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剛體的簡單運動ppt課件(已修改)

2025-01-24 10:11 本頁面
 

【正文】 第十一講 剛體的簡單運動 湖南理工學院 —— 曾紀杰 一 剛體的平行移動 1 定義 剛體內(nèi)任一直線在運動過程中始終平行于 初始位置稱為平移。 3 速度和加速度分布 ddddBABArrvvAA???ddddBABAvvaatA???剛體平移 → 點的運動 ? ?d0dABt?2 運動方程 BAr r A B??二 剛體繞定軸的轉動 2 運動方程 ? ?tf??轉軸 : 兩點連線 1 定義 : 剛體上 (或其擴展部分 )兩點保持不動, 稱為定軸轉動 轉角: ? 單位弧度:( rad) 實例 : 定軸轉動 角速度 ddddt
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