介紹隨著交通運(yùn)輸領(lǐng)域的控制理論和控制技術(shù)飛速發(fā)展，車輛和車輛電子的研究越來(lái)越受到人們的關(guān)注。智能車輛作為典型的高科技集成載體，主要涉及到：實(shí)時(shí)圖像處理理論、實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)、模式識(shí)別、人工智能、自動(dòng)控制、傳感器技術(shù)等學(xué)科[1]。它結(jié)合了信息科學(xué)技術(shù)和人工智能的最新研究成果，成為當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)關(guān)注的發(fā)展智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分[ 2 ]。智能車輛控制系統(tǒng)具有廣泛的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。智能車輛的識(shí)別方法不僅決定于自身的性能，而且受到開(kāi)發(fā)成本和使用系統(tǒng)的影響[ 3 ]。在早期，智能車輛識(shí)別方法主要是基于電磁感應(yīng)引導(dǎo)技術(shù)，但由于電磁感應(yīng)范圍小，不適用于電磁感應(yīng)范圍廣泛的復(fù)雜環(huán)境[ 4 ]。圖像傳感器的優(yōu)勢(shì)與當(dāng)前圖像處理技術(shù)的可行性相結(jié)合，已成為智能車輛中路徑識(shí)別技術(shù)的一個(gè)重要課題?，F(xiàn)在，智能車控制系統(tǒng)仍然在使用各種傳感器，通過(guò)傳統(tǒng)的C語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)。然而，這種控制方法具有以下幾個(gè)問(wèn)題：首先，開(kāi)發(fā)者必須使用各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和移動(dòng)；其次，各種傳感器和數(shù)據(jù)通信之間沒(méi)有明確的聯(lián)系，系統(tǒng)無(wú)法綜合處理突發(fā)事故中傳感器和數(shù)據(jù)通信同時(shí)發(fā)生的故障。目前，隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能車輛控制系統(tǒng)的研究取得了很大進(jìn)展。在國(guó)外，如日本VERTIS的智能車控制系統(tǒng)，整個(gè)智能系統(tǒng)中包括23個(gè)ITSZ子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)主要用于車輛通信、信息處理、環(huán)境探測(cè)、輔助控制（自動(dòng)駕駛）功能。另外，雷諾開(kāi)發(fā)的智能車不但可以使車輛了解周圍的環(huán)境，如道路狀況、附近車輛的距離、周圍車輛的行駛速度等，而且可根據(jù)當(dāng)前具體情況及時(shí)糾正并且迅速調(diào)整速度、方向和其他數(shù)據(jù)[ 5 ]。雖然，智能車輛研究在我國(guó)起步較晚，但發(fā)展迅速。例如：清華大學(xué)自主研制的移動(dòng)機(jī)器人試驗(yàn)車THMR V，已經(jīng)能夠獨(dú)自在非常復(fù)雜的環(huán)境中行進(jìn)[ 6 ]。在該系統(tǒng)中，他們利用激光雷達(dá)和攝像機(jī)作為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)車的視覺(jué)系統(tǒng)，并且利用他們前段時(shí)間研發(fā)的先進(jìn)圖像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別和處理視覺(jué)系統(tǒng)傳
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