基于labview的智能車(chē)輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧
2025-01-02 12:23 本頁(yè)面
【正文】 遞來(lái)的信息，從而可以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)車(chē)進(jìn)行智能控制，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的自主運(yùn)動(dòng)。在原有設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上，通過(guò)結(jié)合硬件和軟件的方法，采用虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)的智能車(chē)輛控制系統(tǒng)。由于將LabVIEW作為控制平臺(tái)，不僅使復(fù)雜的冗余編程變得可視化、簡(jiǎn)單化。并且借助于LabVIEW豐富的信號(hào)處理功能，使信號(hào)分析和信號(hào)處理變得更加簡(jiǎn)單。此外，NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)作為硬件系統(tǒng)的核心，通過(guò)控制攝像機(jī)、電機(jī)、伺服系統(tǒng)、蜂鳴器等硬件，使智能車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控交通信息、自動(dòng)跟蹤、倒車(chē)入庫(kù)等功能。通過(guò)WiFi無(wú)線(xiàn)通信，智能車(chē)輛控制系統(tǒng)不僅能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控，而且可以通過(guò)拍照，將圖片通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞絺魉偷胶笈_(tái)，進(jìn)行后臺(tái)操作。通過(guò)后臺(tái)操作，能夠使得操作更加方便直觀。該系統(tǒng)還可以使用NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái) 的WiFi通信功能顯示當(dāng)前的交通信息和運(yùn)動(dòng)信息。并且能夠通過(guò)iPad進(jìn)而控制智能車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。這樣就使得控制系統(tǒng)更加多樣化和智能化。整體方案設(shè)計(jì)NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)是智能車(chē)輛控制系統(tǒng)的核心。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分：采集交通信息、處理圖像信息、控制智能車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。首先，該系統(tǒng)由NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái) 控制的旋轉(zhuǎn)攝像頭采集交通圖像信息。然后將采集到的圖像信息通過(guò)WiFi通信傳送到LabVIEW可視化分析模塊并用設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行處理。最后，根據(jù)圖像信息分析的結(jié)果，NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)中的FPGA模塊采用PWM控制算法控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)輛的自動(dòng)跟蹤和存儲(chǔ)等其他功能。通過(guò)設(shè)置圖像和圖層，能夠使得智能車(chē)遇到綠色減速，遇到紅燈停止，滿(mǎn)足其他顏色的情況下進(jìn)行平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向。并且系統(tǒng)將采集NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)內(nèi)的三軸加速度計(jì)中z軸的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)在不同地形中按照不同的速度行駛。蜂鳴器不僅可以在轉(zhuǎn)彎時(shí)超出一定角度時(shí)發(fā)出報(bào)警，還可以在路況不好時(shí)報(bào)警。監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)LabVIEW軟件在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)能夠接受、顯示和發(fā)送智能車(chē)輛的速度、角度、交通信息等數(shù)據(jù)，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控智能車(chē)輛的運(yùn)行情況。硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分：計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、相機(jī)、NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)，汽車(chē)，伺服系統(tǒng)、電機(jī)和蜂鳴器。計(jì)算機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)，通過(guò)LabVIEW控制系統(tǒng)來(lái)控制車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)、伺服系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)速度、方向和道路信息。它可以通過(guò)NI的可重配置WiFi通信連接。攝像機(jī)就像智能車(chē)輛的眼睛，它能夠?qū)崟r(shí)采集道路信息的圖像。交通信息和方向信息通過(guò)LabVIEW中的圖像處理模塊進(jìn)行圖像處理，然后反饋到伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而完成車(chē)輛的路徑識(shí)別功能。電機(jī)是智能車(chē)的動(dòng)力部分，電機(jī)的速度及其控制主要采用半橋整流電路和PWM控制算法。伺服系統(tǒng)主要包括電機(jī)控制器、直流電動(dòng)機(jī)和直流電機(jī)減速器。我們需要安裝一個(gè)電位計(jì)來(lái)檢測(cè)出電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度?？刂泼姘蹇梢愿鶕?jù)潛在的信息準(zhǔn)確地控制并且保持電機(jī)軸的輸出角度。NI myrio嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)在芯片技術(shù)上包括最新的Xilinx Zynq174?？删幊滔到y(tǒng)模塊，這個(gè)系統(tǒng)包含一個(gè)雙核心ARM C
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