電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)(_阮毅_陳伯時)課后參考答案第三四章(僅供參考)(已修改)
2025-01-19 22:08 本頁面
【正文】 第三章作業(yè) 思考題 31 在恒流起動過程中，電樞電流能否達到最大值 Idm？為什么？ 答：不能達到最大值，因為在恒流升速階段，電流閉環(huán)調(diào)節(jié)的擾動是電動機的反電動勢，它正是一個線性漸增的斜坡擾動量，所以系統(tǒng)做不到無靜差，而是 Id 略低于 Idm 。 32 由于機械原因，造成轉(zhuǎn)軸堵死，分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 答：轉(zhuǎn)軸堵死，則 n=0， ???? = ?? ?? = 0， ????? = ????? ????? = ????? 比較大 ,導(dǎo)致????? = ????? ???????? 比較大， ???? = （ ????? ?????） ???????? 也比較大，然后輸出電壓????0 = ???? ???? 較大，最終可能導(dǎo)致電機燒壞。 33 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定電壓 Un*不變，增加轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù) α，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓 Un 和實際轉(zhuǎn)速 n 是增加、減小還是不變？ 答：反饋系數(shù)增加使得 ???? = ?? ?? 增大， ????? = ????? ????? 減小， ????? = ????? ???????? 減小， ???? = (????? ?????)???????? 減小，輸出電壓 ????0 = ???? ???? 減小，轉(zhuǎn)速 n 減小，然后 ???? = ?? ?? 會有所減小， 但是由于 α 增大了，總體 ????還是增大的。 34 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試時，遇到下列情況會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？ （ 1） 電流反饋極性接反。 （ 2）轉(zhuǎn)速極性接反。 答： （ 1） 轉(zhuǎn)速一直上升， ASR 不會飽和， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 有靜差。 （ 2）轉(zhuǎn)速上升時，電流不能維持恒值， 有靜差。 35 某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)， ASR、 均采用 PI 調(diào)節(jié)器， ACR 調(diào)試中怎樣才能做到 Uim*=6V 時， Idm=20A；如欲使 Un*=10V 時， n=1000rpm， 應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？ 答： 前者應(yīng) 調(diào)節(jié) β = ?????????dm= ，后者 應(yīng) 調(diào)節(jié) ?? = ?????n = 。 36 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動機的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) Kn 行不行？改變電力電子變換器的放大倍數(shù) Ks 行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行？若要改變電動機的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的什么參數(shù)？ 答： 轉(zhuǎn)速 n 是由給定電壓 ?????決定的，若要改變電動機轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)給定電壓 ?????。改變 Kn 和 Ks 不行。改變 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α 行。 若要改變電動機的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié) ??????? 或者 β。 37 轉(zhuǎn)速 電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？ 答：均為零。因為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時， PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，作用是使輸入偏差電壓 ?U在穩(wěn)態(tài)時為零。 各變量之間關(guān)系如下 ： ????? = ???? = ?? ?? = ?? ??0 ????? = ???? = β???? = β??dL 38 在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何？ 答： 穩(wěn)態(tài)運行時 有靜差，不能實現(xiàn)無靜差。 穩(wěn)定性能沒有比例積分調(diào)節(jié)器作用時好。 39 從下述五個方面來比較轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉 環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)： （ 1）調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。 （ 2）動態(tài)限流性能。 （ 3）起動的快速性。 （ 4）抗負(fù)載擾動的性能。 （ 5）抗電源電壓波動的性能。 答： 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性，動態(tài)限流性能，起動的快速性，抗負(fù)載擾動的性能，抗電源電壓波動的性能均優(yōu)于帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 310 根據(jù)速度調(diào)節(jié)器 ASR、電流調(diào)節(jié)器 ACR 的作用，回答下面問題（設(shè) ASR、ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器）： （ 1） 雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)定運行中，如果電流反饋信號線斷開，系統(tǒng)仍能正常工作嗎？ （ 2） 雙閉環(huán)系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運行時，若電動機突然失磁，最終電動機會飛車嗎？ 答：（ 1）系統(tǒng)仍能正常工作，但是如果有擾動的話，系統(tǒng)就不能穩(wěn)定工作了。 （ 3） 電動機突然失磁，轉(zhuǎn)子在原有轉(zhuǎn)速下只能產(chǎn)生較小的感應(yīng)電動勢，直流電機轉(zhuǎn)子電流急劇增加，可能飛車。 習(xí)題 31 (1) ?? = ??????????????? =??????????? = ?? ???????/?? β = ?????????dm =???????2???? = ?? ???????/??
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