電機拖動課程設計(已修改)
2025-01-25 14:53 本頁面
【正文】 電機拖動課程設計機電工程系電機及拖動基礎課程設計目錄第一章 直流電動機的工作原理 2 改變電樞電路電阻調(diào)速： 2 改變磁通Φ調(diào)速： 2 改變電樞電壓調(diào)速： 2第二章 調(diào)速系統(tǒng)整體框圖及PID算法的基本原理 3 系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)輸入輸出關(guān)系： 3 調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標： 3 電流截止負反饋環(huán)節(jié)： 4 測速發(fā)電機環(huán)節(jié)： 4 PID調(diào)節(jié)器算法的基本原理 4 比例調(diào)節(jié)器 4 比例積分調(diào)節(jié)器 4 比例積分微分調(diào)節(jié)器 4第三章 依據(jù)條件計算相關(guān)環(huán)節(jié)參數(shù) 5 電流環(huán)節(jié)的設計 5 確定時間常數(shù) 5 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 5 選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 5 校驗近似條件 6 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 6 轉(zhuǎn)速環(huán)的設計 6 確定時間常數(shù) 6 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 7 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 7 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 7 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 7第四章 主電路的設計及電路原理圖 8 主電路的設計 8 原理圖 8第五章 觸發(fā)電路的設計及電路原理圖 9 該電路分為五個基本組環(huán)節(jié)： 10 同步環(huán)節(jié)： 10 鋸齒波形成及脈沖移相環(huán)節(jié)： 10 脈沖形成、放大和輸出環(huán)節(jié)： 10 雙脈沖形成環(huán)節(jié)： 11 強觸發(fā)及脈沖封鎖環(huán)節(jié)： 11第六章 個人總結(jié)與體會 11參 考 文 獻 12第一章 直流電動機的工作原理 電動機轉(zhuǎn)速特性： n=U/CeΦ(R/CeCTΦ2)T此公式也是直流電動機的調(diào)速公式，改變加在電動機電樞回路的電阻Ｒ，外加電壓Ｕ或者磁通Φ都可以改變電動機的機械特性，從而對電動機進行調(diào)速。 改變電樞電路電阻調(diào)速：當電樞電路串聯(lián)附加電阻Ｒ時，即械特性方程變?yōu)閚=U/CeΦ(R+Ro)T/CeCtΦ2 Ro：電動機電樞電阻Ｒ：電樞電路外串附加電阻即電動機電樞電路中串聯(lián)電阻時特性的斜率增加，在一定負載轉(zhuǎn)矩下，電動機的轉(zhuǎn)速將會增加，因而實際轉(zhuǎn)速降低了。 改變磁通Φ調(diào)速：在電動機勵磁電路中，改變其串聯(lián)電阻的大小或采用專門的勵磁調(diào)節(jié)器來控制勵磁電壓，都可以改變勵磁電流和磁通。此時電動機的電樞電壓通常為恒定值，而且不串附加電阻，因為調(diào)速過程中為使電動機容量得到充分利用，應該使電樞電流 一直保持在額定電流Ｉn，因此改變磁通調(diào)速適合于恒功率負載，實現(xiàn)恒功率調(diào)速。 改變電樞電壓調(diào)速：當改變電樞電壓Ｕ時，理想空載轉(zhuǎn)速No也將改變，而機械特性的斜率不變，此時方程為： n=U/CeΦRT/CeCtΦ =NoKmT改變電樞電壓調(diào)速方式屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，并在空載或負載轉(zhuǎn)矩變化時也能得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。從以上三種調(diào)速方案中，確定調(diào)壓調(diào)速。第二章 調(diào)速系統(tǒng)整體框圖及PID算法的基本原理 調(diào)速系統(tǒng)的整體框圖
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