【正文】 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 摘 要 隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植規(guī)模擴(kuò)大，勞動(dòng)力的缺失，大規(guī)模的農(nóng)業(yè)種植必然會(huì)加大成本，為滿足 人們 日益增長(zhǎng)的消費(fèi)需求和市場(chǎng)的供需 ， 農(nóng)業(yè)的的種植必定提高機(jī)械化水平和科技含量 。 為了解決因勞動(dòng)力不足帶來(lái)的困擾，幫助人更快更用效的解決上述問(wèn)題智能澆水小車的誕生是必然的。 設(shè)計(jì)一種能夠在無(wú)人管理的情況下為 植物 自動(dòng)澆水的系統(tǒng)，能夠有效的防止 植物 在上述情況下的枯死。 單片機(jī)因體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在我們?nèi)粘５纳a(chǎn)和生活當(dāng)中。它能通過(guò)編寫的程序?qū)崿F(xiàn)高智能、高效率、高可靠性地 完整執(zhí)行 任務(wù)。 本系統(tǒng)是 一個(gè)采用 STC89C52 單片機(jī)為核心的微控制定時(shí)澆水系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能 是 自動(dòng)澆水功能及能夠 在人為的規(guī)定下自動(dòng)行走 。電路主要可以分成 循跡檢測(cè)、 澆水 、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、植物檢測(cè)、液晶顯示 電路。本次設(shè)計(jì)包括 STC895SC52 單片機(jī)及基本外 圍 電路模塊、 DS1302 時(shí)鐘電路模塊、顯示電路模塊、按鍵控制電路模塊、澆水電路模塊、電源電路模塊等部分組成。 本系統(tǒng)會(huì)將以上述為思路、以單片機(jī)為控制核心，為我們呈現(xiàn)出一個(gè)持續(xù)地、有效地為 植物繞水的方案 。為我們解決因勞動(dòng)力缺失的尷尬。 智能循跡澆水小車 2 目 錄 第一章 緒 論 .......................................................................................................................... 4 智能循跡小車概述 ................................................................................................... 4 循跡小車的發(fā)展歷程回顧 ............................................................................ 4 智能循跡分類 ................................................................................................ 5 智能循跡小車的應(yīng)用 .................................................................................... 5 智能循跡小車研究中的關(guān)鍵技術(shù) ........................................................................... 7 第二章 智能循跡 澆水 小車總體設(shè)計(jì)方案 ..................................................................... 8 整體設(shè)計(jì)方案 ........................................................................................................... 8 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 ................................................................................................ 8 系統(tǒng)基本組成 ................................................................................................ 8 整體控制方案確定 ................................................................................................... 9 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................... 11 單片機(jī)電路的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 11 單片機(jī)的功能特性描述 .............................................................................. 11 晶振電路 ...................................................................................................... 12 復(fù)位電路 ...................................................................................................... 12 光電傳感器模塊 ..................................................................................................... 13 傳感器分布 .................................................................................................... 14 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ......................................................................................................... 15 L298N 引腳結(jié)構(gòu) .......................................................................................... 16 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理 .............................................................................................. 16 小車運(yùn)動(dòng)邏輯 .............................................................................................. 18 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................... 18 軟件設(shè)計(jì)的流程 ..................................................................................................... 19 本系統(tǒng)的編譯器 ..................................................................................................... 20 第五章 系統(tǒng)的總體調(diào)試 .................................................................................................... 25 硬件的測(cè)試 ............................................................................................................. 25 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 ................................................................................................... 255 結(jié) 論 ...................................................................................................................................... 28 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 致 謝 ...................................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 30 附錄 A 原理圖及 PCB 圖 ..................................................................................................... 33 附錄 B 程序代碼 .................................................................................................................. 35 附錄 C 硬件實(shí)物圖 .............................................................................................................. 37 智能循跡澆水小車 4 緒 論 進(jìn)入 二十一 世紀(jì) 后 ，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和 傳感器機(jī) 術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)較以往已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的提高，智 能循跡小車就是 傳感器和計(jì)算機(jī)結(jié)合 的典型代表。 智能循跡小車概述 智能循跡小車又被稱為 Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱 AGV，是二十世紀(jì)五十年代研發(fā)出來(lái)的新型智能搬運(yùn)機(jī)器人。智能循跡小車是指裝備如電磁，光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以沿設(shè)定的引導(dǎo)路徑行駛，安全的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中采用充電蓄電池為主要的動(dòng)力來(lái)源，可通過(guò)電腦程序來(lái)控制其選擇運(yùn)動(dòng)軌跡以及其它動(dòng)作，也可把電磁軌道黏貼在地板上來(lái)確定其行進(jìn)路線， 無(wú)人搬運(yùn)車 通過(guò)電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作，無(wú)需駕駛員操作， 將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。 循跡小車的發(fā)展歷程回顧 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人們希望創(chuàng)造出一種來(lái)代替人來(lái)做一些非常危險(xiǎn)，或者要求精度很高等其他事情的工具，于是就誕生了機(jī)器人這門學(xué)科。世界上誕生第一臺(tái)機(jī)器人誕生于 1959 年，至今已有 50 多年的歷史，機(jī)器人技術(shù)也取得了飛速的發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)已發(fā)展成一門包含：機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信號(hào)處理，傳感 器等