機電傳動控制ppt課件(已修改)
2024-11-15 22:57 本頁面
【正文】 第十三章 步進(jìn)電動機傳動控制系統(tǒng) 步進(jìn)電動機 結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械位移的機電執(zhí)行元件 。 步進(jìn)電動機的分類： 工作原理 反應(yīng)式 永磁式 混合式 輸出轉(zhuǎn) 矩大小 快速步進(jìn)電機 功率步進(jìn)電機 勵磁相數(shù) 二、三、四、五、六、八相等 角位移 輸入脈沖個數(shù) 運行速度 輸入脈沖頻率 一、步進(jìn)電動機的組成 如圖所示為一臺三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)示意圖 定子 ：由定子鐵心、繞組、絕緣材料等組成 勵磁繞組由外部脈沖信號對各相繞組輪流勵磁 。 如圖所示 。 A39。 A K1K2K3B39。C39。BC 轉(zhuǎn)子： 由轉(zhuǎn)子鐵心 、 轉(zhuǎn)軸等組成 。 轉(zhuǎn)子鐵心是由硅鋼片或軟磁材料疊壓而成的齒形鐵心 。 二、步進(jìn)電動機的工作原理 給 A相繞組通電時 ， 轉(zhuǎn)子位置如圖 （ a） ， 轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個角度 。 由于勵磁磁通力圖沿磁阻最小路徑通過 ，因此對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁吸力 ，迫使轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動 ， 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與定子齒對齊位置時 (圖 b)，因轉(zhuǎn)子只受徑向力而無切線力 ， 故轉(zhuǎn)矩為零 ， 轉(zhuǎn)子被鎖定在這個位置上 。 由此可見：錯齒是助使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)的根本原因 。 工作原理 結(jié)論： 通電順序為 A— B－Ｃ－Ａ?xí)r ， 轉(zhuǎn)子按順時針方向一步一步轉(zhuǎn)動通電順序改為 A－Ｃ－Ｂ－Ａ ， 時 ， 轉(zhuǎn)子按逆時針方向一步一步轉(zhuǎn)動 。 三、步進(jìn)電動機的通電方式 1. 單相通電方式：指對每相繞組單獨輪流通電 ， 對于三相步進(jìn)電動機： 正轉(zhuǎn)： A－ B－Ｃ－Ａ 時 ， 轉(zhuǎn)子按順時針方向一步一步轉(zhuǎn)動 。 反轉(zhuǎn)： A－Ｃ－Ｂ－Ａ 時 ， 轉(zhuǎn)子按逆時針方向一步一步轉(zhuǎn)動 。
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