點的合成運動hppt課件(已修改)
2025-01-27 01:58 本頁面
【正文】 第九章 點的合成運動 第 9章 點的合成運動 ※ 絕對運動、相對運動與牽連運動 ※ 速度合成定理 ※ 加速度合成定理 ※ 結(jié)論與討論 第九章 點的合成運動 ? 絕對運動、相對運動與牽連運動 定參考系 ？ 動參考系 ？ 絕對運動 ？ 相對運動 ？ 牽連運動 ？ 大梁不動時 第九章 點的合成運動 定參考系 ？ 動參考系 ？ 絕對運動 ？ 牽連運動 ？ 相對運動 ？ ? 絕對運動、相對運動與牽連運動 第九章 點的合成運動 O M ? A B 2? C x ′y ′ x y 動 點 : 小環(huán) M。 定 系 : 固定在地球上的坐標(biāo)系 Oxy 。 動 系 : 固連于 AB 桿的坐標(biāo)系 Ax180。y180。 第九章 點的合成運動 動 點 : 輪緣上點 M。 定 系 : 固定在地球上的坐標(biāo)系 Oxy 。 動 系 : 鉸接于輪心 C的坐標(biāo)系 Cx180。y180。 x O y C ? M v x ′y ′第九章 點的合成運動 ? O A B C x y x ′y ′D 動 點 : 滑塊 A。 定 系 : 固定在地球上的坐標(biāo)系 oxy 。 動 系 : 固接于 T型桿的坐標(biāo)系 Dx180。y180。 第九章 點的合成運動 ● 動點對于定參考系的運動，稱為 絕對運動。 ● 動點對于動參考系的運動，稱為 相對運動 。 ● 動參考系對于定參考系的運動，稱為 牽連運動 。 動點 : 研究的點。 定系 : 固定在地球上的坐標(biāo)系。 動系 : 相對于定系運動的坐標(biāo)系。 167。 91 絕對運動、相對運動 與牽連運動 三種運動的定義 第九章 點的合成運動 注意： （ 1）站在什么地方看物體的運動？ （ 2）看什么物體的運動？ 動 點 定 系 動 系 牽 連 點 aa a,v??rra,v ??ee a,v??● 運動的相對性 —— 物體對于不同的參考系，運動各不相同。 ● 絕對運動與相對運動都是指點的運動； 牽連運動則是剛體的運動。 第九章 點的合成運動 牽連點 : 動系上與動點相重合的點。 ??? OMv e2??? OMa e兩種方法 （ 1）利用點的運動學(xué)知識進(jìn)行求解 （ 2）利用瞬時運動量間的關(guān)系進(jìn)行求解 O M1 M ? rv?ev?ea第九章 點的合成運動 167。 92 點的速度合成定理 絕對運動軌跡 動系上與動點重合 的點的絕對軌跡 M1 相對運動軌跡 M2 M ′ z x y O M 三種運動軌跡 第九章 點的合成運動 tMMt Δlim 20r???vrvMMMMMM ???? 11tMMtMMtMMttt ?????????????10100limlimlim rea vvv ?? M1 M2 M ′ M tMMt Δlim0a????vavtMMt Δlim 10e???vev第九章 點的合成運動 例 題 1 已知 ： OA＝ l； ? ＝ ? t 求： T型桿的 速度和加速度 C ? O A B ? 解： （ 1） 取滑塊 A為動點， T型桿為動系 （ 2）分析三種運動，確定速度的方向 avevrv（ 3）作出速度平行四邊形，求解求知量 rea vvv ???lva ???? c o sc o sae lvv ??第九章 點的合成運動 v M 30176。 ve va vr 例 題 2 求：雨點下落的 速度 解：取雨點 M為動點 汽車為動系 rea vvv ??vve ?vvv ea 330cot ?? ?第九章 點的合成運動 O M ? A B 2? C 已知： R， ?=?t (?為常數(shù) ) 求： (1) 小環(huán) M的速度 (2) 小環(huán) M相對于 AB桿的速度 例 題 3 va ve vr 解： （ 1） 取小環(huán) M為動點 AB桿為動系 ??? c o s2 RAMv ???e?? Rvv ea 2c o s/ ??rea vvv ????? s in2s in Rvv ar ??第九章 點的合成運動 ?1 ? O O1 A B ? 例 題 4 已知 ： OO1＝ l； OA=r。 ? 求：當(dāng) O
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