[理學(xué)]武大攝影測(cè)量課件—第15講空間前方交會(huì)(已修改)
2024-12-20 00:56 本頁(yè)面
【正文】 第十五講 空間前方交會(huì) 第十五講 空間前方交會(huì) 上講內(nèi)容 復(fù) 習(xí) ?相對(duì)定向概念 ?共面條件方程 ?連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向方程 ?單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向方程 ?絕對(duì)定向概念 ?空間相似變換 ?絕對(duì)方位元素的解算 第十五講 空間前方交會(huì) ?共面條件的向量表達(dá)式 0)( 221121 ??? aSaSSS0)( 21 ??? RRB?S2 S1 A P1 a2 a1 P2 WA o1 o2 J2 J1 B?1R 2R共面條件方程 復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) S2 1x1y1z B S1 A a1 a2 BZ BY BX ?共面條件的坐標(biāo)分量表達(dá)式 連續(xù)像對(duì)系統(tǒng) 0222111?zyxzyxBBBZYX共面條件方程 復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) S1 a1 a2 A B 0XS2 0Y0Z?共面條件的坐標(biāo)分量表達(dá)式 單獨(dú)像對(duì)系統(tǒng) 000222111?ZYXZYXB共面條件方程 復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) 0000000??????????????????????? fdfdfdfdfdff ??????????誤差方程 000000FdFdFdFdFdFv ?????????????????????? ??????????0),( ???? ?????f連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向方程 復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) 1 2 3 4 5 6 相對(duì)方位元素的解算注意事項(xiàng) 原始數(shù)據(jù) 點(diǎn)數(shù)、點(diǎn)位 格魯伯點(diǎn) kxfyffxyf xyyxbq ?????????? 222212121 )( ????連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向方程 復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) 已知：地面控制點(diǎn)坐標(biāo)（ ）和相應(yīng)的模型點(diǎn)坐標(biāo)（ ），求絕對(duì)方位元素。 已知：模型點(diǎn)坐標(biāo)（ ）和絕對(duì)方位元素，求所對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)在地輔坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（ ）。 空間相似變換 ??????????????????????????????????????????000323322321ZXZXZYXYYccabbaaaaTTT?空間相似變換公式的應(yīng)用： TTT Z,Y,XZY,X,ZY,X,TTT Z,Y,X復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) 絕對(duì)方位元素解算 ??????????????????????????????????????????????????????00000039。010000100001TTTTTTtrtrtrtrtrtrtrtrtrZZYYXXdddddZdYdXXYZXZYYZX????? ddZYXMZYXtrtrtr139。00 ??????????????????????0000)( XXMXT ?? ?復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) 控制點(diǎn)的數(shù)量和分布 絕對(duì)方位元素解算 至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程點(diǎn)，且任意 3個(gè)點(diǎn)不能位于同一條直線上。 為了保證精度，通常使用 4個(gè)或 4個(gè)以上的平高控制點(diǎn)列誤差方程式，平差答解 7個(gè)絕對(duì)方位元素。 復(fù) 習(xí) 第十五講 空間前方交會(huì) A A XYZD0X1S0Z0Ya1 a2 引 言 第十五講 空間前方交會(huì) 問(wèn)題 提出 如何求解模型點(diǎn)的坐標(biāo)？ 如何求解地面點(diǎn)的坐標(biāo)？ 引 言 第十五講 空間前方交會(huì) 內(nèi)容安排 ?基本公式 (重點(diǎn)、難點(diǎn) ) ?水平像片對(duì)的空間前方交會(huì)公式 ?標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的空間前方交會(huì)公式 ?模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 ?地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 第十五講 空間前方交會(huì) 利用立體像對(duì)兩張像片的內(nèi)方位元素、同名像點(diǎn)坐標(biāo)和像對(duì)的相對(duì)方位元素（或外方位元素）解算模
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