機電一體化概論第7章(已修改)
2024-12-20 10:04 本頁面
【正文】 第七章 柔性制造系統(tǒng)（ FMS） （ Flexible Manufacturing System） 第一節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的概念 一般說來 ， 柔性制造系統(tǒng)尚無統(tǒng)一的定義 ， 各國的專家對它的看法不太一致 。 美國出版的 《 柔性制造系統(tǒng)手冊 》 對 柔性制造系統(tǒng)的定義 比較簡明：由 計算機 控制的 、 由若干半獨立的 工作站 和一個 物料傳送系統(tǒng) 所組成的 、 能高效率地制造 多品種 、 中小批量 零件的系統(tǒng) 。 1967年，英國莫林斯 （ Molins） 公司提出把多臺數(shù)控機床聯(lián)成一體的 柔性制造系統(tǒng) 的設(shè)想。后來，美國 Kamp。I公司實現(xiàn)了用計算機控制的柔性制造系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，從 20世紀 80年代初，柔性制造系統(tǒng)得到較快的發(fā)展（據(jù) 1986年美國機械工程協(xié)會統(tǒng)計，當時已有 370條柔性制造系統(tǒng)在運行中）。 第二節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成 一 、 柔性制造系統(tǒng)的概況 1. 中央管理與控制計算機 功能： ★ 接收工廠主計算機的指令 ★ 對整個 FMS實行監(jiān)控 ★ 對數(shù)控機床或制造單元的加工數(shù)據(jù)實行控制 ★ 對夾具 、 工具實現(xiàn)集中管理和控制 ★ 協(xié)調(diào)各控制裝置之間的動作 2. 制造單元 ―― 是 FMS的基礎(chǔ)組成部分 ， 由 CNC機床和工業(yè)機器人組成 。 3. 物流控制裝置 ―― 對自動化 （ 零件 ） 倉庫 、 無人輸送臺車 、加工的毛坯和成品 、 加工用的夾具等實行集中管理和控制 。 （ 4） 自動化 （ 零件 ） 倉庫 ―― 將毛坯 、 半成品和成品進行自動調(diào)用或儲存 。 5. 無人輸送臺車 ―― 行走于機床之間 、 機床與自動化 （ 零件 ）倉庫之間 、 機床與中央刀具庫之間的自動化 （ 無人駕駛 ） 臺車 ，可以是有軌的或無軌的 。 6. 中央刀具庫 ―― 刀具集中存儲區(qū) 。 7. 夾具站 ―― 及時實現(xiàn)對夾具的調(diào)整和維護 。 8. 信息傳輸網(wǎng)絡(luò) ――FMS 中的通訊系統(tǒng) 。 9. 隨行工作臺 （ PS） ―― 實現(xiàn)從無人臺車到制造單元之間傳送的緩沖功能 。 二 、 柔性制造系統(tǒng)的主要組成部分 對于一般的 FMS， 通常是由四大類設(shè)備組成： 主機 、 聯(lián)線設(shè)備 、 控制系統(tǒng) 和 輔助設(shè)備 。 1． 主機 FMS的主機一般為數(shù)控機床 ， 并且多為 加工中心 機床 （ 多用臥式加工中心 ） ， 也有數(shù)控 車削加工中心 （ 可車 、 鉆 、 銑 ， 有銑大螺旋升角的槽的功能
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