電梯運(yùn)行過程中的智能調(diào)速環(huán)節(jié)plc課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-25 14:54 本頁面
【正文】 摘要本課程設(shè)計(jì)主要針對電梯運(yùn)行過程中的智能調(diào)速環(huán)節(jié)，結(jié)合PLC中的PID模塊，用PID算法在不同條件下對電梯進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)速，旨在提高電梯的舒適性與快速性。關(guān)鍵詞：電梯；PLC；PID；快速；舒適AbstractThis course design mainly aims to the intelligent speed adjustment of working elevator. It bines with the PID module in PLC, controls the elevator unintermittently with PID algorithm in different situations. In order to improve the fortableness and swiftness.Key words: elevator。 PLC。 PID。 fortableness。 swiftness一、電梯的PLC控制（一）PLC簡述 PLC是可編程控制器的簡稱，它是一種用于自動控制的專用微機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于微機(jī)控制方式，但可編程控制器具有其自身的特點(diǎn)：1） PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，輸入輸出均有光電隔離。能在較惡劣的各種環(huán)境中工作，可靠性高，適合于安全性要求較高的電梯控制。2） PLC將CPU、儲存器、I/O接口等做成一體，使用方便，擴(kuò)展容易。具有繼電器系統(tǒng)的直觀、易懂、易學(xué)，應(yīng)用操作可調(diào)試方便等優(yōu)勢，因此，目前在國產(chǎn)電梯及中低檔的客梯廣泛采用了PLC控制系統(tǒng)，特別適合在用電梯的技術(shù)改造和控制器開發(fā)。 plc結(jié)構(gòu)框圖 （2） 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)框圖如圖：本控制系統(tǒng)是一個(gè)全并口電梯控制系統(tǒng)，采用集中控制的方式，主要包括信號控制和拖動調(diào)速控制兩大部分?？刂葡到y(tǒng)的核心是PLC。呼梯信號、門機(jī)系統(tǒng)信號、位置、安全保護(hù)及變頻器工作狀態(tài)等信號并行輸入PLC，經(jīng)PLC運(yùn)算處理后由輸出接口分別向顯示電路發(fā)出呼梯、定向等顯示信號，向門機(jī)系統(tǒng)和通過變頻器向拽引電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制信號。本課題主要針對PLC→變頻器→電機(jī)的過程，運(yùn)用PID算法加以控制，達(dá)到電梯的高效穩(wěn)定運(yùn)行態(tài)，并提高舒適度。二、速度曲線的舒適感和快速性（一）對電梯的快速性的要求 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的?？焖倏梢怨?jié)約時(shí)間，這對于在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會中的乘客是很重要的。快速性主要通過如下方法得到： 提高電梯的額定速度VN，電梯的額定速度提高，運(yùn)行時(shí)間縮短，達(dá)到為乘客節(jié)省時(shí)間的目的?，F(xiàn)代電梯梯速不斷提高，目前超高速電梯額定速度已達(dá)14m/s。通常我們稱額定速度低于1m/s的電梯為低速電梯，額定速度1~2m/s的電梯為中、快速電梯，額定速度在2~4m/s的電梯為高速電梯，額定速度在4m/s以上的電梯為超高速電梯。目前我國生產(chǎn)的電梯主要是中、快速電梯和低速電梯，高速電梯很
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