步進電機無級調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計資料(已修改)
2025-01-28 20:47 本頁面
【正文】 1 步進電機無級調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 一、 設(shè)計任務(wù) 通過電位器 ,用 ADC0809采集 。ADC0809采集結(jié)果分為 100檔 ,并將 100檔轉(zhuǎn)化為十進制顯示 ,作為無極調(diào)速的檔位 。對四相步進電機 ,以每 5ms輸出一個脈沖的最高轉(zhuǎn)速 ,每 1S輸出一個脈沖的最低轉(zhuǎn)速運行 。定時器定時控制步進電機的運行? 二、 硬件電路設(shè)計 1?硬件電路的框圖 : 圖 2?電路分析 : : 12Y1CY122pFCY222pFEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U2RESETD+5VD+5V PR110KC1C247uFD+5V電源電路C310uFK1R110KD+5VRESETX1X2X1X2WRRDALE 圖 單片機最小電路由電源電路 ?復(fù)位電路 ?晶振電路組成 : 1)電源電路 (如圖 )中 C1( )?C2(47uF的 電容 )起濾波的作 2 用 ,C1過濾高頻信號 ,C2過濾低頻信號 ? C1C247uFD+5V電源電路 圖 2)在復(fù)位電路 (如圖 )中 ,當 VCC上電時 ,C充電 ,在 10K電阻上出現(xiàn)電壓 ,使得單片機復(fù)位 。幾個毫秒后 ,C充滿 ,10K電阻上電流降為 0,電壓也為 0,使得單片機進入工作狀態(tài) ?工作期間 ,K1閉合時 ,C放電 。K1斷開時 ,C又充電 ,在 10K電阻上出現(xiàn)電壓 ,使得單片機復(fù)位 ? C310uFK1R110KD+5VRESETGND 圖 3)在晶振電路 (如圖 )中 ,晶振采用 12M的晶振 ,實現(xiàn) 1us的機器周期 ? 12Y1CY122pFCY222pFX1X2 圖 A/D 轉(zhuǎn)換電路 : 3 IN31IN42IN53IN64IN75START6EOC7D38OE9CLK10VCC11REF+12GND13D114D215REF16D017D418D519D620D721ALE22ADD C23ADD B24ADD A25IN026IN127IN228U1ADC0809R2VCCGNDIN0VCCGNDGNDVCC231U3A74ALS02564U3B74ALS02RDWROESTSTOEIN0OE1LE11D13Q12D24Q25D37Q36D48Q49D513Q512D614Q615D717Q716D818Q819VCC20GND10U7SN74LS373DWVCCGNDALE4CLK3D21Q5Q6CLRPRU8A SN74LS74ANCLKALECLKD0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7 圖 ADC0809主要特性 : 1)8路輸入通道 ,八位 A/D轉(zhuǎn)換器 ,即分辨率為八位 2)具有轉(zhuǎn)換啟?？刂贫? 3)轉(zhuǎn)換時間為 100us 4)單個 +5V電源供電 5)模擬輸入電壓 0~+5V 6)低功耗 15hw 步進電機驅(qū)動電路 : 1 2U8ASN74LS04N3 4U8BSN74LS04N65U8CSN74LS04N9 8U8DSN74LS04NA11A26B
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