伺服控制及其應(yīng)用ppt課件(已修改)
2025-01-26 06:52 本頁面
【正文】 伺服控制及其應(yīng)用 內(nèi)容提要 ? 伺服系統(tǒng) ? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 系統(tǒng)組成 ? 應(yīng)用舉例 ? LOS系統(tǒng) ? dSPACE應(yīng)用 ? 討論 伺服系統(tǒng) ? 什么是伺服控制 ? 狹義伺服控制 隨動(dòng)控制 抗擾動(dòng)控制 ? 廣義伺服控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 舉例－電機(jī)伺服控制、液壓伺服控制、其他 領(lǐng)域－舵機(jī)、軋鋼、其他 軍工－？ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 典型控制 前向通道、單位反饋 ? 反饋控制 反饋通道 ? 前饋控制 前饋補(bǔ)償、改善動(dòng)態(tài)性 ? 內(nèi)?？刂? 模型抵消、提高魯棒性 系統(tǒng)組成 ? 控制系統(tǒng)組成 ? 被控對(duì)象 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載 ? 傳感器 反饋信號(hào) ? 控制器 模擬控制器、數(shù)字控制器 系統(tǒng)組成 ? 被控對(duì)象 ? 電機(jī) 電能機(jī)械能 ? 電磁閥 液壓系統(tǒng) ? 其他 電磁線圈、加熱、壓電陶瓷 ? 軍工 ？ 系統(tǒng)組成 ? 電機(jī)分類 ? 直流電機(jī) 力矩電機(jī)－直接驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī)－齒輪減速 ? 交流電機(jī) 異步電機(jī) 同步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 無刷電機(jī) ? 特殊電機(jī) 直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變
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