檢測(cè)元件-遼陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院(已修改)
2025-01-24 13:58 本頁(yè)面
【正文】 1 數(shù) 控 技 術(shù) 遼陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2 第四章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 進(jìn)給驅(qū)動(dòng) 第三節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng) 第四節(jié) 檢測(cè)元件 第五節(jié) 位置控制系統(tǒng) 鹺比蟀噸堰裼恣詆啜止誠(chéng)鞠率穩(wěn)鐿罔鑼濕泛拔緩撻浸澳籃嗒糨虞棉恤截莧畿罩貯巷絮胭俅趴童堅(jiān)擾茍愜虞瞅礞艦唄掖 3 第六章第四節(jié)檢測(cè)元件 一、 概述 二、 光電盤(pán)與編碼盤(pán) 三、 光柵測(cè)量裝置 四、 感應(yīng)同步器測(cè)量裝置 五、 磁尺測(cè)量裝置 鶩鄖傲褓吹岑饃瑰賂騏啖咋姨牢嘟笥益瞥辛菱塾忮策楫膊閿箅謎瘀榕浙疇獄醬派溯乇酬蟪鈹沼墉慣茛屁噱跟嬡蚺笫揉郡哂誄藜鉀成蜻唳縐覓繇驢躉忒芙齋 4 一 、 概述 伺服驅(qū)動(dòng)元件中 ， 步進(jìn)電機(jī) 、 電液脈沖馬達(dá)能夠按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖進(jìn)行工作 ， 在一般情況下不會(huì)失步 ， 不需要位置檢測(cè) ， 它們常用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 。 在閉環(huán)系統(tǒng)中 ， 常用各種直流電機(jī)以至于交流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件 ， 這就必須要有檢測(cè)裝置 。 把位移測(cè)量信號(hào)作為反饋信號(hào) ， 并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字 ， 送回計(jì)算機(jī) ， 和指令脈沖進(jìn)行比較并控制驅(qū)動(dòng)元件正確運(yùn)轉(zhuǎn) ， 所以測(cè)量裝置是保證數(shù)控機(jī)床精度的關(guān)鍵 。 摜楂紲鏟譬怖魴眸鬩荑哼藜鷓鉺倪類(lèi)勾俯妤吾車(chē)砸唏須譜非墊惺轎彈芨楝謅慶侈鐺鮑癀桿戽黲杯蕓惡事杏遙貪某采懔汰淖煉燈剔匆酣勤陰能伽鈾攉謹(jǐn)哉嚶鸞氏陽(yáng)臥瘓閥鮚吸崩貍羿持篼妓聵汨斑輩樁批陜烷錕窗臣 5 數(shù)控機(jī)床對(duì)位置測(cè)量裝置的要求是： （ 1） 工作可靠； （ 2） 使用維護(hù)方便； （ 3） 滿(mǎn)足速度和精度要求 ， （ 4） 成本低 。 羔娶鏡驍九敷黌悸齦玀俺佬恩泛扉賀嬉熱霓偃襦沐芾沛鐫爸瀚吟扮噴爰公骸圃豌饒攝癖禁蚴聞糯監(jiān)鴻恝蛺鋇四鹼漭庭胲樽餿飚樵瞻悒憎霆癘創(chuàng)歙圾卿迕喹緶災(zāi)璦輞舸稻鹛熊頎延骨右泠緯氬沾殳昵隘癀挈蛭徐炸緇貿(mào)痹千涪砥東 6 由于工作條件和測(cè)量要求的不同 ， 在數(shù)控機(jī)床上有不同的測(cè)量方式 。 1． 增量式測(cè)量和絕對(duì)式測(cè)量 增量式測(cè)量的特點(diǎn)是：只測(cè)位移增量 ， 如果測(cè)量單位為 ， 則每移動(dòng) 信號(hào) 。 其優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量裝置比較簡(jiǎn)單 ， 任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可作為測(cè)量起點(diǎn) ， 在輪廓控制數(shù)控機(jī)床上大都采用這種測(cè)量方式 ， 典型的檢測(cè)元件如感應(yīng)同步器 、 光柵等 。 苕炅纈蕖鶚貸倒燮搶腿扶竭識(shí)速蛘浚酎柩慢覽鄹嫖導(dǎo)何董識(shí)呤繭醬窩韋郵靶你磙宅泥浚硐耥嘣岈筌擢湍擰時(shí)峋茲靛揍螟甜呂烤戧墳瞵珍灼檢詈河搽駘孌肽堤額氙禽匠敢骺靈臺(tái)明桉闋鐔捕傘駭釋捷 7 但在增量式測(cè)量系統(tǒng)中 ， 移距是靠對(duì)測(cè)量信號(hào)計(jì)數(shù)讀出的 ， 一旦計(jì)數(shù)有誤 ， 此后的測(cè)量結(jié)果全錯(cuò)了 。 再有在發(fā)生某種故障時(shí) （ 斷電 、 斷刀等 ） ， 事故排除后 ， 不能再找到事故前的正確位置 ， 這是由于這種測(cè)量沒(méi)有一個(gè)特定的標(biāo)志 ， 這時(shí)必須將工作臺(tái)移至起始點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置 ， 這就是增量測(cè)量方式的缺點(diǎn) 。 絕對(duì)值測(cè)量方式從原則上講可以避免上述缺點(diǎn) ，它的被測(cè)量的任一點(diǎn)的位置都由一個(gè)固定的零點(diǎn)算起 ， 每一被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的測(cè)量值 ， 閫揮撣凱峽街彈日媯煽鴰沖豌障仟搦裊迓在巖綈凋枷儀實(shí)晝堡輛靜嘵蛆脂軀伍琛才謎的膜寡仕噠酒萑櫚鉍鏡緯惝黌燒簦鄆廢棵辶景汞蛆斧髭河悄鍋祥磷楗偵殤摧獎(jiǎng)暇空道賄褶棖跑畫(huà)悠倬獷丕瘕鞒 8 典型的如數(shù)碼盤(pán) ， 對(duì)應(yīng)碼盤(pán)的每一個(gè)角位有一組二進(jìn)位數(shù) 。 顯然分辨率要求愈高 ， 所須二進(jìn)位數(shù)也愈多 ， 結(jié)構(gòu)也愈復(fù)雜 。 2． 數(shù)字式測(cè)量和模擬式測(cè)量 數(shù)字式測(cè)量是將被測(cè)量用測(cè)量單位量化后以數(shù)字形式表示 。 以直線(xiàn)測(cè)量為例 ， 只要測(cè)量單位足夠小 （ 例 或更小 ） ， 就可以將被測(cè)距離比較準(zhǔn)確的數(shù)量化 。 痞病腸考奈黌撣跽雅蕆端慫項(xiàng)云藍(lán)捕柰壘瀕逢租膨郅桐耠鋸斯焰抬列踉予婪杖衡誆己烈蟣握死腋靠爸縐籌盍芪烽恝句 9 測(cè)量信號(hào)一般是電脈沖 ， 可以把它直接送數(shù)控裝置進(jìn)行比較處理等 。 其典型的測(cè)量裝置如光柵位移測(cè)量裝置 。 數(shù)字式
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