【正文】 機電一體化 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班級： xx 級 x 班 學號： xxxxxxxxx 姓名： xxx 指導(dǎo)老師： xxx智能化立體車庫 分析 前言 國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展使城市汽車容量迅速增加，停車位在數(shù)量和布局上已不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)實的需要，更不適應(yīng)現(xiàn)代化城市的發(fā)展要求。一方面，城市住宅區(qū)和公共設(shè)施建設(shè)規(guī)模的不斷擴大要求建立大量配套停車設(shè)施；另一方面，城市用地日趨緊張，停車設(shè)施建設(shè)需要大量用地，這又限制了停車設(shè)施的發(fā)展。已有的住宅區(qū)怎樣改造補充車位？新開發(fā)的項目如何 設(shè)計并提供車位？公共建筑怎樣合理利用現(xiàn)有車位？ 總之，停車已經(jīng)成為房地產(chǎn)開發(fā)項目、政府各部門以及社會各界普遍關(guān)注和亟待解決的問題。 一 立體車庫的發(fā)展史 現(xiàn)在所知的最早的立體車庫建于 1918 年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街 215 號的一家賓館的停車庫，設(shè)計師是 Holabird 和 Roche，該車庫于2022 年被推倒，在該原址上，后來由 Jupiter Realty Corp 興建了一座 49 層的公寓大樓。在第十五屆全國發(fā)明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發(fā)明人：劉玉恩，該發(fā)明是一種 不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設(shè)于通行架上的車庫群，其為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛的單元車庫；縱向升降機，其設(shè)于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單元車庫之間移動。當時的立體車庫推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構(gòu)，其控制存放或取出車輛。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商 用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 二、立體車庫的分類解析與比較 升降橫移類停車設(shè)備 (一 )定義和工作原理 采用以載車板升降或橫移存取車輛的停車設(shè)備，一般為準無人方式，即人離開設(shè)備后移動汽車的方式。升降橫移類停車設(shè)備是停車設(shè)備中造價成本較低的，升降橫移類停車設(shè)備布置形式靈活，對場地適應(yīng)較強。 機械式停車設(shè)備的 工作原理：每個車位都有 載車板 ，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運行到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛。停在地面 的車輛只作橫移運行，不需升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進入車庫把汽車開進或開出車庫。 帶有一層地坑的三層升降橫移類 機械式停車設(shè)備 升降橫移類機械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五大部分組成。 鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋 H 型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。 載車板用來承載存取的車輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種。 框架結(jié)構(gòu)載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板，其優(yōu)點是可按需要設(shè)計寬度，具有較好的導(dǎo)入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。 傳動系統(tǒng)分為升降傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)和升降橫移機構(gòu)等。升降傳動機構(gòu)有電動機、減速器、常閉式制動裝置 (其制動力矩不小于 倍額定載荷的制動力矩 )或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動機構(gòu)由電動機、減速器、制動器、驅(qū)動輪、從動輪、導(dǎo)軌等組 成。升降橫移機構(gòu)是升降傳動機構(gòu)和橫移傳動機構(gòu)的結(jié)合。 控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對保證人、車安全而設(shè)計的各種回路。其控制形式有可編程序控制器 PLC 控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動作，完成設(shè)備的升降、橫移等運行?？刂葡到y(tǒng)主要運行方式有自動運行方式、手動運行方式、點動運行方式。 升降橫移類機械式停車設(shè)備一般裝有以下安全防護裝置 (但不僅限于此 )。 (1)緊急停止開關(guān) 在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運行 ，緊急停止開關(guān)一般設(shè)置在操作裝置上，按鈕為紅色。 (2)防止超限運行裝置 停車設(shè)備在升降過程中，當限位開關(guān)出現(xiàn)故障時，上方的超限位開關(guān)能使設(shè)備停止運轉(zhuǎn)，起超限保護作用。 (3)汽車車長檢出裝置 一般是光電開關(guān)，當超過適停車輛長度時，使設(shè)備不運轉(zhuǎn)或報警。 (4)阻車裝置 沿車輛進入的方向，在載車板適當位置上裝設(shè)高度 25mm 以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。 (5)人車誤入檢出裝置 在停車設(shè)備運行時，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關(guān)或柵欄。 (6)防止載車板墜落裝置 當載車板上升到位后，為防止載車板因 故突然墜落而設(shè)置的防護裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動方式有電磁鐵驅(qū)動和機械驅(qū)動兩種。 (7)警示裝置 停車設(shè)備運行時，用警示裝置 (一般是聲、光警示 )提醒人們注意安全。 (二 )分類型式 按車位布置形式分： 1）全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也有七層以上的，有的還做到了 18 層，但相對于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。二層停車設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度 — 就能安裝，一次存取車時間最大不會超過 1— ，三層以上停車設(shè)備大都設(shè)置在室外，存取車比較方 便。 全地上四層升降橫移類機械式停車設(shè)備 2）半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。地下大都為一層，底坑深度在 2m 左右，在設(shè)計時要特別注意防水 半地下布置三層升降橫移類機械式停車設(shè)備 3）重列式布置：對于只能設(shè)置一個車道，或設(shè)置兩個車道太浪費，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時，可用這種方式布置。這種布置可充分利用平面減少車道占地，比單列式停車數(shù)量增加 1 倍。但進出車較麻煩一些，駕駛員要穿過前排設(shè)備，把車停到后排的