定位機構(gòu)的設計與應用(已修改)
2025-01-19 05:34 本頁面
【正文】 Prepared by Jeff Liao Confidential ICS AUTO 定位機構(gòu)的設計與應用 2/4/2022 Page 1 1. 前言 2. 自由度與定位的關係 3. 何謂定位 4. 定位的三元素 5. 定位的基本方法 6. 治具設計注意事項 7. 治具規(guī)劃與設計時之檢驗項目 Confidential ICS AUTO 內(nèi)容 2/4/2022 Page 2 Confidential ICS AUTO 前言 2/4/2022 Page 3 “定位”在自動化設備裡，大致可區(qū)分為三大部分 :1)產(chǎn)品的定位 2)機構(gòu)的定位 3)電器控制上的 (Servo Motor, Stepping Motor, Sensor…….etc)定位 ,三者佔有相當重的比例 ,簡單而言 ,能將定位的功夫做好 ,基本上設備可以說已成功 80％以上。 定位的 目的 是什麼 ? 讓 產(chǎn)品及機構(gòu)都有共同的依據(jù)可循 ，也就是說 ， 產(chǎn)品及機構(gòu)於取出或拆卸後都能按原位置準確、快速裝回 不良的定位設計 ,易造成設備或夾治具生產(chǎn)出不良之產(chǎn)品 ,亦會造成Debug時的誤判 ,進而產(chǎn)生成本及時間上的浪費 ……., 所以良好的定位設計對自動化的設計者而言 ,是相當重要的一個課題。 因；定位在機構(gòu)上的應用相當廣泛 ,無法在此次課程中一一詳述 ,所以本次課程主要著重於定位之基本原理及其在治具設計上的一些運用 基準 Confidential ICS AUTO 2/4/2022 Page 4 自由度： 一個剛體在三維空間之自由度是 6，因為剛體可以延三個線性無關之方向 作平移運動，又可圍繞三個線性無關方向之軸線作旋轉(zhuǎn)運動，三個平移 與三個旋轉(zhuǎn)之自由度總共六個 剛體在平面上之自由度是 3，當自由度減為零時，拘束度就是 3，此時剛
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