【正文】 目 錄 一、設計題目與原始數(shù)據(jù) ..................................... 1 二、牛頭刨床示意圖 ......................................... 2 三、導桿機構設計 ........................................... 2 四、機構的運動分析 ......................................... 4 五、機構動態(tài)靜力分析 ....................................... 9 六、飛輪設計 .............................................. 13 七、設計凸輪輪廓曲線 ...................................... 15 八、齒輪設計及繪制嚙合圖 .................................. 15 九、解析法 ................................................ 16 1．導桿機構設計 ......................................................... 16 2．機構運動分析 ......................................................... 17 3．凸輪 輪廓曲線設計 ..................................................... 19 4. 齒輪機構設計 ......................................................... 22 十、本設計的思想體會 ...................................... 22 參考文獻 .................................................. 22 附 錄 .................................................. 23 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 1 一、設計題目與 原始 數(shù)據(jù) 1．題目 ： 牛頭刨床的綜合與分析 2．原始數(shù)據(jù) ： 刨頭的行程 H=550mm 行程速比系數(shù) K= 機架長 LO2O3=400mm 質心與導桿的比值 LO3S4/LO3B= 連桿與導桿的比值 LBF/LO3B= 刨頭重心至 F 點距離 XS6=160mm 導桿的質量 m4=15 刨頭的質量 m6=58 導桿的轉動慣量 JS4= 切割阻力 FC=1300N 切割阻力至 O2 的距離 YP=175mm 構件 2 的轉速 n2=80 許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 齒輪 Z Z2 的模數(shù) m12=15 小齒輪齒數(shù) Z1=18 大齒輪齒數(shù) Z2=46 凸輪機構的最大擺角 φ max=16186。 凸輪的擺桿長 LO4C=140mm 凸輪的推程運動角 δ 0=60186。 凸輪的遠休止角 δ 01=10186。 凸輪的回程運動角 δ 039。=60186。 凸輪機構的機架長 Lo2o4=150mm 凸輪的基圓半徑 ro=55mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 2 二 、 牛頭刨床示意圖 如圖 1所示 圖 1 三 、導桿機構設計 已知：行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=550mm 機架長度 LO2O3=400mm 連桿與導桿的比 LBF/LO3B= 各桿尺寸設計如下 A、求導桿的擺角： 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 3 ψ max =180176。（ K1） /（ K+1） =180176。（ ） /（ +1） =42176。 B、求導桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ]=550/[2sin（ 42176。 /2） ]=776mm C、求曲柄長： LO2A =LO2O3 sin（ψ max/2） =400 sin21176。 =142mm D、求連桿長 ： LBF=LO3B LBF/LO3B=776 =233mm E、求導路中心到 O3 的距離 ： LO3M =LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψ max/2)]/2}=750mm F、取比例 尺 ： μ L=在 1圖紙中央畫機構位置圖 ，機構位置圖 見 1圖紙 。 大致圖形如圖 2： 圖 2 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 4 四 、機構 的 運動分析 已知：曲柄轉速 ： n2=80rpm 各構件的重心： 構件 6 的重心： XS6=150mm 第 3 點： A、速度分析 ① 求 VA3 VA3 =VA2=LO2Aω 2= LO2A π n/30= 80 ② 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V=VA3/Pa3= mmsm/ ， 在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ③ 求 VB 用速度影像求 VB=64 =④ 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向： 水平 ∥導路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 ， 由速度多邊形求得： VF= pf———μ V=64 =： 如 1圖所示 ⑤ 求ω 4 ω4=ω3=VA4/LO3A=41（ 98） = rad/S ⑥ 求 VA4A3 VA4A3= a3a4 μ V=37 =： 如 1圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 5 aKA4A3=2ω4VA4A3=2 =： 如 1圖所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω22 LO2A= 142/1000=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω23 LO3A= 98 =： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3 =在 1圖的左下方畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形求得： aA4= pa4 μ a=42 =： 如 1圖所示 ⑤求 aB :用加速度影像求 aB=66 =： 如 1圖所示 ⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=(14) 2 /(233/1000)= m/s2 接著畫加速 度多邊形 ， 由加速度多邊形求得： aF= p′f′————μa =67= m/s2 第 10’ 點： A、速度分析 ① 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A ω2= LO2A πn/30= 80 ： 如 1圖所示 ② 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 6 取μ v=VA3/Pa3= mmsm/ ， 在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ③ 求 VB 用速度影像求 VB=94 = m/s ④ 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向：水平 ∥導路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 ， 由速度多邊形求得： VF =VB= m/s 方向 ： 如 1圖所示 ⑤ 求 ω4 ω4=ω3=VA4/LO3A=( 5)= ⑥ 求 VA4A3 VA4A3=0 方向 ： 如 1圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω4VA4A3=0 方向 ： 如 1圖 所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω22L O2A=142/1000=： A→ O2 ③