機械原理課程設(shè)計--硬幣分揀包裝機(已修改)
2025-01-24 04:49 本頁面
【正文】 1 機械原理課程設(shè)計 硬幣分揀包裝機 機械與能源工程學(xué)院 機械系 專業(yè)：機械設(shè)計制造及 其 自動化 成員 姓名 學(xué)號 組長 盧志浩 1151746 組員 張杰 1151770 組員 王震 1151768 指導(dǎo)老師：孫鋆強 同濟大學(xué) 完成日期： 2022 年 5 月 26 日 2 目錄 1 機器的功能和設(shè)計要求 …………………………………… .2 簡述 ……………………………………………………………… 2 硬幣分揀機的系統(tǒng)組成 ………………………………………… 2 硬幣分揀包裝 機的設(shè)計要求和主要參數(shù) ……………………… 3 2 工作原理和工藝動作分解 …………………………………. 4 3 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖 ………… 5 4 機構(gòu)選型及機械運動方案的選擇和評定 ………………………… ..5 5 所選定機構(gòu)的設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果 …………… 6 6 主要參考文獻 …………………………………………… ...13 7 設(shè)計心得 …………………………………………………1 3 3 1 機器的功能和設(shè)計要求 簡述 本次設(shè)計題目為硬幣分揀機設(shè)計，本項目屬于應(yīng)用于現(xiàn)代化的創(chuàng)新性設(shè) 計。該設(shè)備主要用于多種硬幣的分選、計數(shù)、包裝，該設(shè)備實現(xiàn)了自動化操作，達到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動成本的目的。在目前國內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域，硬幣分揀大多為人工操作，生產(chǎn)率低，浪費勞動成本。所以，此設(shè)備的研制可以改善這一狀況，節(jié)約勞動力成本，提高勞動生產(chǎn)率。 表 11 我國目前流通幣種及其基本信息 蘭花 1角 鋁鎂合金 19 平邊 圓形 19992003 不銹鋼 19 平邊 圓形 20222011 荷花 5角 鋼芯鍍銅 間斷絲齒 圓形 20222011 菊花 1元 鋼芯鍍鎳 25 平邊 圓形 19992011 硬幣分揀機的系統(tǒng)組成 由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。 機械系統(tǒng)可分為 7 個主要功能單元，各個功能單元具有一定的獨立性。 圖 11 硬幣分揀包裝機功能示意圖 硬幣堆放、輸送功能單元 硬幣排列、分選功能單元 硬幣分選計數(shù)功能單元 硬幣堆碼、整理功能單元 送紙、撕紙功能單元 硬幣包裝功能單元 卷邊功能單元 圖 12 4 圖 13 硬幣分揀包裝機的設(shè)計要求和主要參數(shù) （ 1）包裝能力： 10 /min次 ； （ 2）驅(qū)動電機： Y160M 8 P =4kW 720 / m i nnr?， ，； （ 3）機械運動方案力求簡單； （ 4）圖 12 表示功能單元 1 和 2，希望能準確分離不同大小的硬幣。圖 13 表示功能單元3~7，希望能實現(xiàn)各部分協(xié)調(diào)工作。 （ 5）頂桿運動有沖擊力，希望頂住 硬幣時沖擊力較小。 （ 6）機械手既要包裝又有定位，所以滾輪能加熱，且具有一定的摩擦以帶動硬幣旋轉(zhuǎn)。 2 工作原理和工藝動作分解 根據(jù)上述分析， 硬幣分揀包裝機要求完成的工藝動作有以下 五 個動作： （ 1）漏斗將硬幣送到傳輸帶上， 再 送到加速 分揀 單元上。 （ 2） 加速分揀單元的運動方式是做扭轉(zhuǎn)運動。料斗分三層，上兩層開有分選孔，第一層孔大小比五角、一角硬幣稍大，比一元硬幣??；第二層孔大小比一角大，比五角小。這樣在旋轉(zhuǎn)時達到分離三種硬幣的效果。另外， 硬幣在料斗中隨著慣性向前運動，在料斗的側(cè)面開出滑道 口 ，符合規(guī)格的硬幣通過小孔直接落入滑道，滑道 口大小 由上至下依次 為一元、五角、一角。 （ 3）滑道底面是傳送帶，側(cè)面裝有計數(shù)器，兩端口裝有電磁擋板，以達到準確計數(shù)的效果 。 計數(shù)器每計完一百個硬幣，電磁擋板自動擋住滑道口，以便下一步工作。 （ 4） 硬幣經(jīng)過送料機分選后經(jīng)過滑道直接滑入幣筒中， 每個 幣 筒容量為一百個 ，完成碼堆 。利用間歇運動機構(gòu)完成幣筒的間歇裝動，利用頂桿 將硬幣送到包裝單元。 （ 5）利用間歇機構(gòu)完成送紙及包裝。機械手又三個帶有加熱裝置的偏心摩擦輪，通過摩擦輪的轉(zhuǎn)動帶動包裝塑料紙及硬幣轉(zhuǎn)動，以達到包裝側(cè)面的效果。硬幣堆兩端各有加熱片，硬5 幣堆裝動時，自動完成勾邊。 上述五個動作，加料，分揀，計數(shù)比較簡單，不做太多的考慮。硬幣分揀包裝機設(shè)計時應(yīng)重點考慮以下三個機構(gòu) 的設(shè)計問題：幣筒的間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)，
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