s7-1200plc的程序設(shè)計基礎(chǔ)(已修改)
2025-01-18 16:42 本頁面
【正文】 第 2 章 S71200 PLC的程序設(shè)計基礎(chǔ) S71200的編程語言 ——國際標(biāo)準(zhǔn) IEC(國際電工委員會 )是為電子技術(shù)的所有領(lǐng)域制定全球標(biāo)準(zhǔn)的國際組織 。 IEC 61131是 PLC的國際標(biāo)準(zhǔn) ， 其中第三部分 IEC 611313是 PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn) 。 IEC 611313是世界上第一個 ， 也是至今唯一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn) ， 已經(jīng)成為 DCS、 IPC、 FCS、SCADA和運動控制系統(tǒng)事實上的軟件標(biāo)準(zhǔn) 。 IEC 611313的 5種編程語言：指令表 (Instruction List)、 結(jié)構(gòu)文本 (Structured Text, ST)、 梯形圖 (Ladder Diagram, LD)、 功能塊圖 (Function Block Diagram, FBD)、 順序功能圖 (Sequential Function Chart, SFC)。 S71200的編程語言 ——梯形圖和功能塊圖 梯形圖 (LAD)是使用得最多的 PLC圖形編程語言 ， 由觸點 、 線圈和用方框表示的指令框組成 。 觸點和線圈組成的電路稱為程序段 (work， 網(wǎng)絡(luò) )， Step 7 Basic自動為程序段編號 。 功能塊圖 (FBD)使用類似于數(shù)字電路的圖形邏輯來表示控制邏輯 。 系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型 ——物理存儲器 PLC使用的物理存儲器類型： RAM, ROM, Flash EPROM(簡稱為 FEPROM) 裝載存儲器：非易失性的存儲區(qū) ， 用于保存用戶程序 、 數(shù)據(jù)和組態(tài)信息 。 所有的 CPU都有內(nèi)部的裝載存儲器 ， CPU插入存儲卡后 ，用存儲卡做裝載存儲器 。 類似于計算機(jī)的硬盤 ， 具有斷電保持功能 。 工作存儲器：集成在 CPU中的高速存取的 RAM。 類似于計算機(jī)的內(nèi)存 ， 斷電時內(nèi)容丟失 。 斷電保持存儲器：用來防止在電源關(guān)閉時丟失數(shù)據(jù) ， 可以用不同方法設(shè)置變量的斷電保持功能 。 存儲卡：可選的存儲卡用來存儲用戶程序 ， 或用于傳送程序 。 系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型 ——基本數(shù)據(jù)類型 變量類型 符號 位數(shù) 取值范圍 常數(shù)舉例 位 Bool 1 1,0 TRUE,FALSE或 1,0 字節(jié) Byte 8 1600?16FF 1612,16AB 字 Word 16 160000?16FFFF 16ABCD， 160001 雙字 DWord 32 1600000000?16FFFFFFFF 1602468ACE 字符 Char 8 1600?16FF ‘A’, ‘t’, ‘@’ 有符號字節(jié) SInt 8 128?127 123, 123 整數(shù) Int 16 32768?32767 123, 123 雙整數(shù) Dint 32 2147483648?2147483647 123, 123 無符號字節(jié) USInt 8 0?255 123 無符號整數(shù) UInt 16 0?65535 123 無符號雙整數(shù) UDInt 32 0?4294967295 123 浮點數(shù) (實數(shù) ) Real 32 ??1038?? ?1038 , , +3 雙精度浮點數(shù) LReal 64 ? ?10308 ?? ?10308 1,2E+40 時間 Time 321 T24d20h31m23s648ms ? T24d20h31m23s648ms T1d_2h_15m_30s_45ms 系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型 ——字節(jié)，字節(jié) .位尋址 “字節(jié) . 位 ” 尋址方式 ：如 ， 首位字母表示存儲器標(biāo)識符 ， I表示輸入過程映像區(qū) 8位二進(jìn)制數(shù)組成 1個字節(jié) (Byte): M B 1 0 070以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址 。 起始字節(jié)為最高位的字節(jié) 。 系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型 ——字，雙字尋址 M B 1 0 01 5 0M B 1 0 1高 有 效 字 節(jié) 低 有 效 字 節(jié)M B 1 0 03 1M B 1 0 1最 高 有 效 字 節(jié)M B 1 0 20M B 1 0 3最 低 有 效 字 節(jié)MW100 MD100 32位的浮點數(shù)又稱為實數(shù) (Real)。 浮點數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間 (4B)表示非常大和非常小的數(shù) 。 PLC輸入和輸出的數(shù)值大多是整數(shù) ， 例如模擬量輸入和輸出值 ，用浮點數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行整數(shù)和浮點數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 ，浮點數(shù)的運輸速度不及整數(shù)的運算速度慢一些 。 在編程軟件中 ， 用十進(jìn)制小數(shù)來表示浮點數(shù) ， 例如 50是整數(shù) ， 。 系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型 ——浮點數(shù) 系統(tǒng)存儲區(qū)與數(shù)據(jù)類型 ——系統(tǒng)存儲區(qū) 存儲區(qū) 描述 強(qiáng)制 保持 過程映像輸入 (I) 在掃描循環(huán)開始時 ， 從物理輸入復(fù)制的輸入值 Yes No 物理輸入 (I_:P) 通過該區(qū)域立即讀取物理輸入 No No 過程映像出 (Q) 在掃描循環(huán)開始時 ， 將輸出值寫入物理輸出 Yes No 物理輸出 (Q_:P) 通過該區(qū)域立即寫物理輸出 No No 位存儲器 (M) 用于存儲用戶程序的中間運算結(jié)果或標(biāo)志位 No Yes 臨時局部存儲器(L) 塊的臨時局部數(shù)據(jù) ， 只能供塊內(nèi)部使用 ，只可以通過符合方式來訪問 No No 數(shù)據(jù)塊 (DB) 數(shù)據(jù)存儲器與 FB的參數(shù)存儲器 No Yes 位邏輯指令 常開觸點 、 常閉觸點 、 取反觸點 輸出線圈 、 取反輸出線圈 復(fù)位 、 置位 區(qū)域置位 、 區(qū)域復(fù)位 復(fù)位優(yōu)先鎖存器 、 置位優(yōu)先鎖存器 上升沿檢測觸點 、 下降沿檢測觸點 上升沿檢測線圈 、 下降沿檢測線圈 上升沿觸發(fā)器 、 下降沿觸發(fā)器
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