神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ppt課件(2)(已修改)
2025-01-17 15:31 本頁面
【正文】 1 智能控制系統(tǒng) 天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 五 天津大學(xué)自動化學(xué)院 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 1 前向網(wǎng)絡(luò)及其主要算法 2 反饋網(wǎng)絡(luò) 3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識 4 第三章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 5 天津大學(xué)自動化學(xué)院 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制簡稱神經(jīng)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量人工神經(jīng)元廣泛互聯(lián)而成的網(wǎng)絡(luò)，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力、非線性映射能力、魯棒性和容錯能力。 ? 生物神經(jīng)元模型 人腦大約包含 1012個神經(jīng)元，分成約 1000種類型，每個神經(jīng)元大約與 102～ 104個其他神經(jīng)元相連接，形成極為錯綜復(fù)雜而又靈活多變的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 1. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 天津大學(xué)自動化學(xué)院 1. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 ? 樹突：接受信息 ? 軸突：發(fā)送信息 ? 神經(jīng)元：控制和信息處理的基本單元 圖 31 生物神經(jīng)元結(jié)構(gòu) 天津大學(xué)自動化學(xué)院 1. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 ? 神經(jīng)元的功能與特性 ? 時空整合功能：對不同時間不同突觸的輸入進(jìn)行整合 ? 興奮與抑制狀態(tài)：輸入 —— 膜電位 —— 輸出 ? 脈沖與電位轉(zhuǎn)換 ：數(shù)模轉(zhuǎn)換 ? 神經(jīng)纖維傳導(dǎo)速度： 1150m/s ? 突觸延時和不應(yīng)期 :突觸的不應(yīng)期 ? 學(xué)習(xí)、遺忘和疲勞：突觸的傳遞作用可增強(qiáng)、減弱或飽和 天津大學(xué)自動化學(xué)院 ? 人工神經(jīng)元模型 人工神經(jīng)元是對生物神經(jīng)元的一種模擬與簡化，是一個多輸入、單輸出的非線性元件。 1. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 圖 32 人工神經(jīng)元結(jié)構(gòu)模型 天津大學(xué)自動化學(xué)院 ? 人工神經(jīng)元輸入、輸出關(guān)系可描述為 ? 其中， 是從其他神經(jīng)元傳來的輸入信號； 表示從神經(jīng)元
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1