湖南省大學(xué)生電子設(shè)計競賽公開賽草案征求意見(已修改)
2025-01-18 17:22 本頁面
【正文】 2022年湖南省大學(xué)生電子設(shè)計競賽 公開賽說明 2022年 6月 15日 2022年湖南省大學(xué)生電子設(shè)計競賽公開賽說明 ? 設(shè)置公開賽的目的意義 ? 本次公開賽要重點(diǎn)解決的問題 ? 本次公開賽的題目 ? 本次公開賽要注意的事宜 ? 時間 /參賽隊(duì) /地點(diǎn)安排 ? 針對國賽中存在的共性問題 ? 2022年國賽中 ,我省存在的共性問題是 四旋翼飛行器 題測試成績嚴(yán)重偏低 (我省測試成績只有 30分 ,而上海山東江蘇等省測試成績達(dá)到滿分 ),反映我省對三維控制缺乏研究不訓(xùn)練 . ? 探索解決的方法 ? 四旋翼飛行器的控制存在許多沒有引起重視的問題 ,如飛行姿態(tài)控制問題 ,四旋翼配合控制問題 ,穩(wěn)定性問題 ,抗擾勱問題等 . ? 引導(dǎo)學(xué)校培養(yǎng)方向 ? 針對存在的問題 ,有重點(diǎn)地引導(dǎo)各學(xué)校加強(qiáng)培訓(xùn) ,為明年國賽作準(zhǔn)備 . ? 探索解決穩(wěn)定性問題 ,以保證飛行器能夠平穩(wěn)飛行 ? 四旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會導(dǎo)致其動力不穩(wěn)定，所以 需要一種能夠長期保持穩(wěn)定的控制方法 。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機(jī)，因此 非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行 。但是四旋翼飛行器只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種 欠驅(qū)動系統(tǒng) 。 四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu) 四旋翼飛行器沿各方向的運(yùn)勱 ? 四旋翼飛行器在空間共有 6 個自由度（分別沿 3 個坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），這 6 個自由度的控制都可以通
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