[學(xué)士論文]畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于單片機(jī)的機(jī)器人探討(已修改)
2025-01-28 06:06 本頁(yè)面
【正文】 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目：基于單片機(jī)的機(jī)器人探討 學(xué) 院、 系： 專(zhuān) 業(yè) (方 向)： 年 級(jí)、 班： 學(xué) 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： _______年 月 日28聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的成果。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。因本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔(dān)。本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果歸***學(xué)院所有。 特此聲明畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 2009 年05 月15日基于單片機(jī)的機(jī)器人技術(shù)的探討摘 要 機(jī)器人技術(shù)代表一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力，我國(guó)也非常重視，經(jīng)常派代表參加國(guó)外或組織國(guó)內(nèi)的機(jī)器人競(jìng)賽。由亞廣聯(lián)（ABU）倡導(dǎo)舉辦的機(jī)器人電視大賽在中國(guó)賽區(qū)的主題是鵲橋相會(huì)。機(jī)器人技術(shù)對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展和對(duì)人類(lèi)社會(huì)進(jìn)步的巨大推動(dòng)作用, 在2l世紀(jì)必將得到越來(lái)越大的發(fā)展,特別是將成熟的單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)以提高機(jī)器人智能性方面的研究一直是一個(gè)活躍的研究領(lǐng)域，但我國(guó)在這方面的研究相對(duì)滯后。本文主要論述，第一機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器人的核心技術(shù)。第二單片機(jī)的發(fā)展史、單片機(jī)的定義、單片機(jī)的用途。第三單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：機(jī)器人 單片機(jī) 智能機(jī)器人Probing into the Robot Technology Basing on SCMAbstractRobot technology stands for a country’s national power. Our country shows much attention to this, and usually dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of AsiaPacific Robot Contest held by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed control, auto decision, inside detection and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of sensor to prove the feasibility of singlechip controlling the sensor. Second, it uses an experiment on motor to check the feasibility of singlechip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure.Keyword: Automatic Robot Singlechip Motor目 錄一、前言 1二、機(jī)器人 3（一）機(jī)器人的發(fā)展 3機(jī)器人的發(fā)展史 3機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 7發(fā)展趨勢(shì) 8（二）機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 10（三）機(jī)器人的核心技術(shù) 12三、單片機(jī) 12（一）單片機(jī)的發(fā)展史 12（二）單片機(jī)的定義 13（三）單片機(jī)介紹 14四、單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用 16（一）單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用 17（二）單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 18（三）單片機(jī)在智能機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 19五、結(jié)論 26參考文獻(xiàn) 27致謝 28基于單片機(jī)的機(jī)器人探討一、前言 機(jī)器人工程是一門(mén)綜合性的學(xué)科，它集工程力學(xué)、機(jī)械制造、電子技術(shù)、技術(shù)科學(xué)、自動(dòng)控制等為一體。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也是對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生重大影響的一門(mén)科學(xué)技術(shù)。 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展把我們從危險(xiǎn)和枯燥中解脫出來(lái)。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)被開(kāi)發(fā)用于處理核能和放射性化學(xué)制品的很多不同用途，包括核武器、電廠(chǎng)、環(huán)境清潔和某些藥品的處理。機(jī)器人也用于執(zhí)行很多乏味、不愉快但必需的任務(wù)，如焊接和看門(mén)工作。另外機(jī)器人還可用于干人干不了的活，比方說(shuō)人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，人上不的時(shí)候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，還有在微觀(guān)環(huán)境下，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作。 其次，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)可以提高國(guó)防實(shí)力。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波黑戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中，各種無(wú)人機(jī)和地面軍用機(jī)器人系統(tǒng)在戰(zhàn)場(chǎng)偵察、探雷排雷、監(jiān)視、通訊中繼、電子對(duì)抗、火力導(dǎo)引、戰(zhàn)果評(píng)估、騷擾、攻擊等方面都起了特殊的作用。鑒于高新技術(shù)對(duì)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的指揮系統(tǒng)、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境將產(chǎn)生重大影響?！ ×硗?，機(jī)器人可以形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。盡管目前發(fā)展相對(duì)成熟的只有工業(yè)機(jī)器人，但從世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)看，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人具有巨大的市場(chǎng)潛力，可以預(yù)見(jiàn)，個(gè)人機(jī)器人將會(huì)像個(gè)人電腦一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，成為揉社會(huì)必不可少的生活用品。 近年來(lái)本等開(kāi)發(fā)了多種可以應(yīng)用于常生活里的機(jī)器人。例如在電視上頻頻露面的類(lèi)人型機(jī)器人ASIMO（由日本田開(kāi)發(fā)）。2007年8月，ASIMO隨日本首相訪(fǎng)問(wèn)捷克，開(kāi)始了它的“外交”之路。SONY亦不甘落后，先是開(kāi)發(fā)了風(fēng)靡全球的AIBO機(jī)器狗，后來(lái)又推出拎人型機(jī)器人SDR4X。美國(guó)一家公司開(kāi)發(fā)了一種iBot自動(dòng)平衡輪椅，并已經(jīng)獲得FDA的認(rèn)證。這種輪椅可以為殘疾人的行動(dòng)帶來(lái)更多的便利，將為他們的生活帶來(lái)革命性的變化。 機(jī)器人技術(shù)成了科技經(jīng)濟(jì)的必爭(zhēng)之地，世界各國(guó)都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究。目前本繼前兩個(gè)機(jī)器人計(jì)劃“極限作業(yè)機(jī)器人”計(jì)劃和“微機(jī)械技術(shù)”開(kāi)發(fā)計(jì)劃之后，正在實(shí)
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