【正文】 德州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 1 摘 要 隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植規(guī)模擴大，勞動力的缺失，大規(guī)模的農(nóng)業(yè)種植必然會加大成本，為滿足 人們 日益增長的消費需求和市場的供需 ， 農(nóng)業(yè)的的種植必定提高機械化水平和科技含量 。 為了解決因勞動力不足帶來的困擾，幫助人更快更用效的解決上述問題智能澆水小車的誕生是必然的。 設計一種能夠在無人管理的情況下為 植物 自動澆水的系統(tǒng)，能夠有效的防止 植物 在上述情況下的枯死。 單片機因體積小、質(zhì)量輕、價格便宜等優(yōu)點已經(jīng)廣泛地應用在我們?nèi)粘５纳a(chǎn)和生活當中。它能通過編寫的程序?qū)崿F(xiàn)高智能、高效率、高可靠性地 完整執(zhí)行 任務。 本系統(tǒng)是 一個采用 STC89C52 單片機為核心的微控制定時澆水系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能 是 自動澆水功能及能夠 在人為的規(guī)定下自動行走 。電路主要可以分成 循跡檢測、 澆水 、電機驅(qū)動 、植物檢測、液晶顯示 電路。本次設計包括 STC895SC52 單片機及基本外 圍 電路模塊、 DS1302 時鐘電路模塊、顯示電路模塊、按鍵控制電路模塊、澆水電路模塊、電源電路模塊等部分組成。 本系統(tǒng)會將以上述為思路、以單片機為控制核心，為我們呈現(xiàn)出一個持續(xù)地、有效地為 植物繞水的方案 。為我們解決因勞動力缺失的尷尬。 智能循跡澆水小車 2 目 錄 第一章 緒 論 .......................................................................................................................... 4 智能循跡小車概述 ................................................................................................... 4 循跡小車的發(fā)展歷程回顧 ............................................................................ 4 智能循跡分類 ................................................................................................ 5 智能循跡小車的應用 .................................................................................... 5 智能循跡小車研究中的關鍵技術(shù) ........................................................................... 7 第二章 智能循跡 澆水 小車總體設計方案 ..................................................................... 8 整體設計方案 ........................................................................................................... 8 系統(tǒng)設計步驟 ................................................................................................ 8 系統(tǒng)基本組成 ................................................................................................ 8 整體控制方案確定 ................................................................................................... 9 第三章 系統(tǒng)的硬件設計 .................................................................................................... 11 單片機電路的設計 ................................................................................................. 11 單片機的功能特性描述 .............................................................................. 11 晶振電路 ...................................................................................................... 12 復位電路 ...................................................................................................... 12 光電傳感器模塊 ..................................................................................................... 13 傳感器分布 .................................................................................................... 14 電機驅(qū)動電路 ......................................................................................................... 15 L298N 引腳結(jié)構(gòu) .......................................................................................... 16 電機驅(qū)動原理 .............................................................................................. 16 小車運動邏輯 .............................................................................................. 18 第四章 系統(tǒng)的軟件設計 .................................................................................................... 18 軟件設計的流程 ..................................................................................................... 19 本系統(tǒng)的編譯器 ..................................................................................................... 20 第五章 系統(tǒng)的總體調(diào)試 .................................................................................................... 25 硬件的測試 ............................................................................................................. 25 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 ................................................................................................... 255 結(jié) 論 ...................................................................................................................................... 28 德州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 3 致 謝 ...................................................................................................................................... 29 參考文獻 .................................................................................................................................. 30 附錄 A 原理圖及 PCB 圖 ..................................................................................................... 33 附錄 B 程序代碼 .................................................................................................................. 35 附錄 C 硬件實物圖 .............................................................................................................. 37 智能循跡澆水小車 4 緒 論 進入 二十一 世紀 后 ，隨著計算機技術(shù)和 傳感器機 術(shù)的不斷進步，機器人技術(shù)較以往已經(jīng)有了突飛猛進的提高，智 能循跡小車就是 傳感器和計算機結(jié)合 的典型代表。 智能循跡小車概述 智能循跡小車又被稱為 Automated Guided Vehicle，簡稱 AGV，是二十世紀五十年代研發(fā)出來的新型智能搬運機器人。智能循跡小車是指裝備如電磁，光學或其他自動導引裝置，可以沿設定的引導路徑行駛，安全的運輸車。工業(yè)應用中采用充電蓄電池為主要的動力來源，可通過電腦程序來控制其選擇運動軌跡以及其它動作，也可把電磁軌道黏貼在地板上來確定其行進路線， 無人搬運車 通過電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，無需駕駛員操作， 將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。 循跡小車的發(fā)展歷程回顧 隨著社會的不斷發(fā)展，科學技術(shù)水平的不斷提高，人們希望創(chuàng)造出一種來代替人來做一些非常危險，或者要求精度很高等其他事情的工具，于是就誕生了機器人這門學科。世界上誕生第一臺機器人誕生于 1959 年，至今已有 50 多年的歷史，機器人技術(shù)也取得了飛速的發(fā)展和進步，現(xiàn)已發(fā)展成一門包含：機械、電子、計算機、自動控制、信號處理，傳感 器等